CN208113589U - 一种双孢菇自动采摘装置 - Google Patents
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Abstract
一种双孢菇自动采摘装置，具有双孢菇自动采摘组件，双孢菇自动采摘组件活动地设置于菇床架上，双孢菇自动采摘组件包括网罩、顶部横梁、提升气缸及连杆结构，所述网罩通过连杆结构与提升气缸的输出端连接，所述顶部横梁上设有导轨，顶部横梁的一部分位于菇床架内，另一部分位于菇床架的外侧，所述提升气缸与顶部横梁的导轨滑动连接。如此可自动采摘双孢菇、提高工作效率，如此可自动采摘双孢菇、提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农机设备领域，特别是一种双孢菇自动采摘装置。
背景技术
双孢菇是世界性栽培和消费的菇类，有“世界菇”之称，可鲜销、罐藏、盐渍等。双孢蘑菇的菌丝还作为制药的原料。随着双孢菇栽培技术的不断发展，目前已经实现了双孢菇的工厂化生产，通过对蘑菇房的环境控制可以实现一年四季不间断地生产。工厂化生产双孢菇可以对蘑菇房的温度、湿度、CO2浓度及通风量等进行精确的控制，从而给双孢菇提供了非常适宜的生长环境。
双孢菇在如图1所示的室内的菇床架60上进行养殖，菇床架60上设有若干层菇床62。双孢菇长成后，需要人工采摘，通常需要工作人员爬上菇床架60进入每一层菇床62中进行手工采摘，非常辛苦，效率较低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种可自动采摘双孢菇、提高工作效率的双孢菇自动采摘装置，以解决上述问题。
一种双孢菇自动采摘装置，具有双孢菇自动采摘组件，所述双孢菇自动采摘组件活动地设置于菇床架上，且包括网罩、顶部横梁、提升气缸及连杆结构，所述网罩通过连杆结构与提升气缸的输出端连接，所述顶部横梁上设有导轨，顶部横梁的一部分位于菇床架内，另一部分位于菇床架的外侧，所述提升气缸与顶部横梁的导轨滑动连接。
进一步地，所述网罩的数量为两个，分别为上部网罩及下部网罩，上部网罩的网孔孔径大于下部网罩的网孔孔径。
进一步地，所述上部网罩的网孔孔径为5-8cm。
进一步地，所述下部网罩的网孔孔径为3.5-5cm。
进一步地，所述提升气缸上设有第一电机及与第一电机的输出端连接的滚轮，所述滚轮与顶部横梁的导轨滚动连接。
进一步地，所述连杆结构包括第一连接杆、活动横梁及两个第二连接杆，所述第一连接杆的第一端与第一电机的输出端连接，第二端与活动横梁垂直连接，所述活动横梁的两端分别与两个第二连接杆的第一端铰接，所述第二连接杆的第二端与网罩铰接。
进一步地，所述连杆结构还包括第三连接杆，所述第三连接杆的两端分别与活动横梁及网罩的侧边铰接，第二连接杆、第三连接杆及网罩的侧边形成结构稳固的三角形结构。
进一步地，所述第三连接杆上还设有翻转气缸，翻转气缸的输出端与侧边铰接。
进一步地，还包括双孢菇自动切柄组件，所述双孢菇自动切柄组件包括旋转刀片、旋转驱动电机及高度调节气缸，所述高度调节气缸的输出端与旋转驱动电机连接，旋转驱动电机的输出端与旋转刀片的中心轴连接，所述旋转刀片的顶部还设有距离传感器。
进一步地，所述双孢菇自动切柄组件还包括第一位置调节气缸、第一横梁、第二位置调节气缸及两个平行设置的第二横梁，所述第二位置调节气缸的数量为两个，且分别与两个第二横梁滑动连接，第一横梁的两端分别与两个第二位置调节气缸连接，且第一横梁与第二横梁垂直，所述第一位置调节气缸与第一横梁滑动连接，所述高度调节气缸竖直设置于第一位置调节气缸上。
与现有技术相比，本实用新型的双孢菇自动采摘装置具有双孢菇自动采摘组件，双孢菇自动采摘组件活动地设置于菇床架上，双孢菇自动采摘组件包括网罩、顶部横梁、提升气缸及连杆结构，所述网罩通过连杆结构与提升气缸的输出端连接，所述顶部横梁上设有导轨，顶部横梁的一部分位于菇床架内，另一部分位于菇床架的外侧，所述提升气缸与顶部横梁的导轨滑动连接。如此可自动采摘双孢菇、提高工作效率，如此可自动采摘双孢菇、提高工作效率。
附图说明
以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：
图1为现有技术中的菇床架的立体示意图。
图2为本实用新型提供的双孢菇自动采摘装置的立体示意图。
图3为图2中的A部分的放大示意图。
图4为图2中的B部分的放大示意图。
图5为本实用新型提供的双孢菇自动采摘装置的另一状态示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参考图2，其为一种双孢菇自动采摘装置，包括双孢菇自动采摘组件100及双孢菇自动切柄组件200。
双孢菇自动采摘组件100活动地设置于菇床架60上，双孢菇自动切柄组件200位于菇床架60的侧方。
双孢菇自动采摘组件100包括两层网罩110、顶部横梁120、提升气缸130及连杆结构。每一网罩110上设有若干网孔。
