CN208120463U - 矿用梭车电缆收放监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种矿用梭车电缆收放监测装置，包括：检测杆，通过固定支架固定于电缆收放装置的一侧，外部套设有套管，套管表面设置有摩擦层，电缆与摩擦层接触，当电缆收放装置释放或卷收电缆时，电缆带动套管转动；圆盘，固定设置于套管的一端，其轴线与套管的轴线重合；磁头，设置于圆盘上；磁传感组件，设置于固定支架上靠近圆盘的一侧，用于检测磁头随圆盘旋转后经过磁传感组件的次数，当在设定时间内的次数大于或等于设定阈值时，其输出端输出表征电缆收放正常的电平信号；报警组件，其控制端与磁传感组件的输出端连接，若未接收到电平信号，则发出报警。通过上述装置，当电缆收放异常时，报警组件发出报警以提醒驾驶员电缆收放异常。

Description

矿用梭车电缆收放监测装置

技术领域

本实用新型涉及矿用设备领域，具体涉及一种矿用梭车电缆收放监测装置。

背景技术

矿用梭车是煤矿运输中常用的用于短距离运输的一种运煤车，其结构包括车身机架、液压系统、转向系统、制动系统以及动力传动系统、电缆收放装置等。

其中，梭车的电缆收放装置中设置有滚筒和液压马达，滚筒上缠绕有电缆，电缆活动的一端与负荷中心的电缆锚固点连接，固定的一端与梭车的电源端连接，由负荷中心通过电缆向梭车提供运行所需的电源。梭车中的液压系统则包括液压泵和泵电机，泵电机为液压泵提供动力，可通过驾驶室中的泵开关控制其启停，当遇到紧急情况时，也可通过急停开关控制泵电机停机；液压泵则为液压系统中的液压油加压，使其进入液压管路中，为电缆收放装置、转向系统以及制动系统中的液压设备提供动力，例如电缆收放装置中的液压泵，因此泵电机的正常启动是电缆收放装置、转向系统、制动系统以及刮板输送系统运行的前提，也是梭车安全运行的前提。梭车的动力传动系统主要包括两台牵引电机，由驾驶室中的行走踏板控制，当泵电机正常启动后，驾驶员踏下行走踏板，则牵引电机工作，梭车按照设定方向前行，若泵电机未启动时，则无法通过行走踏板控制牵引电机工作。

通常，梭车远离电缆锚固点或靠近电缆锚固点时，电缆收放装置会自动释放电缆或卷收电缆，使电缆保持一定的张力。当电缆收放装置出现故障而无法释放或卷收电缆时，若梭车依然行驶，则容易造成电缆受过大拉力损坏或被梭车碾压，必须停车检修，如此严重影响了生产效率，所以亟需一种矿用梭车电缆收放监测装置，当电缆收放装置出现故障时，及时停车。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中尚无一种电缆收放监测装置，以当电缆收放装置故障时使梭车停止行驶。

为解决上述问题，本实用新型提供一种矿用梭车电缆收放监测装置，包括：

检测杆，通过固定支架固定于电缆收放装置的一侧，其外部套设有套管，所述套管表面设置有摩擦层，所述电缆收放装置的电缆与所述摩擦层接触，当所述电缆收放装置释放或卷收电缆时，所述电缆带动所述套管转动；

圆盘，固定设置于所述套管的一端，其轴线与所述套管的轴线重合；

磁头，设置于所述圆盘的圆周上；

磁传感组件，设置于所述固定支架上靠近所述圆盘的一侧，并与所述磁头相对，用于检测所述磁头随所述圆盘旋转后经过所述磁传感组件的次数，当在设定时间内的所述次数大于或等于设定阈值时，所述磁传感组件的输出端输出表征所述电缆收放正常的电平信号；

报警组件，其控制端与所述磁传感组件的输出端连接，若未接收到所述电平信号，则发出报警。

可选地，上述矿用梭车电缆收放监测装置，还包括接近开关和磁传感组件开关：

所述接近开关，串联于所述磁传感组件开关的控制回路中，用于检测行走踏板的状态，当所述行走踏板被踏下时，所述接近开关闭合；

所述磁传感组件开关，其一端分别与磁传感组件的电源端和报警组件的电源端连接，其另一端与供电电源连接，当所述接近开关闭合时，所述磁传感组件开关闭合，所述磁传感组件和报警组件均与所述供电电源导通。

