CN208117694U - 一种螺丝刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝刀，包括手柄、螺丝刀头盒和螺丝刀头，螺丝刀头盒通过旋转轴安装于手柄，螺丝刀头盒可相于手柄绕旋转轴的轴心线旋转，且有多个螺丝刀头安装孔，每一个螺丝刀安装孔内安装一个螺丝刀头，各螺丝刀头各不相同，当螺丝刀头盒绕旋转轴旋转时，驱动各螺丝刀头安装孔在工作工位和非工作工位之间切换；手柄有第一驱动装置和第二驱动装置；螺丝刀还有摄像头；用于根据摄像头的信息生成驱动信息的处理模块，使第一驱动装置和第二驱动装置根据驱动信息动作，驱动与螺丝型号匹配的螺丝刀头动作。用于解决现有技术中螺丝刀在更换螺丝刀头时将已安装的螺丝刀头从螺丝到上拿下，再换上新的螺丝刀头，增加了组装的工时和难度的问题。

Description

一种螺丝刀

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种螺丝刀。

背景技术

随着科技的进步，自动化生产已经越来越成为人们的必要。

螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内。主要有一字(负号)和十字(正号)两种。常见的还有六角螺丝刀，包括内六角和外六角两种。

产品批量生产时，组装时需要使用不同型号的螺丝。螺丝大小方面常用的有M1.6到M6；螺丝头形状常用的有十字、一字、花型等；在选择螺丝刀时对应不同的大小和形状。在更换螺丝刀头时需要将现有的螺丝刀头从螺丝刀拿下来，再换上新的，选择时也有可能没有选择到最合适的。这样增加了组装工时和难度。

综上所述，现有技术中螺丝刀在更换螺丝刀头时需要将已安装的螺丝刀头从螺丝到上拿下来，再换上新的螺丝刀头，增加了组装的工时和难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺丝刀，用以解决现有技术中螺丝刀在更换螺丝刀头时需要将已安装的螺丝刀头从螺丝到上拿下来，再换上新的螺丝刀头，增加了组装的工时和难度的问题。

本实用新型提供一种螺丝刀，该螺丝刀包括螺丝刀手柄、螺丝刀头盒和螺丝刀头，其中：

所述螺丝刀头盒通过旋转轴安装于所述螺丝刀手柄，且所述螺丝刀头盒可相对于所述螺丝刀手柄绕所述旋转轴的轴心线旋转；所述螺丝刀头盒设有绕所述旋转轴轴心线周向分布的多个螺丝刀头安装孔，每一个所述螺丝刀安装孔内安装有一个螺丝刀头，且各所述螺丝刀头各不相同，当所述螺丝刀头盒绕所述旋转轴旋转时，以驱动各所述螺丝刀安装孔在工作工位和非工作工位之间切换；

所述螺丝刀手柄设有用于驱动所述螺丝刀头盒旋转的第一驱动装置；

所述螺丝刀手柄还设置有用于驱动处于工作工位的螺丝刀头安装孔内的螺丝刀头伸缩的第二驱动装置；

所述螺丝刀还设置有用于检测螺丝型号的摄像头；

用于根据所述摄像头采集到的螺丝型号信息生成驱动信息的处理模块，以使所述第一驱动装置和第二驱动装置根据所述驱动信息动作，以驱动与所述螺丝型号匹配的螺丝刀头动作。

本实用新型提供的一种螺丝刀，包括螺丝刀手柄、螺丝刀头盒和螺丝刀头，螺丝刀手柄设置有旋转轴，用于安装螺丝刀头盒；还设置有第一驱动装置，用于驱动螺丝刀盒；以及，还设置有第二驱动装置，用于驱动处在工作位上的螺丝刀头伸缩。螺丝刀头盒设置有绕旋转轴轴心线周向分布的多个螺丝刀头安装孔，每一个螺丝刀安装孔内安装一个螺丝刀头，并且每一个螺丝刀头形状大小各不相同。螺丝刀还设置有一个摄像头和处理模块。以螺丝为一字为例，首先，摄像头对螺丝型号进行检测，将拍到的一字螺丝信息发送至处理模块；处理模块根据收到的型号信息进行处理，选择螺丝刀头盒中的一字螺丝刀，然后根据一字螺丝的大小选择与检测的螺丝大小相同的螺丝刀。第一驱动装置驱动选中的螺丝刀，最后，选中的螺丝刀进行锁螺丝操作。

