CN208132968U - 一种垂直式多关节机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直式多关节机器人，包括弧形卡板、转动杆、伸缩杆、从齿轮以及主齿轮，弧形卡板装配在机器人主体内下部，弧形卡板固定在齿条右端面上，转动杆设置在工作台上表面左部，转动杆固定在伸缩杆上端面上，伸缩杆下端与齿轮相连接，伸缩杆上端延伸至工作台上表面上，该设计实现了快速将机器人主体进行安装和拆卸的功能，从齿轮通过固定杆装配在U型架内前端，主齿轮通过轮齿与从齿轮相啮合，主齿轮通过连接杆与风扇相连接，该设计实现了对机器人主体进行散热，便于调节和拆卸的功能，本实用新型使用方便，便于快速将机器人主体进行安装和拆卸，有利于机器人主体的散热，同时便于调节和拆卸，实用性更佳。

Description

一种垂直式多关节机器人

技术领域

本实用新型是一种垂直式多关节机器人，属于机器人设备领域。

背景技术

机器人包括智能工业机器人、智能服务机器人、特种机器人，以及括面向人工智能的处理器、智能传感器等重要器件。

现有技术中，由于现有机器人均是通过多组螺栓固定在工作台上，当对机器人安装和拆卸时，均需要将所有螺栓安装或松下，增加了作业人员工作量，进而降低了工作效率，现有的机器人内均有多组轴承，在机器人长时间工作时，不断作业使轴承产生大量热量，而自然散热缓慢，进而加快轴承等零件损耗，降低了使用寿命，所以急需一种垂直式多关节机器人来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种垂直式多关节机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于快速将机器人主体进行安装和拆卸，有利于机器人主体的散热，同时便于调节和拆卸，实用性更佳。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种垂直式多关节机器人，包括装置主体、安装机构以及辅助机构，所述装置主体包括机器人主体以及工作台，所述机器人主体通过安装机构装配在工作台上表面中部，所述安装机构安装在工作台上表面上，所述安装机构包括弧形卡板、转动杆、伸缩杆、齿轮以及齿条，所述弧形卡板装配在机器人主体内下部，所述弧形卡板固定在齿条右端面上，所述转动杆设置在工作台上表面左部，所述转动杆固定在伸缩杆上端面上，所述伸缩杆下端与齿轮相连接，所述伸缩杆上端延伸至工作台上表面上，所述齿轮装配在工作台内左部，所述齿条装配在工作台内左部，所述齿条通过轮齿与齿轮相啮合，所述齿条与工作台内下端面滑动连接，所述辅助机构安装在工作台上表面右部，所述辅助机构包括风扇、U型架、定位板、电动伸缩杆、U型定位杆、从齿轮以及主齿轮，所述风扇装配在U型架内，所述U型架设置在工作台上表面右部，所述定位板通过螺钉固定在U型架下端面中部，所述定位板下端装配在工作台内右部，所述电动伸缩杆固定在工作台内右部，所述U型定位杆固定在电动伸缩杆右端，所述U型定位杆左端装配在定位板内，所述从齿轮通过固定杆装配在U型架内前端，所述主齿轮通过轮齿与从齿轮相啮合，所述主齿轮通过连接杆与风扇相连接。

进一步地，所述U型架内前端面设有安装腔，所述安装腔内设有从齿轮和主齿轮。

进一步地，所述从齿轮和主齿轮均设有两组，两组所述从齿轮和主齿轮均对称装配在U型架内前端面和内后端面上，两组所述主齿轮均通过连接杆与风扇相连接。

进一步地，所述定位板右端面前部和后部均设有盲孔，所述U型定位杆左端装配在盲孔内。

进一步地，所述安装机构设有两组，两组所述安装机构结构相同，两组所述安装机构对称装配在机器人主体左端和右端。

进一步地，所述机器人主体环形侧面下端左部设有卡槽，所述卡槽内设有弧形卡板，所述工作台上表面中部设有凹槽，所述机器人主体下端装配在凹槽内，所述工作台上表面左部设有限位槽，所述限位槽内设有转动杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种垂直式多关节机器人，因本实用新型添加了弧形卡板、转动杆、伸缩杆、齿轮以及齿条，该设计实现了快速将机器人主体进行安装和拆卸的功能，解决了现有机器人均是通过多组螺栓固定在工作台上，当对机器人安装和拆卸时，均需要将所有螺栓安装或松下，增加了作业人员工作量，进而降低了工作效率的问题。

