CN208135249U - 一种建筑砖夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑砖夹取装置，其包括壳体、设置在壳体上的夹取机构、与夹取机构连接的升降机构和设置在壳体顶面的提手，其中，夹取机构包括一对左右对称设置的夹爪，夹爪上端平行铰接于壳体前侧板和后侧板上，夹爪的上端向旁侧延伸出与升降机构铰接的连接臂，夹爪的下部设置为用于夹持砖块的夹取部，夹取部为中空方形盒体，夹取部朝向另一夹取部的内侧壁设置活动窗口和水平活动推板，水平活动推板通过水平设置在夹取部内部的第一弹性部件连接于夹取部的外侧壁，水平活动推板的两端滑动连接于设置在夹取部的顶面和底面的限位槽中。上述装置结构简单，制造成本低，对砖块夹持力大，砖块不易滑落，可调节砖块夹取数量，应用范围广。

Description

一种建筑砖夹取装置

技术领域

本实用新型涉及建筑材料搬运装置领域，尤其涉及一种建筑砖夹取装置。

背景技术

建筑用砖块是指砌墙用的一种长方体石料，用泥巴烧制而成，多为红色，俗称“红砖”，也有青色的“青砖”。建筑工人采用人工徒手搬运砖块，费时费力，效率低下，而传统的夹砖器虽然能提高搬砖效率，但是每次夹取的砖块数量小，并且对砖块的夹持不稳，砖块容易从夹砖器上滑落、摔坏而造成浪费。

因此，现有技术还有待进一步发展。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种效率高、对砖块夹持力大、使用便利的建筑砖夹取装置，以解决传统夹砖器的夹持不稳且效率低的问题。

本实用新型提供了以下技术方案：

一种建筑砖夹取装置，其包括壳体、设置在壳体上的夹取机构、与夹取机构连接的升降机构和设置在壳体顶面的提手，其中，所述夹取机构包括一对左右对称设置的夹爪，夹爪上端平行铰接于壳体前侧板和后侧板上，夹爪的上端向旁侧延伸出与升降机构铰接的连接臂，夹爪的下部设置为用于夹持砖块的夹取部，所述夹取部为中空方形盒体，夹取部朝向另一夹取部的内侧壁设置活动窗口和与活动窗口嵌合的水平活动推板，所述水平活动推板通过水平设置在夹取部内部的第一弹性部件连接于夹取部的外侧壁，所述水平活动推板的两端滑动连接于分别设置在夹取部的顶面和底面的限位槽中，限位槽垂直于水平活动推板。

所述的建筑砖夹取装置，其中，所述升降机构包括位于壳体顶面上方的水平提杆和将水平提杆两端分别与夹爪连接臂铰接的升降杆，所述升降杆贯穿壳体顶面设置。

所述的建筑砖夹取装置，其中，所述升降机构为固定于壳体的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与夹爪上的连接臂铰接。

所述的建筑砖夹取装置，其中，所述夹取部的限位槽延伸至夹取部顶面两端，夹取部内腔的横截面与水平活动推板、活动窗口的横截面相同，水平活动推板的外侧面与活动窗口边缘平齐。

所述的建筑砖夹取装置，其中，夹取部的底板内设置辅助夹持部件，所述辅助夹持部件包括水平设置的上齿条、下齿条和被上齿条和下齿条夹持并啮合的齿轮，所述齿轮通过定位杆固定在夹取部的底部，上齿条远离齿轮的一端与水平活动推板的底部固定连接，所述夹取部的底板内设置供上齿条和下齿条移动的活动槽。

所述的建筑砖夹取装置，其中，所述活动槽包括与上齿条配合的上滑槽和与下齿条配合的下滑槽，上滑槽和下滑槽的中部通过容纳齿轮的连接槽连通，所述连接槽的宽度大于齿轮的直径，连接槽的高度小于齿轮的直径，上滑槽与限位槽连通。

所述的建筑砖夹取装置，其中，上滑槽和下滑槽为水平贯穿夹取部底板的通槽，上齿条的长度长于夹取部的宽度的一半，下齿条的长度不小于夹取部的宽度。

所述的建筑砖夹取装置，其中，所述水平提杆为伸缩杆，左侧夹爪通过第一固定轴固定连接在壳体前后侧板上，右侧夹爪通过调节轴活动连接在壳体上，所述壳体前后侧板对应设置与调节轴配合的调节孔，所述调节孔的上半部为矩形孔，所述矩形孔沿底边延伸出一排半圆孔，所述半圆孔的直径与调节轴直径相同，所述矩形孔高度长于调节轴直径，所述半圆孔的数量不少于3个。