可选地，上述矿用梭车电缆收放监测装置，还包括泵电机控制开关和急停控制开关：

所述接近开关，还串联于所述泵电机控制开关的控制回路中；

所述泵电机控制开关，串联于急停开关与泵电机的控制端之间，当所述接近开关闭合时，所述泵电机控制开关经过设定间隔时间后断开；

所述急停控制开关，并联于所述泵电机控制开关的两端，其控制端与所述磁传感组件的输出端连接，当接收到所述电平信号后，所述急停控制开关闭合。

可选地，上述矿用梭车电缆收放监测装置，所述接近开关包括：

磁铁，设置于所述行走踏板的下表面；

干簧管，设置于所述行走踏板侧面，当所述行走踏板被踏下时，所述磁铁靠近所述干簧管，所述干簧管的常开触点闭合。

可选地，上述矿用梭车电缆收放监测装置，所述磁传感组件包括：

霍尔元件，当所述磁头经过所述磁传感组件时，其输出端输出一次脉冲信号；

频率比较器，其第一输入端与所述霍尔元件的输出端连接，其第二输入端输入标准脉冲信号，当所述脉冲信号的频率高于或等于所述标准脉冲信号的频率时，其输出端输出表征所述电缆收放正常的所述电平信号。

可选地，上述矿用梭车电缆收放监测装置中：

所述磁头为多个，多个所述磁头均匀地设置于所述圆盘的圆周上。

可选地，上述矿用梭车电缆收放监测装置，所述固定支架包括：

固定杆，其上设置有两个通孔，所述固定杆通过所述通孔固定于所述电缆收放装置的一侧；

第一连接杆，其一端与所述固定杆的一端连接，其另一端与所述检测杆的一端连接；

第二连接杆，其一端与所述固定杆的另一端连接，其另一端与所述检测杆的另一端连接；

所述电缆，位于所述检测杆的上方。

可选地，上述矿用梭车电缆收放监测装置，所述固定支架包括：

固定杆，其上设置有两个通孔，所述固定杆通过所述通孔固定于所述电缆收放装置的一侧；

固定套管，其两端分别与所述固定杆的两端平齐，并与所述固定杆刚性连接；

旋转杆，设置于所述固定套管内部，其长度大于所述固定套管的长度；

第一直角连接杆，其一端与所述旋转杆的一端连接，其另一端与所述检测杆的一端连接；

第二直角连接杆，其一端与所述旋转杆的另一端连接，其另一端与所述检测杆的另一端连接；

所述电缆，位于所述检测杆的下方。

本实用新型所述的矿用梭车电缆收放监测装置，检测杆通过固定支架固定于电缆收放装置的一侧，并在检测杆上套设带有摩擦层的套管，在套管上设置带有磁头的圆盘，而在磁头相对的一侧的固定支架上设置磁传感组件，当电缆收放装置释放或卷收电缆时，电缆在摩擦力的作用下带动套管和圆盘转动，圆盘每旋转一次，磁头便经过一次磁传感组件，磁传感组件计算设定时间内磁头经过的次数，当次数大于或等于设定阈值时，磁传感组件的输出端输出表征电缆收放正常的电平信号，而报警组件若未接收到电平信号则发出报警，以提示电缆收放异常。通过上述装置，当电缆收放异常时，报警组件发出报警以提醒驾驶员电缆收放异常，以使驾驶员停车检查电缆收放装置，避免电缆受过大拉力损坏或被梭车碾压。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的矿用梭车电缆收放监测装置的结构俯视图。

