CN208126480U - 控制装置及现金循环处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金融自助设备技术领域，具体而言，涉及控制装置及现金循环处理设备；其中，控制装置包括主控制板，与主控制板通信连接的纸币识别装置控制板，以及与主控制板通信连接的钞箱控制板；现金循环处理设备的纸币识别装置能够通过纸币识别装置控制板与主控制板通信连接，钞箱中的电机和传感器能够通过钞箱中设置的钞箱控制板与主控制板通信连接，进而不需要将现金循环处理设备中各种工作模块的电机、传感器等电器元件的连接线拉至相应工作模块的外部，简化了现金循环处理设备内部的布线，同时也更加便于现金循环处理设备的拆装工作。

Description

控制装置及现金循环处理设备

技术领域

本实用新型涉及金融自助设备技术领域，具体而言，涉及控制装置及现金循环处理设备。

背景技术

现金循环处理设备属于一种自动柜员机，可以实现自主存取款业务。现金循环处理设备包括纸币识别模块、钞箱等多个工作模块，其中，纸币识别模块用于对纸币进行识别、鉴伪，钞箱用于容纳符合设定条件的纸币。

现金循环处理设备内部设置有用于控制该设备完成各项工作需求的控制装置。现有技术中，需要将现金循环处理设备的各工作模块中设置的电机、传感器等电器元件的连接线拉至相应工作模块的外部，并通过插头和插座连接至控制装置的主控制板上，以使控制装置可以控制各工作模块工作，这就导致现金循环处理设备内部的布线复杂，各个工作模块不方便拆装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制装置，其能够简化现金循环处理设备内部的布线，同时也更加便于现金循环处理设备的拆装工作。

本实用新型的另一目的在于提供一种现金循环处理设备，其能够简化现金循环处理设备内部的布线，同时也更加便于现金循环处理设备的拆装工作。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种控制装置，用于现金循环处理设备，其包括：主控制板、纸币识别装置控制板和钞箱控制板；主控制板包括第一中央处理器和第一传感器处理电路，第一传感器处理电路与第一中央处理器电连接；纸币识别装置控制板包括第二中央处理器、图像读取处理电路、第二传感器处理电路和第二电机驱动电路，图像读取处理电路、第二传感器处理电路和第二电机驱动电路均与第二中央处理器电连接，纸币识别装置控制板与主控制板通信连接；钞箱控制板包括第三中央处理器、第三传感器处理电路和第三电机驱动电路，第三传感器处理电路和第三电机驱动电路均与第三中央处理器电连接，钞箱控制板与主控制板通信连接。

优选的，钞箱控制板与主控制板通过CAN总线或RS485总线连接。

优选的，纸币识别装置控制板与主控制板通过串口通信连接。

优选的，控制装置还包括通信控制板，通信控制板包括第四中央处理器和计算机连接口，第四中央处理器与计算机连接口电连接，计算机连接口用于连接计算机，主控制板与通信控制板通信连接。

优选的，主控制板与通信控制板通过串口通信连接。

优选的，纸币识别装置控制板与通信控制板通信连接。

优选的，纸币识别装置控制板与通信控制板通过USB口通信连接。

优选的，控制装置还包括与主控制板通信连接的功率器件控制板；主控制板设有第一供电接口，功率器件控制板设有第二供电接口，功率器件控制板包括第五中央处理器和第一电机驱动电路，第一电机驱动电路与第五中央处理器电连接。

优选的，功率器件控制板与主控制板通过串口通信连接。

一种现金循环处理设备，其包括入币装置、出币装置、钞箱、连通入币装置、出币装置和钞箱的主输送通道、设置于主输送通道的纸币识别装置、设置于入币装置、出币装置和主输送通道内的第一传感器、设置于纸币识别装置中的图像传感器、第二传感器和第二电机，设置于钞箱内的第三传感器和第三电机，以及上述的控制装置，第一传感器与主控制板电连接；图像传感器、第二传感器和第二电机与纸币识别装置控制板电连接；钞箱控制板设置在钞箱内，第三传感器和第三电机与钞箱控制板电连接。

