CN208117890U - 一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，包括连接杆、第一衬板和固定滑轮，所述装置主体内侧安装有夹爪板，且夹爪板的外侧固定有防护罩，所述装置主体的内部下侧设置有限位块，所述防护罩的内侧固定有第二电机，且第二电机的外侧固定有衬板外壳，所述衬板外壳的内侧设置有第二衬板，且第二衬板的外侧通过第三齿轮与第二电机相连接，所述第二衬板的两侧通过活动滑轮与衬板外壳相连接，所述固定滑轮的外侧连接有第一衬板。该可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪设置有第一衬板，提高了整个装置的使用安全性能，还设置有第二衬板和衬板齿，提高了装置的使用效率，增加了装置的使用功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪。
背景技术
机械夹爪，顾名思义就是一种夹取物体的机械设备，是目前比较常见的一种用于移动运输货物的机械装置，机械夹爪的使用范围较为广泛，虽然机械夹爪被用于各个领域，但是一些机械夹爪在使用过程中还是存在一定的问题，例如，目前市场上存在的一些机械夹爪使用功能较为单一，只是对一种或者一类的物体进行夹取工作，如果对于不同体积的物体进行工作时，还需要更换使用合适的机械夹爪进行物体夹取工作，这样就会增加工作的劳动量，也降低了机械夹爪的使用效率，还有的一些机械夹爪在对一些物体进行夹取时，以防对物体受力过大而损坏物体，便会降低机械夹爪对物体的夹紧程度，进而会使物体常常滑落，导致机械夹爪的使用危险性提高，从而降低了机械夹爪的使用价值，所以我们提出了一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，以解决上述背景技术提出的目前市场上一些机械夹爪不能对不同体积的物体进行夹取工作，以及机械夹爪夹取物体时常常滑落，导致机械夹爪的使用危险性提高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，包括连接杆、第一衬板和固定滑轮，所述连接杆的下端连接有电动旋转座，且电动旋转座的下端固定有装置主体，并且装置主体的上侧设置有电动伸缩杆，所述装置主体内侧安装有夹爪板，且夹爪板的外侧固定有防护罩，所述防护罩的下方设置有衬板齿，且衬板齿的下方设置有夹爪齿，并且夹爪齿的下端固定有防滑垫，所述夹爪板的上端内侧安装有第一齿轮，所述第一衬板的上端连接有电动伸缩杆，所述装置主体的内部固定有第一电机，且第一电机的外端安装有第二齿轮，并且第二齿轮的外侧连接有第一齿轮，所述装置主体的内部下侧设置有限位块，所述防护罩的内侧固定有第二电机，且第二电机的外侧固定有衬板外壳，所述衬板外壳的内侧设置有第二衬板，且第二衬板的外侧通过第三齿轮与第二电机相连接，所述第二衬板的两侧通过活动滑轮与衬板外壳相连接，所述固定滑轮的外侧连接有第一衬板。
优选的，所述连接杆通过电动旋转座与装置主体构成旋转结构，且连接杆与装置主体的旋转范围为0-180°。
优选的，所述电动伸缩杆和第一衬板设置有两组，且电动伸缩杆和第一衬板均位于装置主体的前后两侧，并且第一衬板嵌入装置主体的内侧。
优选的，所述夹爪板、夹爪齿和衬板外壳之间为一体结构，且夹爪板的厚度大于夹爪齿的厚度，并且衬板外壳与防护罩之间为拆卸连接。
优选的，所述第一齿轮与夹爪板之间为固定连接，且夹爪板的两侧与装置主体之间为活动连接，并且夹爪板的活动范围为限位块与装置主体上侧之间的空间距离。
优选的，所述第一衬板通过电动伸缩杆与装置主体构成伸缩结构，且第一衬板伸出装置主体的面积大于夹爪板两侧之间的最小面积。
优选的，所述第三齿轮与第二衬板之间为啮合连接，且第二衬板通过活动滑轮与夹爪板和衬板外壳之间构成滑动连接。
优选的，所述第二衬板与衬板齿之间为一体结构，且衬板齿的外形尺寸与夹爪齿的外形尺寸相等，并且第二衬板与衬板外壳之间的最大面积等于夹爪板和夹爪齿构成的面积。
优选的，所述固定滑轮嵌入装置主体的内部，且第一衬板通过固定滑轮与装置主体相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，
(1)在连接杆与装置主体之间设置有电动旋转座，既可以提高装置主体的使用性能，又可以提高整个装置的使用效率，在装置主体的外侧还设置有第一衬板，可以通过第一衬板对装置主体的两侧进行封口工作，进而避免一些物体从装置主体的两侧漏出，提高了整个装置的使用安全性能，也就增加了装置的使用价值；
(2)在装置主体与第一衬板之间设置有电动伸缩杆，可以使第一衬板在装置主体内部进行收缩过程，既可以避免第一衬板对装置主体正常工作的不良影响，又可以提高第一衬板的使用效率，在第一衬板与装置主体之间还设置有固定滑轮，可以使第一衬板在装置主体内部进行稳定的滑动过程，提高了第一衬板在装置主体内部的滑动性能；