图2为本实用新型实施例所述的矿用梭车电缆收放监测装置的电路连接原理示意图。

图3为本实用新型另一个实施例所述的矿用梭车电缆收放监测装置的电路连接原理示意图。

图4为本实用新型实施例所述的矿用梭车电缆收放监测装置的固定支架的结构示意图。

图5为本实用新型另一个实施例所述的矿用梭车电缆收放监测装置的固定支架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种矿用梭车电缆收放监测装置，如图1所示，包括固定支架1、检测杆2、套管3、圆盘4、磁头5、磁传感组件6和报警组件7。其中，检测杆2通过固定支架1固定于电缆收放装置8的一侧，套管3套设于检测杆2的外部，且套管3的表面设置有摩擦层，电缆收放装置8的电缆81与摩擦层接触，由于电缆81被橡胶所包裹，当电缆收放装置8释放或卷收电缆81时，电缆81的橡胶层与摩擦层之间产生摩擦力，电缆81便带动套管3转动，摩擦层可采用硅胶、橡胶等材料制备得到。圆盘4固定设置于套管3的一端上，且圆盘4的轴线与套管3的轴线重合，即圆盘4的圆心与套管3截面的圆心重合，当套管3转动时，圆盘4随套管3一起转动。磁头5固定设置于圆盘4的圆周上，由于圆盘4的圆心与套管3截面的圆心重合，磁头5随圆盘4旋转时，其旋转的轨迹也为规则的圆形。在靠近圆盘4一侧的固定支架1上设置有磁传感组件6，磁传感组件6与磁头5相对设置，当磁头5随圆盘4转动时，磁头5每经过一次磁传感组件6，磁传感组件6便记录一次，磁传感组件6通过计算设定时间内磁头5经过磁传感组件6的次数，即可判断电缆81是否收放正常，当设定时间内磁头5经过的次数大于或等于设定阈值时，说明电缆81收放正常，所述磁传感组件6的输出端便输出表征电缆81收放正常的电平信号，该电平信号可以为高电平或者低电平信号；当设定时间内磁头5经过的次数小于设定阈值时，磁传感组件6的输出端不输出任何信号或输出与表征电缆81收放正常的电平信号不同的电平信号以表征电缆81收放异常，设定时间和设定阈值可通过电缆81正常的收放速度以及圆盘4的大小设定。而报警组件7的控制端与磁传感组件6的输出端连接，若报警组件7未接收到电平信号，则发出报警，以提示电缆81收放异常。

本实施例所述的矿用梭车电缆收放监测装置，检测杆2通过固定支架1固定于电缆收放装置8的一侧，并在检测杆2上套设带有摩擦层的套管3，在套管3上设置带有磁头5的圆盘4，而在磁头5相对的一侧的固定支架1上设置磁传感组件6，当电缆收放装置8释放或卷收电缆81时，电缆81在摩擦力的作用下带动套管3和圆盘4转动，圆盘4每旋转一次，磁头5便经过一次磁传感组件6，磁传感组件6计算设定时间内磁头5经过的次数，当次数大于或等于设定阈值时，磁传感组件6的输出端输出表征电缆81收放正常的电平信号，而报警组件7若未接收到电平信号则发出报警，以提示电缆81收放异常。通过上述装置，当电缆81收放异常时，报警组件7发出报警以提醒驾驶员电缆81收放异常，以使驾驶员停车检查电缆收放装置8，避免电缆81受过大拉力损坏或被梭车碾压。

所述磁传感组件6可在泵电机启动时同时启动，由泵开关控制其是否开启，即将泵开关串联于磁传感器组件与供电电源端之间，当泵开关开启时，磁传感组件6开始工作；所述磁传感组件6也可在梭车行驶后启动。由于梭车行驶依靠行走踏板控制，如图2所示，所以可在行走踏板处设置一接近开关9，用于检测行走踏板的状态，当行走踏板被踏下时，接近开关9闭合，当行走踏板复位时，接近开关9断开。接近开关9串联于磁传感组件开关10的控制回路中，磁传感组件开关10的一端分别与磁传感组件6的电源端和报警组件7的电源端连接，另一端与供电电源连接，当行走踏板被踏下时，所述接近开关9闭合，所述磁传感组件开关10闭合，所述磁传感组件6和报警组件7均与所述供电电源导通，所述磁传感组件6和报警组件7便开始工作。