本实用新型实施例的控制装置及现金循环处理设备的有益效果是：

本实用新型实施例提供的控制装置，其设置有能够用于连接现金循环处理设备的纸币识别装置的纸币识别装置控制板，以及设置有能够用于连接钞箱内设置的第三电机和第三传感器的钞箱控制板，纸币识别装置控制板和钞箱控制板分别与主控制板通信连接，进而使纸币识别装置和钞箱仅通过通信线即可与主控制板连接，不需要将各工作模块中设置的电机、传感器等电器元件的连接线拉至相应工作模块的外部，简化了现金循环处理设备内部的布线，同时也更加便于现金循环处理设备的拆装工作。

本实用新型实施例提供的现金循环处理设备，纸币识别装置和钞箱仅通过通信线即可与主控制板连接，不需要将各工作模块中设置的电机、传感器等电器元件的连接线拉至相应工作模块的外部，简化了现金循环处理设备内部的布线，同时也更加便于现金循环处理设备的拆装工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中现金循环处理设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中控制装置的组成框图；

图3为本实用新型实施例中现金循环处理设备的组成框图。

图标：10-现金循环处理设备；110-入币装置；120-出币装置；130-钞箱；140-主输送通道；150-纸币识别装置；160-第一传感器；161-第一电机；163-第二传感器；164-第二电机；172-第三传感器；171-第三电机；200-控制装置；210-主控制板；220-纸币识别装置控制板；230-钞箱控制板；211-第一中央处理器；212-第一传感器处理电路；221-第二中央处理器；222-图像读取处理电路；223-第二传感器处理电路；224-第二电机驱动电路；225-图像传感器；231-第三中央处理器；232-第三电机驱动电路；233-第三传感器处理电路；240-通信控制板；241-第四中央处理器；242-计算机连接口；243-计算机；250-功率器件控制板；253-第五中央处理器；254-第一电机驱动电路；251-第一供电接口；252-第二供电接口；255-拨叉机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1为本实用新型实施例中现金循环处理设备10的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种现金循环处理设备10，其包括入币装置110、出币装置120、钞箱130、主输送通道140、纸币识别装置150和控制装置200，上述入币装置110、出币装置120和钞箱130由主输送通道140连通，且纸币识别装置150设置于主输送通道140中；在进行存款操作时，用户将纸币放置于入币装置110中，入币装置110接收的纸币在主输送通道140被传输至纸币识别装置150进行识别，被纸币识别装置150识别为合格的纸币被输送至钞箱130，被纸币识别装置150识别为不合格的纸币被输送至出币装置120以待用户取走；在进行取款操作时，钞箱130中的纸币能够进入主输送通道140并被输送至出币装置120，用户能够从出币装置120将纸币取出。钞箱130可拆卸地设置于现金循环处理设备10，当钞箱130中的纸币装满或需要将钞箱130中的纸币回收时，则需要将装有纸币的钞箱130从现金循环处理设备10取出，然后安装上新的钞箱130。详细地，入币装置110、出币装置120、钞箱130、主输送通道140和纸币识别装置150等各个装置中均设置有至少一个传感器和至少一个电机，每个装置中的传感器用于检测该装置中的纸币或部件的位置、状态等，每个装置中的电机用于驱动该装置中的纸币或部件运动。

图2为本实用新型实施例中控制装置200的组成框图；图3为本实用新型实施例中现金循环处理设备10的组成框图；详细地，请参照图2和图3，本实施例的控制装置200包括主控制板210、纸币识别装置控制板220和钞箱控制板230，纸币识别装置控制板220与主控制板210通信连接，钞箱控制板230与主控制板210通信连接；其中，主控制板210包括第一中央处理器211；纸币识别装置控制板220包括第二中央处理器221和图像读取处理电路222，图像读取处理电路222与第二中央处理器221电连接，且图像读取处理电路222用于与现金循环处理设备10的纸币识别装置150的图像传感器225电连接，从而使纸币识别装置控制板220可以控制图像传感器225工作以及获取图像传感器225采集的纸币图像；钞箱控制板230包括第三中央处理器231和第三电机驱动电路232，第三电机驱动电路232与第三中央处理器231电连接，且第三电机驱动电路232与钞箱130中的第三电机171电连接，以使钞箱控制板230可以控制第三电机171驱动钞箱130中的纸币或部件运动。本实施例中的第二中央处理器221和第三中央处理器231均与第一中央处理器211通信连接。

