CN208128849U - 一种护根追肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护根追肥装置，涉及施肥设备技术领域。包括液压杆，液压杆一端固定有壳体，壳体上转动有追肥轮装置，壳体一表面固定有距离传感器，壳体一表面固定有控制箱，控制箱内表面固定有电源模块，控制箱内表面固定有处理器，控制箱内表面固定有A/D转换器。本实用新型通过追肥轮装置使用液压杆和驱动装置驱动，配合处理器通过距离传感器、压力传感器和电磁阀门进行控制开沟施肥操作，使施肥时可以将肥料施入设定的深度，可完成开沟、施肥和填土一体化操作，提高了施肥效率和施肥效果，并且具备根部保护功能，不会对植物生长产生负面影响。

Description

一种护根追肥装置

技术领域

本实用新型属于施肥设备技术领域，特别是涉及一种护根追肥装置。

背景技术

肥料可以改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一，现代化农业生产中为提高工作效率采用施肥机械进行施肥，但是目前的施肥设备还存在很多不足。

目前，施肥设备在实际田间操作过程中，由于地面平整度不一，导致开沟深浅不同，甚至有些地表没有开沟，进而使得施肥时肥料容易施在土壤表面，导致肥效降低，损失严重，并且，现有的施肥设备开沟时采用的开沟器刀口比较锋利，一不注意就会切断植物根部，可能影响植物正常生长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种护根追肥装置，通过追肥轮装置使用液压杆和驱动装置驱动，配合处理器通过距离传感器、压力传感器和电磁阀门进行控制开沟施肥操作，解决了现有的施肥设容易将肥料施在土壤表面，导致肥效降低，损失严重，并且容易切断植物根部，可能影响植物正常生长问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种护根追肥装置，包括液压杆，所述液压杆一端固定有壳体，所述壳体上转动有追肥轮装置，所述壳体一表面固定有距离传感器，所述壳体一表面固定有控制箱，所述控制箱内表面固定有电源模块，所述控制箱内表面固定有处理器，所述控制箱内表面固定有A/D转换器；

所述追肥轮装置包括轮体，所述轮体周侧面固定有若干翻土板，所述轮体周侧面开有与翻土板连通用肥料孔，所述翻土板一表面开有施肥口，所述施肥口内表面固定有电磁阀门，所述翻土板设有施肥口的一面与轮体之间形成一个一百度至一百二十度的夹角，所述翻土板一端面固定有若干齿牙，所述齿牙边缘为圆弧面，所述齿牙两两之间形成一凹槽，所述翻土板内部固定有压力传感器，所述压力传感器一端贯穿翻土板且延伸至凹槽表面。

进一步地，所述压力传感器与A/D转换器之间电性连接，所述距离传感器与A/D转换器之间电性连接，所述A/D转换器通过数据传输与处理器相连。

进一步地，所述壳体一表面固定有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和带轮传动机构，所述驱动电机输出轴通过带轮传动机构与轮体转轴表面固定连接。

进一步地，所述液压杆一表面固定有安装架，所述安装架一表面固定有加肥装置，所述加肥装置包括肥料箱和肥料管，所述肥料管一端与肥料箱出料口连通，所述肥料管另一端贯穿轮体转轴且延伸至轮体内部。

进一步地，所述电磁阀门与电源模块之间电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过追肥轮装置使用液压杆和驱动装置驱动，配合处理器通过距离传感器、压力传感器和电磁阀门进行控制开沟施肥操作，使施肥时可以将肥料施入设定的深度，可完成开沟、施肥和填土一体化操作，提高了施肥效率和施肥效果，并且具备根部保护功能，不会对植物生长产生负面影响。

2、本实用新型通过在安装架上安装的加肥装置，使装置具备了更高的载肥能力，施肥能力更加强大，且使用更加灵活方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种不伤根追肥装置的结构主视图；

图2为本实用新型一种不伤根追肥装置的结构后视图；

图3为追肥轮装置的结构示意图；

图4为控制箱内部的结构示意图；

图5为翻土板的结构示意图；

图6为轮体转轴的装配示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-液压杆，2-壳体，3-追肥轮装置，4-驱动装置，5-安装架，6-加肥装置，7-距离传感器，8-控制箱，9-电源模块，10-处理器，11-A/D转换器，301-轮体，302-翻土板，303-肥料孔，304-电磁阀门，305-齿牙，306-压力传感器，601-肥料箱，602-肥料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种护根追肥装置，包括液压杆1，液压杆1一端固定有壳体2，壳体2上转动有追肥轮装置3，壳体2一表面固定有距离传感器7，壳体2一表面固定有控制箱8，控制箱8内表面固定有电源模块9，控制箱8内表面固定有处理器10，控制箱8内表面固定有A/D转换器11；