上述矿用梭车电缆收放监测装置，如图3所示，还包括泵电机控制开关11和急停控制开关12，以当电缆收放装置8释放或卷收电缆81出现异常时，梭车能停止行驶。具体地，泵电机控制开关11串联于急停开关与泵电机的控制端之间，所以泵电机控制开关11与急停开关可起到相同的效果，即当泵电机控制开关11断开时，泵电机停止工作。而急停控制开关12并联于泵电机控制开关11的两端，与泵电机控制开关11协同工作。所述泵电机控制开关11由接近开关9控制，即接近开关9串联于泵电机控制开关11的控制回路中，当接近开关9闭合时，泵电机控制开关11经过设定间隔时间后断开，所述泵电机控制开关11可为延时继电器等器件或者计数器与模拟开关的组合，所述设定间隔时间可为10s、8s等。而急停控制开关12的控制端与所述磁传感组件6的输出端连接，当接近开关9闭合时，磁传感组件6开始检测，在设定间隔时间内，若磁传感组件6检测到电缆收放装置8的电缆81收放正常，则输出表征电缆81收放正常的电平信号，若电缆81收放异常，则不输出信号或输出与表征电缆81收放正常的电平信号不同的电平信号，而急停控制开关12若在设定间隔时间内接收到电平信号则闭合，在设定间隔时间后，当泵电机控制开关11断开时，泵电机仍能工作；急停控制开关12若在设定间隔时间内未接收到电平信号则断开，而在设定间隔时间后泵电机控制开关11断开时，由于急停开关与泵电机的连接断开，则泵电机停止工作。上述方案中，即当电缆81收放异常时，在泵电机控制开关11和急停控制开关12的作用下梭车自动停止行驶，可避免电缆81受过大拉力损坏或被梭车碾压，且当行走踏板复位时，接近开关9自动断开，泵电机控制开关11闭合，泵电机自动启动。

可选地，上述装置中，所述圆盘4上也可以设置多个磁头，所述多个磁头可均匀设置于圆盘4的圆周上，可提高在设定时间内磁头经过磁传感组件6的次数，继而提高磁传感组件6的检测精度。所述磁传感组件6可采用多种方式实现，例如采用磁传感器和控制器的组合，当磁头经过磁传感器时，磁传感器便产生一个电信号，控制器接收电信号并判断在设定时间内接收到的电信号个数是否大于或等于设定阈值，当大于或等于设定阈值时，其输出端输出电平信号，磁传感器可选择霍尔元件、线圈等。本实施例提供另一种磁传感组件6的结构，包括霍尔元件和频率比较器，当磁头5经过霍尔元件时，霍尔元件的输出端便输出一次脉冲信号，频率比较器的第一输入端与霍尔元件的输出端连接，第二输入端输入标准脉冲信号，当脉冲信号的频率高于或等于标准脉冲信号的频率时，频率比较器的输出端输出高电平信号表征电缆81收放正常，而当脉冲信号的频率低于标准脉冲信号的频率时，频率比较器输出低电平信号表征电缆81收放异常。所述接近开关9也可通过多种方式实现，例如电感式接近开关、霍尔式接近开关等。本实施例提供一种接近开关9的结构，包括磁铁和干簧管，磁铁设置于行走踏板的下表面上，干簧管设置于行走踏板的侧面，当行走踏板被踏下时，磁铁靠近干簧管，干簧管在磁场的作用下，其常开触点闭合；当行走踏板复位时，磁铁远离干簧管，干簧管的常开触点便断开。

可选地，上述装置中的固定支架1，可采用多种方式，例如，如图4所示，所述固定支架1包括固定杆11、第一连接杆12和第二连接杆13，固定杆11上设置有两个通孔，通过两个通过固定于电缆收放装置8的一侧，具体可固定于电缆收放装置8的上方，第一连接杆12的一端和第二连接杆13的一端分别与固定杆11的两端连接，第一连接杆12的另一端和第二连接杆13的另一端分别与检测杆2的两端连接，电缆收放装置8的电缆81则位于检测杆2的上方，与检测杆2的摩擦层接触，依靠电缆81的重力与摩擦层产生摩擦力。再例如，如图5所示，所述固定支架1包括固定杆14、固定套管15、旋转杆16、第一直角连接杆17和第二直角连接杆18，固定杆14上设置有两个通孔，固定杆14通过通孔固定于电缆收放装置8的一侧，固定套管15的两端分别与固定杆14的两端平齐，并与固定杆14刚性连接，旋转杆16设置于固定套管3的内部，可自由旋转，其两端分别与第一直角连接杆17的一端和第二直角连接杆18的一端固定连接，第一直角连接杆17的另一端与第二直角连接杆18的另一端分别与检测杆2的两端连接，即旋转杆16、第一直角连接杆17、第二直角连接杆18和检测杆2可围绕固定套管15旋转，电缆收放装置8的电缆81则位于检测杆2的下方，并承受固定支架1的重力，在固定支架1重力的作用下，电缆81和摩擦层之间产生摩擦力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种矿用梭车电缆收放监测装置，其特征在于，包括：