(3)在夹爪板的外侧设置有第二衬板和衬板齿，可以通过第二衬板和衬板齿使装置夹取不同体积的物体，也避免装置夹取不同体积的物体时需要更换的过程，提高了装置的使用效率，增加了装置的使用功能，在第二衬板的外侧还设置有衬板外壳和第二电机以及活动滑轮，既可以保证第二衬板安全的工作状态，又可以提高第二衬板的工作效率，在第二电机的外侧还设置防护罩，既可以保证第二电机的工作安全，又可以提高第二电机的使用性能。
附图说明
图1为本实用新型一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪主视结构示意图；
图2为本实用新型一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪侧视结构示意图；
图3为本实用新型一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪装置主体内部结构示意图；
图4为本实用新型一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪夹爪板剖视结构示意图；
图5为本实用新型一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪夹爪板俯视结构示意图；
图6为本实用新型一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪第一衬板主视结构示意图；
图7为本实用新型一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪第一衬板侧视结构示意图。
图中：1、连接杆，2、电动旋转座，3、电动伸缩杆，4、装置主体，5、夹爪板，6、防护罩，7、衬板齿，8、夹爪齿，9、防滑垫，10、第一齿轮，11、第一衬板，12、第一电机，13、第二齿轮，14、限位块，15、第三齿轮，16、第二衬板，17、衬板外壳，18、活动滑轮，19、第二电机，20、固定滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，包括连接杆1、电动旋转座2、电动伸缩杆3、装置主体4、夹爪板5、防护罩6、衬板齿7、夹爪齿8、防滑垫9、第一齿轮10、第一衬板11、第一电机12、第二齿轮13、限位块14、第三齿轮15、第二衬板16、衬板外壳17、活动滑轮18、第二电机19和固定滑轮20，连接杆1的下端连接有电动旋转座2，且电动旋转座2的下端固定有装置主体4，并且装置主体4的上侧设置有电动伸缩杆3，连接杆1通过电动旋转座2与装置主体4构成旋转结构，且连接杆1与装置主体4的旋转范围为0-180°，既可以提高装置主体4的使用性能，又可以提高整个装置的使用效率，电动伸缩杆3和第一衬板11设置有两组，且电动伸缩杆3和第一衬板11均位于装置主体4的前后两侧，并且第一衬板11嵌入装置主体4的内侧，既可以避免第一衬板11对装置主体4正常工作的不良影响，又可以提高第一衬板11的使用效率；
装置主体4内侧安装有夹爪板5，且夹爪板5的外侧固定有防护罩6，夹爪板5、夹爪齿8和衬板外壳17之间为一体结构，且夹爪板5的厚度大于夹爪齿8的厚度，并且衬板外壳17与防护罩6之间为拆卸连接，可以保证装置稳定的工作状态，也提高了防护罩6的使用性能，防护罩6的下方设置有衬板齿7，且衬板齿7的下方设置有夹爪齿8，并且夹爪齿8的下端固定有防滑垫9，夹爪板5的上端内侧安装有第一齿轮10，第一齿轮10与夹爪板5之间为固定连接，且夹爪板5的两侧与装置主体4之间为活动连接，并且夹爪板5的活动范围为限位块14与装置主体4上侧之间的空间距离，可以保证夹爪板5稳定安全的工作状态，第一衬板11的上端连接有电动伸缩杆3，第一衬板11通过电动伸缩杆3与装置主体4构成伸缩结构，且第一衬板11伸出装置主体4的面积大于夹爪板5两侧之间的最小面积，可以提高第一衬板11的使用性能；
装置主体4的内部固定有第一电机12，且第一电机12的外端安装有第二齿轮13，并且第二齿轮13的外侧连接有第一齿轮10，装置主体4的内部下侧设置有限位块14，防护罩6的内侧固定有第二电机19，且第二电机19的外侧固定有衬板外壳17，衬板外壳17的内侧设置有第二衬板16，且第二衬板16的外侧通过第三齿轮15与第二电机19相连接，第三齿轮15与第二衬板16之间为啮合连接，且第二衬板16通过活动滑轮18与夹爪板5和衬板外壳17之间构成滑动连接，提高了第二衬板16的工作效率，第二衬板16的两侧通过活动滑轮18与衬板外壳17相连接，第二衬板16与衬板齿7之间为一体结构，且衬板齿7的外形尺寸与夹爪齿8的外形尺寸相等，并且第二衬板16与衬板外壳17之间的最大面积等于夹爪板5和夹爪齿8构成的面积，提高了装置的使用效率，增加了装置的使用功能，固定滑轮20的外侧连接有第一衬板11，固定滑轮20嵌入装置主体4的内部，且第一衬板11通过固定滑轮20与装置主体4相连接，提高了第一衬板11在装置主体4内部的滑动性能。