两层网罩110可择一地通过连杆结构与提升气缸130的输出端连接，顶部横梁120上设有导轨，顶部横梁120的一部分位于菇床架60内，另一部分位于菇床架60的外侧，提升气缸130与顶部横梁120的导轨滑动连接，使得网罩110可整体地进入菇床架60或从菇床架60中移出。
由于双孢菇的菌盖的宽度为3-15cm，且大部分菌盖的宽度为5-12cm，菌柄直径为1-3cm，长度为4.5-9cm。因此本实施方式中，两层网罩110层叠设置，上部网罩110的网孔孔径为5-8cm，使得优质双孢菇均可被自动采摘，下部网罩110的网孔孔径为3.5-5cm，使得普通双孢菇及优质双孢菇均可被自动采摘。
在双孢菇播种后，将已播种的松散的培养土转移至菇床架60上，控制提升气缸130的输出端向下移动，使得下部网罩110下降至培养土的上方0-2cm处，上部网罩110位于培养土的上方0-2cm处。
本实施方式中，网罩110的下方设有若干支撑脚，用于抵接菇床架60，使得网罩110维持在培养土的上方1-3cm处。
之后断开连杆结构与网罩110。
双孢菇生长的过程中可穿过网罩110的网孔。
当双孢菇生长至理想状态时，连接连杆结构与上部网罩110，提升气缸130的输出端向上移动，使得上部网罩110上升，由于双孢菇的组织比较结实，网罩110上升可带动优质双孢菇离开松散的培养土。之后沿顶部横梁120移出上部网罩110至双孢菇自动切柄组件200的上方，由双孢菇自动切柄组件200进行切柄。之后移除上部网罩110，连杆结构返回至下部网罩110的上方，连接连杆结构与下部网罩110，提升气缸130的输出端向上移动，使得下部网罩110上升，下部网罩110上升可带动普通及优质双孢菇离开松散的培养土。之后沿顶部横梁120移出下部网罩110至双孢菇自动切柄组件200的上方，由双孢菇自动切柄组件200进行切柄。如此，优质双孢菇及普通双孢菇可被分批地自动采摘。
网罩110具有侧边112，连杆结构与网罩110的侧边112连接。
进一步地，请参考图3，提升气缸130上设有第一电机160及与第一电机160的输出端连接的滚轮，第一电机160可驱动滚轮沿顶部横梁120的导轨移动。
请继续参考图4，连杆结构包括第一连接杆132、活动横梁140及两个第二连接杆150。
第一连接杆132的第一端与第一电机160的输出端连接，第二端与活动横梁140垂直连接，活动横梁140的两端分别与两个第二连接杆150的第一端铰接，第二连接杆150的第二端与网罩110的侧边112铰接。
进一步地，活动横梁140的两端与网罩110的侧边112之间还铰接设置有第三连接杆170，第三连接杆170的两端分别与活动横梁140及侧边112铰接，第二连接杆150、第三连接杆170及网罩110的侧边112形成结构稳固的三角形结构，避免网罩110上升的过程中发生侧翻。
进一步地，第三连接杆170上还设有翻转气缸180，翻转气缸180的输出端与侧边112铰接。
请参考图5，双孢菇自动切柄组件200包括旋转刀片210、旋转驱动电机220、高度调节气缸230、第一位置调节气缸240、第一横梁250、第二位置调节气缸260及两个平行设置的第二横梁270。
第一横梁250上设有第一滑轨，第一位置调节气缸240与第一滑轨滑动连接且可沿第一滑轨来回移动；第二横梁270上设有第二滑轨，第二位置调节气缸260与第二滑轨滑动连接且可沿第二滑轨来回移动。
第二位置调节气缸260的数量可以为一个，且与其中一个第二横梁270滑动连接，另一个第二横梁270上设有滑块。
第一横梁250的一端与第二位置调节气缸260连接，另一端与滑块连接，且第一横梁250与第二横梁270垂直。
高度调节气缸230竖直设置于第一位置调节气缸240上，高度调节气缸230的输出端与旋转驱动电机220连接，旋转驱动电机220的输出端与旋转刀片210的中心轴连接。
其他实施方式中，第二位置调节气缸260的数量可以为两个，且分别与两个第二横梁270滑动连接。
第一横梁250的两端分别与两个第二位置调节气缸260连接，且第一横梁250与第二横梁270垂直。
进一步地，旋转刀片210的顶部中心设有距离传感器212，其可以感应旋转刀片210与网罩110之间的距离。本实施方式中，网罩110为金属网罩，距离传感器212为霍尔感应器。
双孢菇自动采摘装置还包括控制器，其与提升气缸130、第一电机160及翻转气缸180均通信连接。
双孢菇自动切柄组件200完成对整个网罩110上的双孢菇的菇柄切割工作后，控制器控制翻转气缸180收缩，使得网罩110绕第二连接杆150与侧边112的铰接点旋转，使得网罩110翻转至倾斜状态，便于工作人员收集已切割菇柄的双孢菇，提高了工作效率。
控制器还与高度调节气缸230、第一位置调节气缸240、第二位置调节气缸260、旋转驱动电机220及距离传感器212通信连接。
控制器根据距离传感器212的信号控制高度调节气缸230动作，使得旋转刀片210上升至距离网罩110特定的高度位置，如旋转刀片210与网罩110之间高度差为0.5-3cm，如此切割菇柄，可使得双孢菇的剩余菇柄的长度大体一致。
