CN208132966U - 一种灵活性高的智能机器人手臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灵活性高的智能机器人手臂结构，包括固定板，所述固定板的上端外表面固定安装有支撑柱，且支撑柱的上端外表面设有底座套件，所述底座套件的内部内表面设有旋转底座，所述旋转底座的上端外表面设有一号数字舵机，且一号数字舵机的一侧外表面设有连接支撑架，所述连接支撑架的内表面设有连接轴，且连接支撑架的上端外表面设有二号数字舵机。本实用新型所述的一种灵活性高的智能机器人手臂结构，设有驱动轴、电机与多媒体读取机，分别设置有多个电机，能够单个控制铝合金机械手指具有更高的灵活性，同时能够读取移动设备中的音频文件进行播放，功能性更强，带来更好的使用前景。

Description

一种灵活性高的智能机器人手臂结构

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂领域，特别涉及一种灵活性高的智能机器人手臂结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人手臂是机器人上的一部分部件结构；现有的机器人手臂在使用时存在一定的弊端，没有分别设置多个电机，不能够单个控制铝合金机械手指，不具有更高的灵活性，同时不能够读取移动设备中的音频文件进行播放，功能性不够更强，不能满足用户的更多需求，在实际使用时带来了一定的影响，为此，我们提出一种灵活性高的智能机器人手臂结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种灵活性高的智能机器人手臂结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种灵活性高的智能机器人手臂结构，包括固定板，所述固定板的上端外表面固定安装有支撑柱，且支撑柱的上端外表面设有底座套件，所述底座套件的内部内表面设有旋转底座，所述旋转底座的上端外表面设有一号数字舵机，且一号数字舵机的一侧外表面设有连接支撑架，所述连接支撑架的内表面设有连接轴，且连接支撑架的上端外表面设有二号数字舵机，所述二号数字舵机的一端外表面设有铝合金机械手指，且铝合金机械手指的内部内表面设有驱动轴，所述固定板的一端外表面设有连接板，且连接板的上端外表面固定安装有多媒体读取机，所述多媒体读取机的一侧外表面设有扬声器，且多媒体读取机的前端外表面设有蓝牙接收器，所述靠近多媒体读取机的前端外表面蓝牙接收器的一侧设有SD卡插槽，所述驱动轴的一端外表面设有电机，且电机的一端外表面设有数据连接线。

优选的，所述支撑柱的数量为四组，且支撑柱分别平行放置。

优选的，所述固定板的上端外表面通过支撑柱的上端外表面与底座套件的下端外表面固定连接，且底座套件的外表面涂有疏水疏油层。

优选的，所述一号数字舵机的外表面设有散热孔，散热孔的数量为三组，散热孔分别平行放置。

优选的，所述多媒体读取机的外表面设有螺钉，螺钉的数量为四组，螺钉分别平行放置。

优选的，所述扬声器固定安装在多媒体读取机的一侧外表面，且扬声器的外表面设有通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，连接板上安装有多媒体读取机，多媒体读取机上有蓝牙接收器与SD卡插槽，能够与手机终端设备适配连接，对手机终端设备的音频文件进行读取，SD卡插槽能够插入SD卡，对SD卡内的音频信息进行读取，多媒体读取机上安装有扬声器，能够对读取后的音频信息进行播放，能够满足用户的不同使用需求，功能性强大，安装有二号数字舵机，二号数字舵机上安装有铝合金机械手指，铝合金机械手指内安装有驱动轴，驱动轴上有电机，电机上有数据连接线，在多个铝合金机械手指内分别设置有独立的电机与数据连接线，当结构通电时，使用者能够利用相关联的数据连接线控制不同的铝合金机械手指进行工作，手指具有更高的灵活性，带来更好的使用前景。

附图说明

图1为本实用新型一种灵活性高的智能机器人手臂结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种灵活性高的智能机器人手臂结构的局部放大图；

