CN208123242U - 一种自锁式空间折叠结构 - Google Patents

Abstract

一种自锁式空间折叠结构，两根横向底杆和两根纵向底杆均为两段杆体结构，两段杆体通过铰接轴铰接，两根横向底杆两端分别与两个中心连接块固接，两根纵向底杆两端分别与四根竖向腰杆底端铰接，与四个中心连接块组成转动副连接关系，展开时与两根横向底杆组成长方形底座，四根竖向腰杆底端分别与长方形底座的四个中心连接块铰接，展开时两根竖向腰杆与一根纵向底杆共同组成三角形支撑架，顶杆两端分别通过两个快拆卡槽组与两根顶杆连接轴连接。其优点是可使折叠结构在展开的同时进行锁定，相比于几何自锁式结构，锁定后可承受多方向受力，稳定性较强，由于免去专用锁定部件，结构得到简化，开合操作复杂性降低，折叠结构的便携性得到增强。

Description

一种自锁式空间折叠结构

技术领域

本实用新型涉及带铰接部件的以可移动、可拆开或可折叠部件为特征的结构，尤指一种自锁式空间折叠结构。主要用于家居、户外、办公休闲用品的支撑。

背景技术

传统自锁定折叠结构分为几何自锁式（自稳定折叠结构），构件自锁式及外加锁式（统称附加稳定结构）。

几何自锁式通过机构部件展开过程中运动到死点位置，或达到铰链行程限制来对展开后的结构进行锁定（如鲁格手枪中的肘节式枪机结构通过死点锁定，密闭弹膛），这种结构对单一方向的受力有较好的抵抗效果，但其他方向的即使微小的力也会破坏结构的稳定性。

构件自锁式通过弹簧定位销，波子螺丝等与固定槽口对接的专用锁定装置来对结构进行锁定，常见的有儿童滑板车扶手与车身处的快开铰链设计，通过机构展开时弹簧定位销在压力作用下滑入卡扣从而锁定扶手。由于增加了专用的锁定装置，机构的复杂度及开锁复杂度均受影响。

外加锁式通过结构展开到预定位置后加入连杆或插入式定位销来对结构进行锁定，一般来说，锁定效果较好，但拆装较为不便。如某折叠吊床结构，采用附加连杆构造三角形稳定结构的方式固定床架。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自锁式空间折叠结构。旨在使折叠结构在展开的同时，承担锁定机构构件的作用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自锁式空间折叠结构，其特征在于：包括两根横向底杆、两根纵向底杆、四根竖向腰杆、一根顶杆、四只中心连接块、两根顶杆连接轴以及十二根铰接轴，两根横向底杆和两根纵向底杆均为两段杆体结构，两段杆体通过铰接轴三或铰接轴五铰接，两根横向底杆两端分别与两个中心连接块固接，两根纵向底杆两端分别与四根竖向腰杆底端铰接，通过四根竖向腰杆与四个中心连接块组成转动副连接关系，展开时通过四个中心连接块与两根横向底杆组成长方形底座，四根竖向腰杆底端分别与长方形底座的四个中心连接块铰接，以两根竖向腰杆为一组，两组竖向腰杆顶端分别通过顶杆连接轴铰接，展开时两根竖向腰杆与一根纵向底杆共同组成三角形支撑架，顶杆两端分别通过两个快拆卡槽组与两根顶杆连接轴连接。

快拆卡槽组包括带有插槽的第一连接部和带有凸榫的第二连接部，凸榫插进插槽中，第一连接部与顶杆连接轴连接，第二连接部与顶杆连接。

本实用新型充分使用了机构部件的一件多功能效果，采用连杆三作为空间折叠结构锁定部件，在不增加专用锁定部件的情况下达到了外加锁式结构的可以承受多向受力的优点，同时降低了零件数量，同时连杆三在机构展开动作的同时达到锁定位置，简化了锁定操作。

本实用新型的有益效果是：可使折叠结构在展开的同时进行锁定，相比于几何自锁式结构，锁定后可承受多方向受力，稳定性较强，由于免去专用锁定部件，结构得到简化，开合操作复杂性降低，折叠结构的便携性得到增强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1 系本实用新型完全展开正视图；