追肥轮装置3包括轮体301，轮体301周侧面固定有八个翻土板302，轮体301周侧面开有与翻土板302连通用肥料孔303，翻土板302一表面开有施肥口，施肥口内表面固定有电磁阀门304，翻土板302设有施肥口的一面与轮体301之间形成一个一百度至一百二十度的夹角，翻土板302一端面固定有齿牙305，齿牙305边缘为圆弧面，齿牙305两两之间形成一凹槽，翻土板302内部固定有压力传感器306，压力传感器306一端贯穿翻土板302且延伸至凹槽表面。

其中，压力传感器306与A/D转换器11之间电性连接，距离传感器7与A/D转换器11之间电性连接，压力传感器306和距离传感器7均通过电压信号将数据传输给A/D转换器11，A/D转换器11通过数据传输与处理器10相连。

其中，壳体2一表面固定有驱动装置4，驱动装置4包括驱动电机和带轮传动机构，驱动电机输出轴通过带轮传动机构与轮体301转轴表面固定连接，带轮传动机构包括大、小带轮和皮带，小带轮与驱动电机输出轴固定，大带轮与轮体301转轴固定。

其中，液压杆1一表面固定有安装架5，安装架5用于与农业行走机械安装连接，安装架5一表面固定有加肥装置6，加肥装置6包括肥料箱601和肥料管602，肥料管602一端与肥料箱601出料口连通，肥料管602另一端贯穿轮体301转轴且延伸至轮体301内部，轮体301上一转轴为空心状。

其中，电磁阀门304与电源模块9之间电性连接，电磁阀门304选用常闭式阀门。

本实施例的一个具体应用为：通过安装夹5将装置与农业行走机械连接，肥料箱601和肥料管602为轮体301添加肥料，启动驱动装置4上的驱动电机，驱动电机通过带轮传动机构带动轮体301转动，轮体301带动翻土板302将土壤刨开，在刨土过程中，液压杆1推动壳体2和追肥轮装置3向下移动，距离传感器7监测离土壤表面的距离，当距离达到设定值时，说明追肥轮装置3下到土壤一定的深度，此时，距离传感器7将信号通过A/D转换器11传输给处理器10，处理器10控制电源模块9断开驱动电机的电路，并接通电磁阀门304的电路，电磁阀门304打开，运动至轮体301底部的翻土板302由于倾斜角度合适，会使肥料因自重从电磁阀门304处落入土壤中，短暂停留后，电磁阀门304关闭，再次开启驱动电机，并且液压杆1带动追肥轮装置3向上移动，轮体301转动过程中，土壤夹在翻土板302与轮体301形成的锐角空间内，并且由于壳体2的阻挡作用，大部分土壤在轮体301翻转一圈后会重新落会土坑中，从而将肥料填埋，无需人工进行后续填土工作，提高了工作效率，这样便完成了完整的施肥工作，其中，本装置还具备保护根的功能，由于翻土板302上的齿牙305结构设计，当齿牙305的圆弧面触碰到植物根时，根不会被圆弧面切断，根的韧性会使自身由圆弧面滑至齿牙305间的凹槽中，进入凹槽中的根会立刻被压力传感器306感应到，压力传感器306将信号通过A/D转换器11传输给处理器10，处理器10控制电源模块即刻带动驱动电机反转，追肥轮装置3立即反向转动，并且液压杆1带动追肥轮装置3上升，从而避开植物根，起到护根作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种护根追肥装置，包括液压杆(1)，其特征在于：所述液压杆(1)一端固定有壳体(2)，所述壳体(2)内表面转动连接有一追肥轮装置(3)，所述壳体(2)一表面固定有距离传感器(7)，所述壳体(2)一表面固定有控制箱(8)，所述控制箱(8)内表面固定有电源模块(9)，所述控制箱(8)内表面固定有处理器(10)，所述控制箱(8)内表面固定有A/D转换器(11)；

所述追肥轮装置(3)包括轮体(301)，所述轮体(301)周侧面固定有若干翻土板(302)，所述轮体(301)周侧面开有与翻土板(302)连通用的肥料孔(303)，所述翻土板(302)一表面开有施肥口，所述施肥口内表面固定有电磁阀门(304)，所述翻土板(302)一表面与轮体(301)一表面呈100°～120°的夹角，所述翻土板(302)一端面固定有若干齿牙(305)，所述齿牙(305)边缘为圆弧面，两所述齿牙(305)之间开有一凹槽，所述翻土板(302)内部固定有压力传感器(306)，所述压力传感器(306)一端贯穿翻土板(302)且延伸至凹槽表面。

2.根据权利要求1所述的一种护根追肥装置，其特征在于，所述壳体(2)一表面固定有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括驱动电机和带轮传动机构，所述驱动电机输出轴通过带轮传动机构与轮体(301)转轴表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种护根追肥装置，其特征在于，所述液压杆(1)一表面固定有安装架(5)，所述安装架(5)一表面固定有加肥装置(6)，所述加肥装置(6)包括肥料箱(601)和肥料管(602)，所述肥料管(602)一端与肥料箱(601)出料口连通，所述肥料管(602)另一端贯穿轮体(301)转轴且延伸至轮体(301)内部。