主控制板210还包括第一传感器处理电路212，第一传感器处理电路212与第一中央处理器211电连接，且第一传感器处理电路212与入币装置110、出币装置120和主输送通道140中的传感器电连接，以使主控制板210可以读取相应传感器输出的信号，从而检测入币装置110、出币装置120和主输送通道140中的纸币或部件的位置、状态等。

纸币识别装置控制板220还包括第二传感器处理电路223，第二传感器处理电路223与第二中央处理器221电连接，且第二传感器处理电路223与纸币识别装置150中的传感器电连接，以使纸币识别装置控制板220可以读取相应传感器输出的信号，从而检测纸币识别装置150中的纸币或部件的位置、状态等。

纸币识别装置控制板220还包括第二电机驱动电路224，第二电机驱动电路224与第二中央处理器221电连接，且第二电机驱动电路224与纸币识别装置150中的第二电机164电连接，以使纸币识别装置控制板220可以控制第二电机164驱动纸币识别装置150中的纸币或部件运动。

钞箱控制板230还包括第三传感器处理电路233，第三传感器处理电路233与第三中央处理器231电连接，且第三传感器处理电路233与钞箱130中的传感器电连接，以使钞箱控制板230可以读取相应传感器输出的信号，从而检测钞箱130中的纸币或部件的位置、状态等。

进一步地，上述主控制板210和钞箱控制板230通过总线电连接，本实施例中，主控制板210与钞箱控制板230通过CAN总线电连接；可选的，在其它实施例中，主控制板210与钞箱控制板230还可以通过RS485总线或RS232总线等进行电连接。

本实施例的纸币识别装置控制板220与主控制板210通过串口通信连接，本实施例中通信连接纸币识别装置控制板220与主控制板210的串口为RS485接口；可选的，在其它实施例中纸币识别装置控制板220与主控制板210通信连接的串口还可以是RS422串口等。

本实施例中的控制装置200还包括通信控制板240，通信控制板240包括第四中央处理器241和计算机连接口242，该第四中央处理器241与计算机连接口242电连接，可选的，计算机连接口242可以为USB接口、网络接口等，主控制板210与通信控制板240通信连接，详细地，第一中央处理器211与第四中央处理器241通信连接；进一步地，该通信控制板240与上述纸币识别装置控制板220通信连接，详细地，第四中央处理器241与第二中央处理器221通信连接；进一步地，本实施例中的主控制板210与通信控制板240通过串口通信连接。详细地，上述通信控制板240与主控制板210能够通过各种类型的串口通信连接，例如：RS485串口、RS422串口、RS232串口等。

本实施例中的控制装置200还包括功率器件控制板250，功率器件控制板250包括第五中央处理器253，功率器件控制板250与上述主控制板210通信连接，详细地，第五中央处理器253与第一中央处理器211通信连接；进一步地，主控制板210设置有第一供电接口251，并且利用第一供电接口251实现主控制板210的供电，功率器件控制板250设置有第二供电接口252，并且利用第二供电接口252实现功率器件控制板250的供电，即本实施例中的主控制板210和功率器件控制板250具有相互独立的供电，从而确保主控制板210具有更加稳定的供电。

本实施例中，主控制板210与功率器件控制板250通过串口通信连接，例如：RS485串口、RS422串口、RS232串口等。

进一步地，本实施例的现金循环处理设备10中的各个功率器件通过上述功率器件控制板250电连接主控制板210，避免功率器件直接电连接主控制板210，进而降低了功率器件对主控制板210造成的通讯干扰，使得主控制板210能够具有更加稳定的工作状态。

进一步的，功率器件控制板250还包括第一电机驱动电路254，第一电机驱动电路254与第五中央处理器253电连接，且第一电机驱动电路254与入币装置110、出币装置120和主输送通道140中的第一电机161电连接，以使功率器件控制板250可以控制第一电机161驱动入币装置110、出币装置120和主输送通道140中的纸币或部件运动。