图2 系图1的左视图；

图3 系本实用新型三连杆自锁定折叠结构轴测图；

图4 系本实用新型结构最小收纳状态轴测图；

图5 系本实用新型结构展开步骤一轴测图；

图6 系本实用新型结构展开步骤二轴测图；

图7 系本实用新型结构完全展开轴测图；

图8 系本实用新型中心连接块轴测图；

图9 系本实用新型快拆卡槽组11示意图；

图10 系本实用新型中心连接块1与横向底杆2连接剖视图。

图中：1为中心连接块、101为凹口、102为槽口、2为横向底杆、3为竖向腰杆、4为纵向底杆、5为铰接轴一、6为铰接轴二、7为铰接轴三、8为顶杆连接轴、9为铰接轴五、10为顶杆、11为快拆卡槽组、111为插槽、112为第一连接部、113为第二连接部、114为凸榫。A为实体接触区。

具体实施方式

参见附图，本实用新型一种自锁式空间折叠结构，其特征在于：包括两根横向底杆2、两根纵向底杆4、四根竖向腰杆3、一根顶杆10、四只中心连接块1、两根顶杆连接轴8以及拾贰根铰接轴（5、6、7、9），两根横向底杆2和两根纵向底杆4均为两段杆体结构，两段杆体通过铰接轴三7或铰接轴五9铰接，两根横向底杆2两端分别与两个中心连接块1固接，两根纵向底杆4两端分别与四根竖向腰杆3底端铰接，通过四根竖向腰杆3与四个中心连接块1组成转动副连接关系，展开时通过四个中心连接块1与两根横向底杆2组成长方形底座，四根竖向腰杆3底端分别与长方形底座的四个中心连接块1铰接，以两根竖向腰杆3为一组，两组竖向腰杆3顶端分别通过顶杆连接轴8铰接，展开时两根竖向腰杆3与一根纵向底杆4共同组成三角形支撑架，顶杆10两端分别通过两个快拆卡槽组11与两根顶杆连接轴8连接。

快拆卡槽组11包括带有插槽111的第一连接部112和带有凸榫114的第二连接部113，凸榫114插进插槽111中，第一连接部与顶杆连接轴8连接，第二连接部与顶杆10连接。

1. 参见图4，将凸榫114从插槽111中取出，取下顶杆10，将两根横向底杆2、两根纵向底杆4、四根竖向腰杆3收折，使各杆相互靠拢，可使本实用新型处于最小收纳状态。

2. 参见图5、图6，沿着顶杆连接轴8轴向，将机构拉开，此时铰接轴一5和铰接轴三7联动，最终竖向腰杆3与横向底杆2展开达到限位，铰接轴三7两端与横向底杆2达到限位。

3. 参见图6，将顶杆连接轴8及两端的竖向腰杆3组成的铰链展开，铰接轴二6、铰接轴五9及相关连的纵向底杆4由于联动作用，同时展开。此时，原先位于顶杆连接轴8两侧的两组同轴心铰接轴一5，一组同轴心铰接轴三7由于机构变形其轴心呈现夹角，机构产生自稳定。纵向底杆4与中心连接块1的铰接轴二6轴孔底端部分在展开过程中，卡入中心连接块1两端的槽口101及102中，锁定横向底杆2与竖向腰杆3的相对位置。最终，纵向底杆4在铰接轴五9处达到限位并完成肘节机构的自锁定。

参见图7，最后，通过快拆卡槽组11连接好顶杆10，完成整个结构的安装。

Claims (2)

1.一种自锁式空间折叠结构，其特征在于：包括两根横向底杆、两根纵向底杆、四根竖向腰杆、一根顶杆、四只中心连接块、两根顶杆连接轴以及十二根铰接轴，两根横向底杆和两根纵向底杆均为两段杆体结构，两段杆体通过铰接轴三或铰接轴五铰接，两根横向底杆两端分别与两个中心连接块固接，两根纵向底杆两端分别与四根竖向腰杆底端铰接，通过四根竖向腰杆与四个中心连接块组成转动副连接关系，展开时通过四个中心连接块与两根横向底杆组成长方形底座，四根竖向腰杆底端分别与长方形底座的四个中心连接块铰接，以两根竖向腰杆为一组，两组竖向腰杆顶端分别通过顶杆连接轴铰接，展开时两根竖向腰杆与一根纵向底杆共同组成三角形支撑架，顶杆两端分别通过两个快拆卡槽组与两根顶杆连接轴连接。

2.根据权利要求1所述的自锁式空间折叠结构，其特征在于：快拆卡槽组包括带有插槽的第一连接部和带有凸榫的第二连接部，凸榫插进插槽中，第一连接部与顶杆连接轴连接，第二连接部与顶杆连接。