所述的建筑砖夹取装置，其中，所述相邻半圆孔的间距为砖块的厚度。

所述的建筑砖夹取装置，其中，所述壳体前侧板外侧设置锁固机构，所述锁固机构包括平行设置在于调节孔两侧的滑槽和左右两侧分别与滑槽滑动连接的卡板，所述卡板的底边与调节孔底边为镜像设置。

本实用新型实施例提供的建筑砖夹取装置中，设置在盒状夹取部的水平活动推板和设置在夹取部底板的辅助夹持部件极大地提高了该装置对砖块组的夹取稳固度，有效防止砖块的滑落；右侧夹爪与壳体上调节孔的活动连接，使建筑砖夹取装置可对砖块夹取数量进行调整；设置在壳体前侧板的锁固机构对调节轴进行位置固定，防止调节轴发生位置偏移，进一步提高了夹取装置的结构稳定性。上述建筑砖夹取装置结构简单，制造成本低，使用便利，对砖块夹持力大，砖块不易滑落，对砖块夹取数量的可调设置扩大了应用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例中建筑砖夹取装置整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中建筑砖夹取装置主视图的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中建筑砖夹取装置的辅助夹持部件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中建筑砖夹取装置的壳体前侧板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中建筑砖夹取装置的夹爪的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中建筑砖夹取装置夹爪打开状态的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中建筑砖夹取装置夹取砖块状态的结构示意图；

其中，所述图2、图6和图7为拆除部分壳体后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-7所示的一种建筑砖夹取装置，其包括壳体1、设置在壳体1上的夹取机构2、与夹取机构2连接的升降机构3和设置在壳体顶面的提手5，其中，所述夹取机构2包括一对左右对称设置的夹爪4，夹爪4上端平行铰接于壳体前侧板11和后侧板12上，夹爪4的上端向旁侧延伸出与升降机构3铰接的连接臂41，其中，左侧夹爪的上端向右延伸处连接臂，右侧夹爪的上端向左延伸出连接臂；夹爪4的下部设置为用于夹持砖块的夹取部42，所述夹取部42为中空方形盒体，夹取部42朝向另一夹取部42的内侧壁设置活动窗口和与活动窗口嵌合的水平活动推板44，所述水平活动推板44通过水平设置在夹取部42内部的第一弹性部件45连接于夹取部42的外侧壁，如图5所示，所述水平活动推板44的两端滑动连接于分别设置在夹取部42的顶面和底面的限位槽46中，限位槽46垂直于水平活动推板44，水平活动推板44上下两端设置与限位槽46滑动连接的滑块47。

上述设置的夹取部42中，水平活动推杆44在第一弹性部件45的推力和限位槽46的抵持作用下保持嵌合在活动窗口处，封闭夹取部42的内腔。所述水平活动推杆44在受到水平压力的作用时可向夹取部42内腔水平移动，压缩第一弹性部件45，暴露出夹取部的部分内腔。

来自提升机构3的升降作用力通过连接臂41带动左侧夹爪和右侧夹爪向内旋转或向外旋转，从而实现两个夹爪4的分离和聚拢，从而达到夹取和释放砖块8的作用。其中，夹持砖块8时，夹爪4对砖块的夹持力使砖块挤压水平活动推板44并随之向夹取部42内腔中移动，最终，夹取装置夹起的一组砖块中的外侧砖块陷入到夹取部的内腔中，提高了对砖块组的夹持力度，有效防止砖块8的滑落。上述设置的夹取部42不仅便于快速夹取多块砖块，并且对砖块的夹持力度大，能有效防止砖块在移动过程中从夹取装置上滑落。

本实施例中，为了简化所述建筑砖夹取装置的结构，降低制造和使用成本，所述升降机构3设置为包括位于壳体1顶面上方的水平提杆31和将水平提杆31两端分别与夹爪连接臂41铰接的升降杆32，所述升降杆32贯穿壳体1顶面设置。上述设置的升降机构3为手动操作，使用者向下按压水平提杆31，水平提干31带动升降杆32向下运动，连接臂41随着升降杆32向下运动从而带动两个夹爪反向向外侧旋转，实现两个夹爪张开；反之，使用者向上提拉水平提杆31，水平提杆31带动连接臂41向上运动，从而带动两个夹爪向内旋转，实现两个夹爪的聚拢。

其他实施例中，为了减轻使用者的劳动强度，所述升降机构3设置为固定于壳体的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与夹爪4上的连接臂41铰接。升降气缸的伸缩杆的上下运动带动夹爪上的连接臂上下运动，实现两个夹爪4的聚拢或分离。

本实施例中，如图2和图5所示，所述夹取部42的限位槽46延伸至夹取部42顶面两端，夹取部42内腔421的横截面与水平活动推板44、活动窗口的横截面相同，水平活动推板44的外侧面与活动窗口边缘平齐。这样设置的水平活动推板44在失去来自砖块的挤压力后会回复到活动窗口中，将砖块掉落的碎屑从夹取部42的内腔排挤出去，活动推板44的外侧面与活动窗口边缘平齐的设置避免砖块碎屑遗留在活动窗口的边角处。上述设置保证每次使用完，夹取部42的内腔保持洁净，便于建筑砖夹取装置的后续正常使用，延长使用寿命，减少装置的使用磨损。