请参照图1和图3，本实施例的入币装置110、出币装置120和主输送通道140中均设置有第一传感器160，第一传感器160用于检测入币装置110、出币装置120和主输送通道140中的纸币或部件的位置、状态等，例如：入币装置110中设置有用于检测入币装置110中是否存在纸币的传感器、出币装置120中设置有用于检测出币装置120中是否存在纸币的传感器，以及主输送通道140中设置有用于检测纸币的位置的传感器；纸币识别装置150中设置有第二传感器163，第二传感器163用于检测纸币识别装置150的纸币或部件的位置、状态等；钞箱130中设置有第三传感器172，第三传感器172用于检测钞箱130中的纸币或部件的位置、状态等，例如，钞箱130中设置有用于检测钞箱130是否将满的传感器。

请继续参照图1和图3，本实施例的入币装置110、出币装置120和主输送通道140中均设置有第一电机161，第一电机161用于驱动入币装置110、出币装置120和主输送通道140中的纸币或部件运动；纸币识别装置150中设置有第二电机164，第二电机164用于驱动纸币识别装置150中的纸币或部件运动；钞箱130中设置有第三电机171，第三电机171用于驱动钞箱130中的纸币或部件运动。

本实施例的现金循环处理设备10中设置有控制装置200，上述第一传感器160、第二传感器163、第三传感器172、第一电机161、第二电机164和第三电机171均与控制装置200电连接。

详细地，上述的第一传感器160均与主控制板210的第一传感器处理电路212电连接，并由主控制板210的第一中央处理器211获取各个第一传感器160输出的信号，并根据各个第一传感器160输出的信号确定入币装置110、出币装置120和主输送通道140中的纸币或部件的位置、状态，例如：主控制板210可以根据设置于入币装置110内的第一传感器160输出的信号检测闸门关闭时是否存在异物或者用户取放纸币的手，或者根据设置于入币装置110内的第一传感器160输出的信号检测入币装置110中的是否存在纸币，主控制板210还可以根据设置于主输送通道140内的第一传感器160输出的信号检测主输送通道140内纸币的状态，比如，纸币是否重叠、纸币是否倾斜等。

本实施例中现金循环处理设备10的纸币识别装置150设置有图像传感器225，且纸币识别装置150与纸币识别装置控制板220电连接，详细地，设置于纸币识别装置150的图像传感器225与纸币识别装置控制板220的图像读取处理电路222电连接，图像传感器225获取纸币的图像信号，图像读取处理电路222对图像传感器225获取的图像信号进行处理并将处理后的信号发送至第二中央处理器221，第二中央处理器221根据纸币的图像信号获取进入现金循环处理设备10的纸币的冠字号，判断纸币的真伪等。

进一步地，上述纸币识别装置150设置的第二传感器163具体与控制装置200中的纸币识别装置控制板220的第二传感器处理电路223电连接，纸币识别装置控制板220的第二中央处理器221获取第二传感器163输出的信号，并根据第二传感器163输出的信号确定纸币识别装置150中的纸币或部件的位置、状态。

本实施例的纸币识别装置150内部还设置第二电机164，第二电机164与纸币识别装置控制板220电连接，详细地，纸币识别装置150中的第二电机164与第二电机驱动电路224电连接，由纸币识别装置控制板220输出控制信号控制第二电机164工作。

进一步地，上述钞箱130内设置的第三传感器172具体与控制装置200中的钞箱控制板230的第三传感器处理电路233电连接，且钞箱控制板230设置于钞箱130的内部；钞箱控制板230的第三中央处理器231获取第三传感器172输出的信号，并根据第三传感器172输出的信号确定钞箱130中的纸币或部件的位置、状态，以及进而获取钞箱130各种参数信息，然后钞箱控制板230将钞箱130的各种参数发送给与钞箱控制板230通信连接的主控制板210；上述参数信息包括钞箱130内的纸币数量、钞箱130中是否存在卡钞情况，以及钞箱130是否已满等。

由于钞箱控制板230设置于钞箱130内部，因此，不需要将第三传感器172的连线从钞箱130中拉出，即可将第三传感器172与钞箱控制板230电连接，进而简化了设备内部的布线；在进行钞箱130的拆装时，仅需要将主控制板210与钞箱控制板230之间的通信线连接断开，即可将钞箱130从机体中取出，或者将主控制板210与钞箱控制板230之间的通信线连接，再将钞箱130放置于机体中，即完成了钞箱130的安装。