因本实用新型添加了风扇、U型架、定位板、电动伸缩杆、U型定位杆、从齿轮以及主齿轮，该设计实现了对机器人主体进行散热，便于调节和拆卸的功能，解决了现有的机器人内均有多组轴承，在机器人长时间工作时，不断作业使轴承产生大量热量，而自然散热缓慢，进而加快轴承等零件损耗，降低了使用寿命的问题。

因本实用新型添加了安装腔，该设计便于从齿轮和主齿轮安装，因本实用新型添加了盲孔，该设计便于将定位板固定，因本实用新型添加了卡槽和凹槽，该设计便于将机器人主体固定，因本实用新型添加了限位槽，该设计便于对转动杆限位，本实用新型使用方便，便于快速将机器人主体进行安装和拆卸，有利于机器人主体的散热，同时便于调节和拆卸，实用性更佳。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种垂直式多关节机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种垂直式多关节机器人中安装机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种垂直式多关节机器人中辅助机构的主视示意图；

图4为本实用新型一种垂直式多关节机器人中辅助机构的右视示意图；

图中：1-机器人主体、2-工作台、3-安装机构、4-辅助机构、31-弧形卡板、32-转动杆、33-伸缩杆、34-齿轮、35-齿条、41-风扇、42-U型架、43-定位板、44-电动伸缩杆、45-U型定位杆、46-从齿轮、47-主齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直式多关节机器人，包括装置主体、安装机构3以及辅助机构4，装置主体包括机器人主体1以及工作台2，机器人主体1通过安装机构3装配在工作台2上表面中部。

安装机构3安装在工作台2上表面上，安装机构3包括弧形卡板31、转动杆32、伸缩杆33、齿轮34以及齿条35，弧形卡板31装配在机器人主体1内下部，弧形卡板31固定在齿条35右端面上，转动杆32设置在工作台2上表面左部，转动杆32固定在伸缩杆33上端面上，伸缩杆33下端与齿轮34相连接，伸缩杆33上端延伸至工作台2上表面上，齿轮34装配在工作台2内左部，齿条35装配在工作台2内左部，齿条35通过轮齿与齿轮34相啮合，齿条35与工作台2内下端面滑动连接，该设计实现了快速将机器人主体1进行安装和拆卸的功能。

辅助机构4安装在工作台2上表面右部，辅助机构4包括风扇41、U型架42、定位板43、电动伸缩杆44、U型定位杆45、从齿轮46以及主齿轮47，风扇41装配在U型架42内，U型架42设置在工作台2上表面右部，定位板43通过螺钉固定在U型架42下端面中部，定位板43下端装配在工作台2内右部，电动伸缩杆44固定在工作台2内右部，U型定位杆45固定在电动伸缩杆44右端，U型定位杆45左端装配在定位板43内，从齿轮46通过固定杆装配在U型架42内前端，主齿轮47通过轮齿与从齿轮46相啮合，主齿轮47通过连接杆与风扇41相连接，该设计实现了对机器人主体1进行散热，便于调节和拆卸的功能。

U型架42内前端面设有安装腔，安装腔内设有从齿轮46和主齿轮47，从齿轮46和主齿轮47均设有两组，两组从齿轮46和主齿轮47均对称装配在U型架42内前端面和内后端面上，两组主齿轮47均通过连接杆与风扇41相连接，定位板43右端面前部和后部均设有盲孔，U型定位杆45左端装配在盲孔内，安装机构3设有两组，两组安装机构3结构相同，两组安装机构3对称装配在机器人主体1左端和右端，机器人主体1环形侧面下端左部设有卡槽，卡槽内设有弧形卡板31，工作台2上表面中部设有凹槽，机器人主体1下端装配在凹槽内，所述工作台2上表面左部设有限位槽，限位槽内设有转动杆32。

具体实施方式：安装时，作业人员拿住机器人主体1，将其下端放置在凹槽内，再向上拉动转动杆32，转动杆32带动伸缩杆33向上伸出，直至转动杆32移出限位槽内，然后转动转动杆32，转动杆32带动伸缩杆33转动，伸缩杆33带动齿轮34转动，齿轮34带动齿条35向右移动，齿条35带动弧形卡板31向右移动，进而使弧形卡板31进而卡槽内，直至弧形卡板31无法移动，此时再将转动杆32向下推动，直至转动杆32完全进入限位槽内，即将机器人主体1安装，需要拆卸时，向上拉动转动杆32，转动杆32带动伸缩杆33向上伸出，直至转动杆32移出限位槽内，然后转动转动杆32，转动杆32带动伸缩杆33转动，伸缩杆33带动齿轮34转动，齿轮34带动齿条35向左移动，齿条35带动弧形卡板31向左移动，直至弧形卡板31完全移出卡槽，拿住机器人主体1向上移动，直至完全移出凹槽， 从而实现了快速将机器人主体1进行安装和拆卸的功能。