检测杆，通过固定支架固定于电缆收放装置的一侧，其外部套设有套管，所述套管表面设置有摩擦层，所述电缆收放装置的电缆与所述摩擦层接触，当所述电缆收放装置释放或卷收电缆时，所述电缆带动所述套管转动；

圆盘，固定设置于所述套管的一端，其轴线与所述套管的轴线重合；

磁头，设置于所述圆盘的圆周上；

磁传感组件，设置于所述固定支架上靠近所述圆盘的一侧，并与所述磁头相对，用于检测所述磁头随所述圆盘旋转后经过所述磁传感组件的次数，当在设定时间内的所述次数大于或等于设定阈值时，所述磁传感组件的输出端输出表征所述电缆收放正常的电平信号；

报警组件，其控制端与所述磁传感组件的输出端连接，若未接收到所述电平信号，则发出报警。

2.根据权利要求1所述的矿用梭车电缆收放监测装置，其特征在于，还包括接近开关和磁传感组件开关：

所述接近开关，串联于所述磁传感组件开关的控制回路中，用于检测行走踏板的状态，当所述行走踏板被踏下时，所述接近开关闭合；

所述磁传感组件开关，其一端分别与磁传感组件的电源端和报警组件的电源端连接，其另一端与供电电源连接，当所述接近开关闭合时，所述磁传感组件开关闭合，所述磁传感组件和报警组件均与所述供电电源导通。

3.根据权利要求2所述的矿用梭车电缆收放监测装置，其特征在于，还包括泵电机控制开关和急停控制开关：

所述接近开关，还串联于所述泵电机控制开关的控制回路中；

所述泵电机控制开关，串联于急停开关与泵电机的控制端之间，当所述接近开关闭合时，所述泵电机控制开关经过设定间隔时间后断开；

所述急停控制开关，并联于所述泵电机控制开关的两端，其控制端与所述磁传感组件的输出端连接，当接收到所述电平信号后，所述急停控制关开闭合。

4.根据权利要求3所述的矿用梭车电缆收放监测装置，其特征在于，所述接近开关包括：

磁铁，设置于所述行走踏板的下表面；

干簧管，设置于所述行走踏板侧面，当所述行走踏板被踏下时，所述磁铁靠近所述干簧管，所述干簧管的常开触点闭合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的矿用梭车电缆收放监测装置，其特征在于，所述磁传感组件包括：

霍尔元件，当所述磁头经过所述磁传感组件时，其输出端输出一次脉冲信号；

频率比较器，其第一输入端与所述霍尔元件的输出端连接，其第二输入端输入标准脉冲信号，当所述脉冲信号的频率高于或等于所述标准脉冲信号的频率时，其输出端输出表征所述电缆收放正常的所述电平信号。

6.根据权利要求5所述的矿用梭车电缆收放监测装置，其特征在于，

所述磁头为多个，多个所述磁头均匀地设置于所述圆盘的圆周上。

7.根据权利要求5所述的矿用梭车电缆收放监测装置，其特征在于，所述固定支架包括：

固定杆，其上设置有两个通孔，所述固定杆通过所述通孔固定于所述电缆收放装置的一侧；

第一连接杆，其一端与所述固定杆的一端连接，其另一端与所述检测杆的一端连接；

第二连接杆，其一端与所述固定杆的另一端连接，其另一端与所述检测杆的另一端连接；

所述电缆，位于所述检测杆的上方。

8.根据权利要求5所述的矿用梭车电缆收放监测装置，其特征在于，所述固定支架包括：

固定杆，其上设置有两个通孔，所述固定杆通过所述通孔固定于所述电缆收放装置的一侧；

固定套管，其两端分别与所述固定杆的两端平齐，并与所述固定杆刚性连接；

旋转杆，设置于所述固定套管内部，其长度大于所述固定套管的长度；

第一直角连接杆，其一端与所述旋转杆的一端连接，其另一端与所述检测杆的一端连接；

第二直角连接杆，其一端与所述旋转杆的另一端连接，其另一端与所述检测杆的另一端连接；

所述电缆，位于所述检测杆的下方。