优选的，所述第一驱动装置是旋转电机，所述旋转电机的输出轴形成所述旋转轴。

优选的，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间，所述螺丝刀头与所述螺丝刀头安装孔之间通过磁吸方式连接。

优选的，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间：

所述螺丝刀头安装孔内设置有第一磁铁，所述螺丝刀头的顶面设置有第二磁铁，且所述第一磁铁的磁性与所述螺丝刀头顶面设置的第二磁铁的磁性相反。

优选的，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间，所述螺丝刀头与所述螺丝刀头安装孔之间通过插接方式连接。

优选的，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间：

所述螺丝刀头的顶面设置有盲孔，所述螺丝刀头安装孔内形成有凸起的限位块，所述螺丝刀头顶面的盲孔与所述螺丝刀头安装孔内形成的凸起的限位块相匹配；或者，

所述螺丝刀头的顶面形成有凸起的限位块，所述螺丝刀头安装孔内设置有盲孔，所述螺丝刀头顶面形成的凸起的限位块与所述螺丝刀头安装孔设置的盲孔相匹配。

优选的，所述第二驱动装置包括安装于所述螺丝刀手柄的伸缩套筒和安装于所述伸缩套筒且可自所述伸缩套筒开口处伸缩的伸缩杆。

优选的，所述第二驱动装置与所述螺丝刀头之间通过磁吸方式连接。

优选的，每一对第二驱动装置和螺丝刀头之间：

所述螺丝刀头的顶面设置有第三磁铁，所述第二驱动装置的底面设置有第四磁铁，且所述第三磁铁的磁性与所述第二驱动装置的底面设置的第四磁铁的磁性相反。

优选的，所述摄像头设置在所述螺丝刀头盒；或者，

所述摄像头设置在所述螺丝刀手柄。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a-1b为本实用新型实施例提供的一种螺丝刀；

图2为本实用新型实施例中旋转电机安装在螺丝刀手柄内部示意图；

图3a-3b为本实用新型实施例中螺丝刀头与螺丝刀头安装孔之间通过磁吸方式连接示意图；

图4a-4b为本实用新型实施例中螺丝刀头与螺丝刀头安装孔之间通过插接方式连接的第一种实现示意图；

图5a-5b为本实用新型实施例中螺丝刀头与螺丝刀头安装孔之间通过插接方式连接的第二种实现示意图；

图6为本实用新型实施例中第二驱动装置是伸缩套筒伸缩杆示意图；

图7a-7c为本实用新型实施例中第二驱动装置与螺丝刀头之间通过磁吸方式连接示意图；

图8a-8b为本实用新型实施例中摄像头安装位置示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1a-1b所示，本实用新型提供一种螺丝刀，该螺丝刀包括螺丝刀手柄100、螺丝刀头盒101和螺丝刀头102，其中：

所述螺丝刀头盒101通过旋转轴103安装于所述螺丝刀手柄100，且所述螺丝刀头盒101可相对于所述螺丝刀手柄100绕所述旋转轴103的轴心线旋转；所述螺丝刀头盒101设有绕所述旋转轴103轴心线周向分布的多个螺丝刀头安装孔104，每一个所述螺丝刀安装孔104内安装有一个螺丝刀头102，且各所述螺丝刀头102各不相同，当所述螺丝刀头盒101绕所述旋转轴103旋转时，以驱动各所述螺丝刀头安装孔104在工作工位和非工作工位之间切换；

所述螺丝刀手柄100设有用于驱动所述螺丝刀头盒101旋转的第一驱动装置105；

所述螺丝刀手柄100还设置有用于驱动处于工作工位的螺丝刀头安装孔104内的螺丝刀头102伸缩的第二驱动装置107；

所述螺丝刀还设置有用于检测螺丝型号的摄像头107；

用于根据所述摄像头107采集到的螺丝型号信息生成驱动信息的处理模块108，以使所述第一驱动装置105和第二驱动装置106根据所述驱动信息动作，以驱动与所述螺丝型号匹配的螺丝刀头102动作。