当机器人主体1作业时，作业人员根据机器人主体1作业方向，向上转动风扇41，风扇41带动主齿轮47转动，主齿轮47带动从齿轮46转动，当风扇41风向角度合适时，停止转动风扇41，由于主齿轮47和从齿轮46啮合，进而将风扇41固定，再运行风扇41，风扇41产生风力，风力吹过机器人主体1，进而将其热量带走，当需拆卸时，作业人员运行电动伸缩杆44回收，电动伸缩杆44带动U型定位杆45向右移动，直至U型定位杆45左端完全移出盲孔内，然后作业人员拿住风扇41向上移动，风扇41带动U型架42向上移动，U型架42带定位板43向上移动，直至定位板43完全移出工作台2，即可拆卸，从而实现了对机器人主体1进行散热，便于调节和拆卸的功能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的 限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种垂直式多关节机器人，包括装置主体、安装机构（3）以及辅助机构（4），其特征在于：所述装置主体包括机器人主体（1）以及工作台（2），所述机器人主体（1）通过安装机构（3）装配在工作台（2）上表面中部；

所述安装机构（3）安装在工作台（2）上表面上，所述安装机构（3）包括弧形卡板（31）、转动杆（32）、伸缩杆（33）、齿轮（34）以及齿条（35），所述弧形卡板（31）装配在机器人主体（1）内下部，所述弧形卡板（31）固定在齿条（35）右端面上，所述转动杆（32）设置在工作台（2）上表面左部，所述转动杆（32）固定在伸缩杆（33）上端面上，所述伸缩杆（33）下端与齿轮（34）相连接，所述伸缩杆（33）上端延伸至工作台（2）上表面上，所述齿轮（34）装配在工作台（2）内左部，所述齿条（35）装配在工作台（2）内左部，所述齿条（35）通过轮齿与齿轮（34）相啮合，所述齿条（35）与工作台（2）内下端面滑动连接；

所述辅助机构（4）安装在工作台（2）上表面右部，所述辅助机构（4）包括风扇（41）、U型架（42）、定位板（43）、电动伸缩杆（44）、U型定位杆（45）、从齿轮（46）以及主齿轮（47），所述风扇（41）装配在U型架（42）内，所述U型架（42）设置在工作台（2）上表面右部，所述定位板（43）通过螺钉固定在U型架（42）下端面中部，所述定位板（43）下端装配在工作台（2）内右部，所述电动伸缩杆（44）固定在工作台（2）内右部，所述U型定位杆（45）固定在电动伸缩杆（44）右端，所述U型定位杆（45）左端装配在定位板（43）内，所述从齿轮（46）通过固定杆装配在U型架（42）内前端，所述主齿轮（47）通过轮齿与从齿轮（46）相啮合，所述主齿轮（47）通过连接杆与风扇（41）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直式多关节机器人，其特征在于：所述U型架（42）内前端面设有安装腔，所述安装腔内设有从齿轮（46）和主齿轮（47）。

3.根据权利要求1所述的一种垂直式多关节机器人，其特征在于：所述从齿轮（46）和主齿轮（47）均设有两组，两组所述从齿轮（46）和主齿轮（47）均对称装配在U型架（42）内前端面和内后端面上，两组所述主齿轮（47）均通过连接杆与风扇（41）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种垂直式多关节机器人，其特征在于：所述定位板（43）右端面前部和后部均设有盲孔，所述U型定位杆（45）左端装配在盲孔内。

5.根据权利要求1所述的一种垂直式多关节机器人，其特征在于：所述安装机构（3）设有两组，两组所述安装机构（3）结构相同，两组所述安装机构（3）对称装配在机器人主体（1）左端和右端。

6.根据权利要求1所述的一种垂直式多关节机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）环形侧面下端左部设有卡槽，所述卡槽内设有弧形卡板（31），所述工作台（2）上表面中部设有凹槽，所述机器人主体（1）下端装配在凹槽内，所述工作台（2）上表面左部设有限位槽，所述限位槽内设有转动杆（32）。