本实施例的钞箱130内部还设置第三电机171，第三电机171与钞箱控制板230电连接，详细地，钞箱130中的第三电机171与第三电机驱动电路232电连接，由钞箱控制板230输出控制信号控制第三电机171工作。

需要说明的是，本实施例中的现金循环处理设备10中的钞箱130的数量不止一个，本实施例中的钞箱130的数量可以是5个，5个钞箱130可以按照功能被分为回收箱、盘点箱和3个循环箱，每个钞箱130均设置有相互电连接的第三传感器172和钞箱控制板230，且每个钞箱控制板230均与主控制板210通信连接；其中，循环箱中设置的第三传感器172主要用于检测循环箱出入钞的钞票状态；回收箱中设置的第三传感器172主要用于检测回收箱出入钞的钞票状态。可选的，在其它实施例中，钞箱130的数量还可以是2个、3个、6个等，且每个钞箱130中均设置有相互电连接的第三传感器172和钞箱控制板230，每个钞箱控制板230均与主控制板210通信连接。

本实施例的现金循环处理设备10还包括设置于设备内部的计算机243，上述通信控制板240的计算机连接口242用于电连接计算机243；可选的，在其它实施例中，计算机243也可以是设备外部的计算机243；主控制板210将要发送至计算机243的数据发送至通信控制板240，该数据再由通信控制板240发送至计算机243，或者，计算机243将要发送至主控制板210的数据发送至通信控制板240，该数据再由通信控制板240发送至主控制板210；纸币识别装置控制板220与通信控制板240通过USB口通信连接，纸币识别装置控制板220将获取的纸币的图像数据、纸币的冠字号等发送至通信控制板240，纸币的图像数据再由通信控制板240发送至计算机243，由于纸币的图像数据数据量较大，而USB接口具有较高的数据传输速度，因此，通过USB口直接将纸币识别装置控制板220获取的纸币的图像数据发送至通信控制板240，可以提高数据发送的效率，进而提高现金循环处理设备10的工作效率；并且计算机243通过通信控制板240直接获取信息，而不需要经过主控制板210从纸币识别装置控制板220获取相关信息，提高了计算机243从纸币识别装置控制板220获取纸币信息的效率。

上述纸币识别装置控制板220与通信控制板240除了通过USB口通信连接，还可以选用网络接口等。

本实施例中现金循环处理设备10的功率器件包括设置于入币装置110、出币装置120和主输送通道140中的拨叉机构255和第一电机161，拨叉机构255和第一电机161均与上述功率器件控制板250电连接，其中，第一电机161与功率器件控制板250的第一电机驱动电路254电连接。本实施例中的第一电机161可以是入币装置110中设置的入钞口入钞分钞电机、入钞口闸门电机等；也可以是出币装置120中设置的出钞口入钞分钞电机、出钞口闸门电机等；还可以是主输送通道140的设置的输送电机等。需要说明的是，本实施例中的第一电机161为直流无刷电机，且直流无刷电机与功率器件控制板250电连接，由功率器件控制板250输出控制信号控制直流无刷电机工作，进一步地，直流无刷电机还与主控制板210电连接，直流无刷电机的反馈信号能够输出至主控制板210。

控制装置200及现金循环处理设备10的有益效果是：本实施例的现金循环处理设备10中的计算机243在读取纸币识别装置150识别出的纸币信息时，可以直接通过通信控制板240从纸币识别装置控制板220获取相关信息，而不需要通过主控制板210获取信息，进而提高了计算机243获取纸币识别装置150识别出的纸币信息的效率，提高了图像传输效率；本实施例中纸币识别装置150的第二传感器163、第二电机164不需要将连接线从纸币识别装置150拉出，而是通过纸币识别装置150中设置的纸币识别装置控制板220与第二传感器163、第二电机164的电连接以及纸币识别装置控制板220与主控制板210的通信连接，实现主控制板210对纸币识别装置150的控制以及纸币识别装置150的信息的读取，进而简化了本实施例的现金循环处理设备10内部的布线，也使得纸币识别装置150的拆装更加方便；本实施例中钞箱130的第三传感器172、第三电机171不需要将连接线从钞箱130拉出，而是通过钞箱130中设置的钞箱控制板230与第三传感器172和第三电机171的电连接以及钞箱控制板230与主控制板210的通信连接，实现主控制板210对钞箱130的控制以及钞箱130信息的读取，进而简化了本实施例的现金循环处理设备10内部的布线，也使得钞箱130的拆装更加方便；本实施例中的主控制板210和功率器件控制板250分别使用不同的供电，即主控制板210与现金循环处理设备10的其它功率器件具有不同的供电，使得主控制板210的供电更加稳定，同时，入币装置110、出币装置120和主输送通道140中拨叉、第一电机161等功率器件由功率器件控制板250控制进行工作，也降低了功率器件对主控制板210的通讯干扰。