本实用新型提供的一种螺丝刀，包括螺丝刀手柄100、螺丝刀头盒101和螺丝刀头102，螺丝刀手柄100设置有旋转轴103，用于安装螺丝刀头盒101；还设置有第一驱动装置106，用于驱动螺丝刀盒101；以及，还设置有第二驱动装置107，用于驱动处在工作位上的螺丝刀头105伸缩。螺丝刀头盒101设置有绕旋转轴103轴心线周向分布的多个螺丝刀头安装孔104，每一个螺丝刀头安装孔内104安装一个螺丝刀头102，并且每一个螺丝刀头102形状大小各不相同。螺丝刀还设置有一个摄像头107和处理模块108。以螺丝为一字为例，首先，摄像头107对螺丝型号进行检测，将拍到的一字螺丝信息发送至处理模块108；处理模块108根据收到的型号信息进行处理，选择螺丝刀头盒101中的一字螺丝刀，然后根据一字螺丝的大小选择与检测的螺丝大小相同的螺丝刀。第一驱动装置驱动105选中的螺丝刀，最后，选中的螺丝刀进行锁螺丝操作。

具体的，所述第一驱动装置105是旋转电机，所述旋转电机的输出轴形成所述旋转轴103。

如图2所示，旋转电机安装在螺丝刀手柄100内部，并用于驱动螺丝刀头盒101；旋转电机的输出轴用于与螺丝刀头盒101连接。

一种可行的螺丝刀头安装孔与螺丝刀头之间的安装方式中是：每一对螺丝刀头安装孔104和螺丝刀头102之间，所述螺丝刀头102与所述螺丝刀头安装孔104之间通过磁吸方式连接。

具体的，每一对螺丝刀头安装孔104和螺丝刀头102之间：

所述螺丝刀头安装孔104内设置有第一磁铁300，所述螺丝刀头102的顶面设置有第二磁铁301，且所述第一磁铁300的磁性与所述螺丝刀头102顶面设置的第二磁铁301的磁性相反。

如图3a-3b所示，在具体实施中，第一磁铁300的磁性与第二磁铁301的磁性相反；

例如，第一磁铁300的磁性为正，第二磁铁301的磁性为负；或者，第一磁铁300的磁性为负，第二磁铁301的磁性为正；

只有螺丝刀头安装孔104内设置有第一磁铁300的磁性与螺丝刀头102的顶面设置有第二磁铁301的磁性相反，才能使两者因为“异性相吸”而连接在一起。

或者，每一对螺丝刀头安装孔104和螺丝刀头102之间，所述螺丝刀头102与所述螺丝刀头安装孔104之间通过插接方式连接。

具体的，每一对螺丝刀头安装孔104和螺丝刀头102之间：

所述螺丝刀头102的顶面设置有盲孔400，所述螺丝刀头安装孔104内形成有凸起的限位块401，所述螺丝刀头102顶面的盲孔400与所述螺丝刀头安装孔104内形成的凸起的限位块401相匹配；

如图4a-4b所示，螺丝刀头102设置有盲孔400，螺丝刀安装孔104设置有凸起的限位块401；两者之间相互配合，使螺丝刀头102安装在螺丝刀安装孔104中，达到两者连接在一起的目的。

同理可见，另外一种插接方式是：所述螺丝刀头102的顶面形成有凸起的限位块401，所述螺丝刀头安装孔104内设置有盲孔400，所述螺丝刀头102顶面形成的凸起的限位块401与所述螺丝刀头安装孔104设置的盲孔400相匹配。

如图5a-5b所示，螺丝刀头102顶面形成有凸起的限位块401，螺丝刀头安装孔104设置有盲孔400；两者之间相互配合，使螺丝刀头102安装在螺丝刀安装孔104中，达到两者连接在一起的目的。

具体的，所述第二驱动装置106包括安装于所述螺丝刀手柄100的伸缩套筒1060和安装于所述伸缩套筒1060且可自所述伸缩套筒1060开口处伸缩的伸缩杆1061。

在具体实施中，第二驱动装置106用于驱动处于工作工位的螺丝刀头安装孔104内的螺丝刀头102伸缩；

一种可行的实现方式如图6所示，第二驱动装置106是一个伸缩套筒1060与伸缩杆1061之间的配合装置，伸缩杆1061可以在伸缩套筒1060中自由伸缩运动；以实现将处于工作工位的螺丝刀头安装孔104中的螺丝刀头102伸缩。

具体的，所述第二驱动装置106与所述螺丝刀头102之间通过磁吸方式连接。

一种可行的实施方式中，每一对第二驱动装置106和螺丝刀头102之间：

所述螺丝刀头102的顶面设置有第三磁铁700，所述第二驱动装置106的底面设置有第四磁铁701，且所述第三磁铁700的磁性与所述第二驱动装置106的底面设置的第四磁铁701的磁性相反。