如图3所示，为了进一步提高建筑砖夹取装置的夹取稳固度，进一步降低砖块滑落的概率，夹取部42的底板422内设置辅助夹持部件，所述辅助夹持部件包括水平设置的上齿条61、下齿条62和被上齿条61和下齿条62夹持并啮合的齿轮63，所述齿轮63通过定位杆固定在夹取部42的底部，上齿条61远离齿轮63的一端与水平活动推板44的底部固定连接，所述夹取部42的底板内设置供上齿条61和下齿条62移动的活动槽。

使用时，如图7所示，夹持的砖块挤压水平活动推杆向夹取部42内腔移动时，水平活动推杆44带动上齿条61向活动槽内滑动，上齿条61带动啮合的齿轮63转动，齿轮63随之传动于啮合的下齿条62，使下齿条62反向向活动槽外滑出，从而延伸到夹取部42外，作为夹取部42底板的延伸部分对夹取的砖块起到托起作用，有效防止砖块在搬运过程中从装置中滑落。

具体地，所述活动槽包括与上齿条61配合的上滑槽65和与下齿条配合的下滑槽66，上滑槽65和下滑槽66的中部通过容纳齿轮63的连接槽67连通，所述连接槽67的宽度大于齿轮63的直径，连接槽67的高度小于齿轮63的直径，上滑槽65与限位槽46连通。上述设置的活动槽提高了辅助夹持部件的结构稳定性，保证上齿条61和下齿条62进行平稳移动，避免工作过程中上述部件因位置发生偏移而影响夹取装置的正常工作。

上滑槽65和下滑槽66为水平贯穿夹取部42底板的通槽，上齿条61的长度长于夹取部42的宽度的一半，下齿条62的长度不小于夹取部42的宽度。本实施例中，下齿条62的长度等于夹取部42的宽度。这样设置的辅助夹持部件工作时，下齿条62延伸出更多部分到下滑槽66外，对砖块的托起作用面积更大。

进一步地，为了调节上述建筑砖夹取装置夹取砖块的数量，所述水平提杆31设置为中部可向两侧延伸的伸缩杆，左侧夹爪通过第一固定轴71固定连接在壳体前后侧板上，右侧夹爪通过调节轴72活动连接在壳体1上，所述壳体1前后侧板对应设置与调节轴72配合的调节孔73，所述调节孔73的上半部为矩形孔731，所述矩形孔731沿底边延伸出一排半圆孔732，所述半圆孔732的直径与调节轴72直径相同，所述矩形孔731高度长于调节轴72直径，所述半圆孔732的数量不少于3个。上述设置中，所述左侧夹爪的位置是固定的，右侧夹爪的位置是可调的，先调节水平提杆31到相应长度，使调节轴72放置于调节孔73的不同半圆孔732中，从而扩大或缩小两个夹爪间的距离，实现对夹取砖块数量的调节。

具体地，所述相邻半圆孔732的间距为砖块8的厚度。这样设置的调节孔732可精准调节建筑砖夹取装置夹取砖块的数量。

如图1和图4所示，为了保证工作过程中，右侧夹爪的位置固定，避免调节轴72在半圆孔732中发生位置偏移，所述壳体1前侧板外侧设置锁固机构9，所述锁固机构9包括平行设置在于调节孔73两侧的滑槽91和左右两侧分别与滑槽91滑动连接的卡板92，所述卡板92的底边与调节孔73底边互为镜像设置。位于滑槽91中的卡板92可进行上下移动，下移后的卡板92的半圆形的底边部分刚好与调节孔73底边的半圆孔732合并成与刚好卡和调节轴72的圆孔，对调节轴72进行位置固定，防止调节轴73发生位置偏移，进一步提高了夹取装置的结构稳定性。

此外，为了便于两个夹爪始终保持向中间聚拢的夹持力，所述两个夹爪的上部向外延伸水平臂(附图中未画出)，所述水平臂之间通过第二弹性部件进行连接。这种设置使夹爪在使用完能快速的、自动回复到初始聚拢的状态。