控制器根据预定程序设定的切割路线，控制第一位置调节气缸240及第二位置调节气缸260动作，并控制旋转驱动电机220动作，使得双孢菇自动切柄组件200有序地对整个网罩110上的双孢菇的菇柄进行切割，完全自动化工作，效率较高。
其他实施方式中，第一位置调节气缸240、第一横梁250、第二位置调节气缸260及两个平行设置的第二横梁270也可省略，高度调节气缸230的底部设有滚轮，高度调节气缸230的侧方设有推杆，通过操作推杆可推动双孢菇自动切柄组件200行走，完成对整个网罩110上的双孢菇的菇柄切割工作。
与现有技术相比，本实用新型的双孢菇自动采摘装置具有双孢菇自动采摘组件100，双孢菇自动采摘组件100活动地设置于菇床架60上，双孢菇自动采摘组件100包括网罩110、顶部横梁120、提升气缸130及连杆结构，如此可自动采摘双孢菇、提高工作效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种双孢菇自动采摘装置，其特征在于：具有双孢菇自动采摘组件，所述双孢菇自动采摘组件活动地设置于菇床架上，且包括网罩、顶部横梁、提升气缸及连杆结构，所述网罩通过连杆结构与提升气缸的输出端连接，所述顶部横梁上设有导轨，顶部横梁的一部分位于菇床架内，另一部分位于菇床架的外侧，所述提升气缸与顶部横梁的导轨滑动连接。
2.如权利要求1所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述网罩的数量为两个，分别为上部网罩及下部网罩，上部网罩的网孔孔径大于下部网罩的网孔孔径。
3.如权利要求2所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述上部网罩的网孔孔径为5-8cm。
4.如权利要求2所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述下部网罩的网孔孔径为3.5-5cm。
5.如权利要求1所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述提升气缸上设有第一电机及与第一电机的输出端连接的滚轮，所述滚轮与顶部横梁的导轨滚动连接。
6.如权利要求1所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述连杆结构包括第一连接杆、活动横梁及两个第二连接杆，所述第一连接杆的第一端与第一电机的输出端连接，第二端与活动横梁垂直连接，所述活动横梁的两端分别与两个第二连接杆的第一端铰接，所述第二连接杆的第二端与网罩铰接。
7.如权利要求6所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述连杆结构还包括第三连接杆，所述第三连接杆的两端分别与活动横梁及网罩的侧边铰接，第二连接杆、第三连接杆及网罩的侧边形成结构稳固的三角形结构。
8.如权利要求7所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述第三连接杆上还设有翻转气缸，翻转气缸的输出端与侧边铰接。
9.如权利要求1所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：还包括双孢菇自动切柄组件，所述双孢菇自动切柄组件包括旋转刀片、旋转驱动电机及高度调节气缸，所述高度调节气缸的输出端与旋转驱动电机连接，旋转驱动电机的输出端与旋转刀片的中心轴连接，所述旋转刀片的顶部还设有距离传感器。
10.如权利要求9所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述双孢菇自动切柄组件还包括第一位置调节气缸、第一横梁、第二位置调节气缸及两个平行设置的第二横梁，所述第二位置调节气缸的数量为两个，且分别与两个第二横梁滑动连接，第一横梁的两端分别与两个第二位置调节气缸连接，且第一横梁与第二横梁垂直，所述第一位置调节气缸与第一横梁滑动连接，所述高度调节气缸竖直设置于第一位置调节气缸上。
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| CN201820497155.4U CN208113589U (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 一种双孢菇自动采摘装置 |
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| CN108243845A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-07-06 | 嘉善宁远农业开发有限公司 | 一种双孢菇自动采摘装置 |
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2018
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