图3为本实用新型图2中A的放大图；

图4为本实用新型一种灵活性高的智能机器人手臂结构的多媒体读取机结构图。

图中：1、固定板；2、支撑柱；3、底座套件；4、旋转底座；5、一号数字舵机；6、连接支撑架；7、连接轴；8、二号数字舵机；9、铝合金机械手指；10、驱动轴；11、连接板；12、多媒体读取机；13、扬声器；14、蓝牙接收器；15、SD卡插槽；16、电机；17、数据连接线。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种灵活性高的智能机器人手臂结构，包括固定板1，固定板1的上端外表面固定安装有支撑柱2，且支撑柱2的上端外表面设有底座套件3，底座套件3的内部内表面设有旋转底座4，旋转底座4的上端外表面设有一号数字舵机5，且一号数字舵机5的一侧外表面设有连接支撑架6，连接支撑架6的内表面设有连接轴7，且连接支撑架6的上端外表面设有二号数字舵机8，二号数字舵机8的一端外表面设有铝合金机械手指9，且铝合金机械手指9的内部内表面设有驱动轴10，固定板1的一端外表面设有连接板11，且连接板11的上端外表面固定安装有多媒体读取机12，多媒体读取机12的一侧外表面设有扬声器13，且多媒体读取机12的前端外表面设有蓝牙接收器14，靠近多媒体读取机12的前端外表面蓝牙接收器14的一侧设有SD卡插槽15，驱动轴10的一端外表面设有电机16，且电机16的一端外表面设有数据连接线17；

支撑柱2的数量为四组，且支撑柱2分别平行放置；固定板1的上端外表面通过支撑柱2的上端外表面与底座套件3的下端外表面固定连接，且底座套件3的外表面涂有疏水疏油层；一号数字舵机5的外表面设有散热孔，散热孔的数量为三组，散热孔分别平行放置；多媒体读取机12的外表面设有螺钉，螺钉的数量为四组，螺钉分别平行放置；扬声器13固定安装在多媒体读取机12的一侧外表面，且扬声器13的外表面设有通孔。

需要说明的是，本实用新型为一种灵活性高的智能机器人手臂结构，在使用时，安装有固定板1，固定板1上有支撑柱2，支撑柱2上安装有底座套件3，底座套件3内有旋转底座4，为旋转电机结构，能够带动相关的部件进行旋转，固定板1上安装有连接板11，连接板11上安装有多媒体读取机12，多媒体读取机12上有蓝牙接收器14与SD卡插槽15，蓝牙接收器14的型号为BTA-403，能够与手机终端设备适配连接，对手机终端设备的音频文件进行读取，SD卡插槽15能够插入SD卡，对SD卡内的音频信息进行读取，多媒体读取机12上安装有扬声器13，能够对读取后的音频信息进行播放，能够满足用户的不同使用需求，功能性强大，安装有二号数字舵机8，二号数字舵机8上安装有铝合金机械手指9，铝合金机械手指9内安装有驱动轴10，驱动轴10上有电机16，电机16上有数据连接线17，在多个铝合金机械手指9内分别设置有独立的电机16与数据连接线17，当结构通电时，使用者能够利用相关联的数据连接线17控制不同的铝合金机械手指9进行工作，手指具有更高的灵活性，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种灵活性高的智能机器人手臂结构，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的上端外表面固定安装有支撑柱（2），且支撑柱（2）的上端外表面设有底座套件（3），所述底座套件（3）的内部内表面设有旋转底座（4），所述旋转底座（4）的上端外表面设有一号数字舵机（5），且一号数字舵机（5）的一侧外表面设有连接支撑架（6），所述连接支撑架（6）的内表面设有连接轴（7），且连接支撑架（6）的上端外表面设有二号数字舵机（8），所述二号数字舵机（8）的一端外表面设有铝合金机械手指（9），且铝合金机械手指（9）的内部内表面设有驱动轴（10），所述固定板（1）的一端外表面设有连接板（11），且连接板（11）的上端外表面固定安装有多媒体读取机（12），所述多媒体读取机（12）的一侧外表面设有扬声器（13），且多媒体读取机（12）的前端外表面设有蓝牙接收器（14），所述靠近多媒体读取机（12）的前端外表面蓝牙接收器（14）的一侧设有SD卡插槽（15），所述驱动轴（10）的一端外表面设有电机（16），且电机（16）的一端外表面设有数据连接线（17）。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性高的智能机器人手臂结构，其特征在于：所述支撑柱（2）的数量为四组，且支撑柱（2）分别平行放置。

3.根据权利要求1所述的一种灵活性高的智能机器人手臂结构，其特征在于：所述固定板（1）的上端外表面通过支撑柱（2）的上端外表面与底座套件（3）的下端外表面固定连接，且底座套件（3）的外表面涂有疏水疏油层。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性高的智能机器人手臂结构，其特征在于：所述一号数字舵机（5）的外表面设有散热孔，散热孔的数量为三组，散热孔分别平行放置。

5.根据权利要求1所述的一种灵活性高的智能机器人手臂结构，其特征在于：所述多媒体读取机（12）的外表面设有螺钉，螺钉的数量为四组，螺钉分别平行放置。

6.根据权利要求1所述的一种灵活性高的智能机器人手臂结构，其特征在于：所述扬声器（13）固定安装在多媒体读取机（12）的一侧外表面，且扬声器（13）的外表面设有通孔。