如图6-7所示，工作时，首先根据需要确定建筑砖夹取装置每次夹取砖块数量后，向上提起卡板92，调节水平提杆31的长度，并将调节轴73放置与相应的半圆孔732后，将卡板92下拉对调节轴73的位置进行锁定；接着，一只手握住提手5，另一只手向下按压水平提杆31，水平提干31带动升降杆32向下运动，通过连接臂41带动两个夹爪反向向外侧旋转，实现两个夹爪张开，进行砖块组的夹取；夹住砖块组后，向上提拉水平提杆31，水平提杆31带动连接臂41向上运动，从而带动两个夹爪向内旋转，使两个夹爪向中间聚拢挤压砖块组，并将砖块组的两侧挤压到夹取部42的内腔，同时，向内腔移动的水平活动推杆44带动上齿条向滑动槽内滑动，从而带动下齿条向活动槽外滑出，延伸到夹取部42外，作为夹取部42底板的延伸部分对夹取的砖块起到托起作用；将砖块组运输到目的地后，下压水平提杆31，两个夹爪张开并释放夹持的砖块组。

上述建筑砖夹取装置中，设置在盒状夹取部的水平活动推板和设置在夹取部底板的辅助夹持部件极大地提高了该装置对砖块组的夹取稳固度，有效防止砖块的滑落；右侧夹爪与调节孔的活动连接，使建筑砖夹取装置可对砖块夹取数量进行调整；设置在壳体前侧板的锁固机构对调节轴进行位置固定，防止调节轴发生位置偏移，进一步提高了夹取装置的结构稳定性。上述建筑砖夹取装置结构简单，制造成本低，使用便利，对砖块夹持力大，砖块不易滑落，对砖块夹取数量的可调设置扩大了应用范围。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑砖夹取装置，其特征在于，包括壳体、设置在壳体上的夹取机构、与夹取机构连接的升降机构和设置在壳体顶面的提手，其中，所述夹取机构包括一对左右对称设置的夹爪，夹爪上端平行铰接于壳体前侧板和后侧板上，夹爪的上端向旁侧延伸出与升降机构铰接的连接臂，夹爪的下部设置为用于夹持砖块的夹取部，所述夹取部为中空方形盒体，夹取部朝向另一夹取部的内侧壁设置活动窗口和与活动窗口嵌合的水平活动推板，所述水平活动推板通过水平设置在夹取部内部的第一弹性部件连接于夹取部的外侧壁，所述水平活动推板的两端滑动连接于分别设置在夹取部的顶面和底面的限位槽中，限位槽垂直于水平活动推板。

2.根据权利要求1所述的建筑砖夹取装置，其特征在于，所述升降机构包括位于壳体顶面上方的水平提杆和将水平提杆两端分别与夹爪连接臂铰接的升降杆，所述升降杆贯穿壳体顶面设置。

3.根据权利要求1所述的建筑砖夹取装置，其特征在于，所述升降机构为固定于壳体的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与夹爪上的连接臂铰接。

4.根据权利要求2所述的建筑砖夹取装置，其特征在于，所述夹取部的限位槽延伸至夹取部顶面两端，夹取部内腔的横截面与水平活动推板、活动窗口的横截面相同，水平活动推板的外侧面与活动窗口边缘平齐。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的建筑砖夹取装置，其特征在于，夹取部的底板内设置辅助夹持部件，所述辅助夹持部件包括水平设置的上齿条、下齿条和被上齿条和下齿条夹持并啮合的齿轮，所述齿轮通过定位杆固定在夹取部的底部，上齿条远离齿轮的一端与水平活动推板的底部固定连接，所述夹取部的底板内设置供上齿条和下齿条移动的活动槽。

6.根据权利要求5所述的建筑砖夹取装置，其特征在于，所述活动槽包括与上齿条配合的上滑槽和与下齿条配合的下滑槽，上滑槽和下滑槽的中部通过容纳齿轮的连接槽连通，所述连接槽的宽度大于齿轮的直径，连接槽的高度小于齿轮的直径，上滑槽与限位槽连通。

7.根据权利要求6所述的建筑砖夹取装置，其特征在于，上滑槽和下滑槽为水平贯穿夹取部底板的通槽，上齿条的长度长于夹取部的宽度的一半，下齿条的长度不小于夹取部的宽度。

8.根据权利要求7所述的建筑砖夹取装置，其特征在于，所述水平提杆为伸缩杆，左侧夹爪通过第一固定轴固定连接在壳体前后侧板上，右侧夹爪通过调节轴活动连接在壳体上，所述壳体前后侧板对应设置与调节轴配合的调节孔，所述调节孔的上半部为矩形孔，所述矩形孔沿底边延伸出一排半圆孔，所述半圆孔的直径与调节轴直径相同，所述矩形孔高度长于调节轴直径，所述半圆孔的数量不少于3个。

9.根据权利要求8所述的建筑砖夹取装置，其特征在于，所述相邻半圆孔的间距为砖块的厚度。

10.根据权利要求9所述的建筑砖夹取装置，其特征在于，所述壳体前侧板外侧设置锁固机构，所述锁固机构包括平行设置在于调节孔两侧的滑槽和左右两侧分别与滑槽滑动连接的卡板，所述卡板的底边与调节孔底边为镜像设置。