本实施例的工作原理：在使用该可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪时，首先，将连接杆1与使用该装置的机械连接在一起，便可以使整个装置进行正常的工作过程，当需要使用该装置时，将装置主体4内部的第一电机12启动，第一电机12会使第二齿轮13进行转动，而第一齿轮10会在与第二齿轮13接触的情况向同时进行转动，进而使夹爪板5在装置主体4上进行活动，然后，通过夹爪板5的活动过程，便可以使夹爪齿8进行夹取物体的工作；
当需要对不同体积的物体进行夹取工作时，可以启动第二电机19，第二电机19使第三齿轮15进行转动，而在第三齿轮15转动的过程中会与第二衬板16处于接触的状态，进而使第二衬板16通过固定滑轮20在夹爪板5和衬板外壳17的内部进行滑动工作，便可以使第二衬板16滑出衬板外壳17，从而通过第二衬板16和衬板齿7来改变夹爪齿8的尺寸，使夹爪齿8能够适应不同体积的物体；
在夹爪板5和夹爪齿8对小体积的物体进行夹取工作时，还需要防止下体积的物体从夹爪板5和夹爪齿8的内部滑落下来，便可以通过伸长电动伸缩杆3，使第一衬板11通过活动滑轮18在装置主体4内部进行滑动工作，使第一衬板11滑出装置主体4封住夹爪板5和夹爪齿8两侧的开口，便可以保证夹爪板5和夹爪齿8内部小体积物体的稳定安全，以上便是该装置的使用过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，包括连接杆(1)、第一衬板(11)和固定滑轮(20)，其特征在于：所述连接杆(1)的下端连接有电动旋转座(2)，且电动旋转座(2)的下端固定有装置主体(4)，并且装置主体(4)的上侧设置有电动伸缩杆(3)，所述装置主体(4)内侧安装有夹爪板(5)，且夹爪板(5)的外侧固定有防护罩(6)，所述防护罩(6)的下方设置有衬板齿(7)，且衬板齿(7)的下方设置有夹爪齿(8)，并且夹爪齿(8)的下端固定有防滑垫(9)，所述夹爪板(5)的上端内侧安装有第一齿轮(10)，所述第一衬板(11)的上端连接有电动伸缩杆(3)，所述装置主体(4)的内部固定有第一电机(12)，且第一电机(12)的外端安装有第二齿轮(13)，并且第二齿轮(13)的外侧连接有第一齿轮(10)，所述装置主体(4)的内部下侧设置有限位块(14)，所述防护罩(6)的内侧固定有第二电机(19)，且第二电机(19)的外侧固定有衬板外壳(17)，所述衬板外壳(17)的内侧设置有第二衬板(16)，且第二衬板(16)的外侧通过第三齿轮(15)与第二电机(19)相连接，所述第二衬板(16)的两侧通过活动滑轮(18)与衬板外壳(17)相连接，所述固定滑轮(20)的外侧连接有第一衬板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述连接杆(1)通过电动旋转座(2)与装置主体(4)构成旋转结构，且连接杆(1)与装置主体(4)的旋转范围为0-180°。
3.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)和第一衬板(11)设置有两组，且电动伸缩杆(3)和第一衬板(11)均位于装置主体(4)的前后两侧，并且第一衬板(11)嵌入装置主体(4)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述夹爪板(5)、夹爪齿(8)和衬板外壳(17)之间为一体结构，且夹爪板(5)的厚度大于夹爪齿(8)的厚度，并且衬板外壳(17)与防护罩(6)之间为拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述第一齿轮(10)与夹爪板(5)之间为固定连接，且夹爪板(5)的两侧与装置主体(4)之间为活动连接，并且夹爪板(5)的活动范围为限位块(14)与装置主体(4)上侧之间的空间距离。
6.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述第一衬板(11)通过电动伸缩杆(3)与装置主体(4)构成伸缩结构，且第一衬板(11)伸出装置主体(4)的面积大于夹爪板(5)两侧之间的最小面积。
7.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述第三齿轮(15)与第二衬板(16)之间为啮合连接，且第二衬板(16)通过活动滑轮(18)与夹爪板(5)和衬板外壳(17)之间构成滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述第二衬板(16)与衬板齿(7)之间为一体结构，且衬板齿(7)的外形尺寸与夹爪齿(8)的外形尺寸相等，并且第二衬板(16)与衬板外壳(17)之间的最大面积等于夹爪板(5)和夹爪齿(8)构成的面积。
9.根据权利要求1所述的一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，其特征在于：所述固定滑轮(20)嵌入装置主体(4)的内部，且第一衬板(11)通过固定滑轮(20)与装置主体(4)相连接。
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