如图7a-7c所示，螺丝刀头102设置有第三磁铁700，第二驱动装置106底面设置有第四磁铁701，并且第三磁铁700与第四磁铁701的磁性相反；由于“异性相吸”的原理，当第二驱动装置106与螺丝刀头102之间的作用力大于螺丝刀头102与螺丝刀头盒101之间的吸引力时，螺丝刀头102被顶出，促使处于工作位的螺丝刀头102向下运动，具体参见图7c。

图7c中可见，第二驱动装置106运动时，驱动处于工作位的螺丝刀头102向下方运动，执行锁螺丝的操作。

而由于需要，所述摄像头107设置在所述螺丝刀头盒101，如图8a所示；或者，所述摄像头设置在所述螺丝刀手柄100；如图8b所示。

由于摄像头用于检测螺丝型号，所以，摄像头应该设置在距离螺丝较近的地方，所以可以选择设置在螺丝刀手柄100或者是设置在螺丝刀头盒上。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种螺丝刀，其特征在于，该螺丝刀包括螺丝刀手柄、螺丝刀头盒和螺丝刀头，其中：

所述螺丝刀头盒通过旋转轴安装于所述螺丝刀手柄，且所述螺丝刀头盒可相对于所述螺丝刀手柄绕所述旋转轴的轴心线旋转；所述螺丝刀头盒设有绕所述旋转轴轴心线周向分布的多个螺丝刀头安装孔，每一个所述螺丝刀安装孔内安装有一个螺丝刀头，且各所述螺丝刀头各不相同，当所述螺丝刀头盒绕所述旋转轴旋转时，以驱动各所述螺丝刀头安装孔在工作工位和非工作工位之间切换；

所述螺丝刀手柄设有用于驱动所述螺丝刀头盒旋转的第一驱动装置；

所述螺丝刀手柄还设置有用于驱动处于工作工位的螺丝刀头安装孔内的螺丝刀头伸缩的第二驱动装置；

所述螺丝刀还设置有用于检测螺丝型号的摄像头；

用于根据所述摄像头采集到的螺丝型号信息生成驱动信息的处理模块，以使所述第一驱动装置和第二驱动装置根据所述驱动信息动作，以驱动与所述螺丝型号匹配的螺丝刀头动作。

2.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，所述第一驱动装置是旋转电机，所述旋转电机的输出轴形成所述旋转轴。

3.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间，所述螺丝刀头与所述螺丝刀头安装孔之间通过磁吸方式连接。

4.如权利要求3所述的螺丝刀，其特征在于，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间：

所述螺丝刀头安装孔内设置有第一磁铁，所述螺丝刀头的顶面设置有第二磁铁，且所述第一磁铁的磁性与所述螺丝刀头顶面设置的第二磁铁的磁性相反。

5.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间，所述螺丝刀头与所述螺丝刀头安装孔之间通过插接方式连接。

6.如权利要求5所述的螺丝刀，其特征在于，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间：

所述螺丝刀头的顶面设置有盲孔，所述螺丝刀头安装孔内形成有凸起的限位块，所述螺丝刀头顶面的盲孔与所述螺丝刀头安装孔内形成的凸起的限位块相匹配；或者，

所述螺丝刀头的顶面形成有凸起的限位块，所述螺丝刀头安装孔内设置有盲孔，所述螺丝刀头顶面形成的凸起的限位块与所述螺丝刀头安装孔设置的盲孔相匹配。

7.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，所述第二驱动装置包括安装于所述螺丝刀手柄的伸缩套筒和安装于所述伸缩套筒且可自所述伸缩套筒开口处伸缩的伸缩杆。

8.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，所述第二驱动装置与所述螺丝刀头之间通过磁吸方式连接。

9.如权利要求8所述的螺丝刀，其特征在于，每一对第二驱动装置和螺丝刀头之间：

所述螺丝刀头的顶面设置有第三磁铁，所述第二驱动装置的底面设置有第四磁铁，且所述第三磁铁的磁性与所述第二驱动装置的底面设置的第四磁铁的磁性相反。

10.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，所述摄像头设置在所述螺丝刀头盒；或者，

所述摄像头设置在所述螺丝刀手柄。