综上所述，本实用新型的控制装置及现金循环处理设备的有益效果是：

本实用新型实施例提供的控制装置，其设置有能够用于连接现金循环处理设备的纸币识别装置的纸币识别装置控制板，以及设置有能够用于连接钞箱内设置的第三电机和第三传感器的钞箱控制板，纸币识别装置控制板和钞箱控制板分别与主控制板通信连接，进而使纸币识别装置和钞箱仅通过通信线即可与主控制板连接，不需要将各工作模块中设置的电机、传感器等电器元件的连接线拉至相应工作模块的外部，简化了现金循环处理设备内部的布线，同时也更加便于现金循环处理设备的拆装工作。

本实用新型实施例提供的现金循环处理设备，纸币识别装置和钞箱仅通过通信线即可与主控制板连接，不需要将各工作模块中设置的电机、传感器等电器元件的连接线拉至相应工作模块的外部，简化了现金循环处理设备内部的布线，同时也更加便于现金循环处理设备的拆装工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制装置，用于现金循环处理设备，其特征在于，包括：主控制板、纸币识别装置控制板和钞箱控制板；

所述主控制板包括第一中央处理器和第一传感器处理电路，所述第一传感器处理电路与所述第一中央处理器电连接；

所述纸币识别装置控制板包括第二中央处理器、图像读取处理电路、第二传感器处理电路和第二电机驱动电路，所述图像读取处理电路、所述第二传感器处理电路和所述第二电机驱动电路均与所述第二中央处理器电连接，所述纸币识别装置控制板与所述主控制板通信连接；

所述钞箱控制板包括第三中央处理器、第三传感器处理电路和第三电机驱动电路，所述第三传感器处理电路和所述第三电机驱动电路均与所述第三中央处理器电连接，所述钞箱控制板与所述主控制板通信连接。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述钞箱控制板与所述主控制板通过CAN总线或RS485总线连接。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述纸币识别装置控制板与所述主控制板通过串口通信连接。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述控制装置还包括通信控制板，所述通信控制板包括第四中央处理器和计算机连接口，所述第四中央处理器与所述计算机连接口电连接，所述计算机连接口用于连接计算机，所述主控制板与所述通信控制板通信连接。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于：

所述主控制板与所述通信控制板通过串口通信连接。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于：

所述纸币识别装置控制板与所述通信控制板通信连接。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于：

所述纸币识别装置控制板与所述通信控制板通过USB口通信连接。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述控制装置还包括与所述主控制板通信连接的功率器件控制板；所述主控制板设有第一供电接口，所述功率器件控制板设有第二供电接口，所述功率器件控制板包括第五中央处理器和第一电机驱动电路，所述第一电机驱动电路与所述第五中央处理器电连接。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于：

所述功率器件控制板与所述主控制板通过串口通信连接。

10.一种现金循环处理设备，包括入币装置、出币装置、钞箱、连通所述入币装置、所述出币装置和所述钞箱的主输送通道、设置于所述主输送通道的纸币识别装置、设置于所述入币装置、所述出币装置和所述主输送通道内的第一传感器、设置于所述纸币识别装置中的图像传感器、第二传感器和第二电机，设置于所述钞箱内的第三传感器和第三电机，以及权利要求1-9中任意一项所述的控制装置，其特征在于，

所述第一传感器与所述主控制板电连接；

所述图像传感器、所述第二传感器和所述第二电机与所述纸币识别装置控制板电连接；

所述钞箱控制板设置在所述钞箱内，所述第三传感器和所述第三电机与所述钞箱控制板电连接。