CN208111583U - 一种切片叠片一体设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种切片叠片一体设备，包括依次设置的第一制片装置、第一极片转移装置、第一极片传送带，与上述装置分别相对设置的第二制片装置、第二极片转移装置、第二极片传送带，以及设置在第一极片传送带和第二极片传送带外侧的隔膜放卷装置和叠片装置，还包括设置在第一极片传送带和第二极片传送带内侧的叠片上下料机械手。本实用新型结构简单，布局紧凑；省去了传统制片机和叠片机节省了装片、送片和取片等中间环节、自动化程度高，避免了极片转移产生的损伤风险，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种切片叠片一体设备。
背景技术
切片叠片一体设备是将传统制片机和叠片机结合以提高自动化程度的产物，切片叠片一体设备的布局会影响设备的制造成本和电芯的生产效率。制片完成后，需要对极片的正反面进行质量检测，剔除不合格极片。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种切片叠片一体设备，结构简单，布局紧凑，自动化程度高，生产效率高。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案具体如下。
一种切片叠片一体设备，包括依次设置的第一制片装置、第一极片转移装置、第一极片传送带，与上述装置分别相对设置的第二制片装置、第二极片转移装置、第二极片传送带，以及设置在第一极片传送带和第二极片传送带外侧的隔膜放卷装置和叠片装置，还包括设置在第一极片传送带和第二极片传送带内侧的叠片上下料机械手。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一制片装置用于制备正极极片或者负极极片，所述第二制片装置对应地用于制备负极极片或者正极极片。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一极片转移装置包括第一制片出料皮带、第一极片转移皮带，所述第一制片出料皮带能够将第一制片装置制备完成的极片传送至第一极片转移皮带，所述第一极片转移皮带能够获取第一制片出料皮带上的极片，并将极片转移至第一极片传送带；所述第二极片转移装置包括第二制片出料皮带、第二极片转移皮带，所述第二制片出料皮带能够将第二制片装置制备完成的极片传送至第二极片转移皮带，所述第二极片转移皮带能够获取第二制片出料皮带上的极片，并将极片转移至第二极片传送带。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一极片转移皮带为能够吸附极片的真空皮带，所述第一极片转移皮带设置在第一制片出料皮带和第一极片传送带的正上方；所述第二极片转移皮带为能够吸附极片的真空皮带，所述第二极片转移皮带设置在第二制片出料皮带和第一极片传送带的正上方。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一制片出料皮带和第二制片出料皮带上方设置有第一CCD检测装置用于检测极片一面的质量，所述第一极片转移皮带和第二极片转移皮带下方设置有第二CCD检测装置用于检测极片另一面的质量。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一极片转移装置和第二极片转移装置均为并联机器人。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述叠片装置的两侧设置有相异极片的定位装置。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述定位装置包括伺服定位平台和相机定位装置，所述相机定位装置能够检测极片的位置信息，所述伺服定位平台能够根据所述的位置信息调整极片的位置。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一极片传送带和第二极片传送带的外侧设置有多个叠片装置，所述叠片装置之间设置有贴胶装置。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一制片装置和第二制片装置均包括极片放卷机构、换卷机构、R角冲裁机构、主驱动机构和极片切断机构。
本实用新型的有益效果包括：
(1)本实用新型结构简单，布局紧凑；省去了传统制片机和叠片机节省了装片、送片和取片等中间环节、自动化程度高，避免了极片转移产生的损伤风险，提高了生产效率。
(2)采用真空皮带可以连续不断地转移极片，转移效率高。
(3)制片完成后，能够对极片的正反面进行质量检测，剔除不合格极片。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例中切片叠片一体设备的主视示意图。
以上附图的附图标记为：第一制片装置111，第二制片装置112，第一制片出料皮带121，第二制片出料皮带122，废料收集装置130，第一极片转移皮带141，第二极片转移皮带142，第一极片传送带211，第二极片传送带212，叠片装置220，定位装置230，隔膜放卷装置240，贴胶装置250，叠片上下料机械手260。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种切片叠片一体设备，包括依次设置的第一制片装置111、第一极片转移装置、第一极片传送带211，与上述装置分别相对设置的第二制片装置 112、第二极片转移装置、第二极片传送带212，以及设置在第一极片传送带 211和第二极片传送带212外侧的隔膜放卷装置240和叠片装置220，还包括设置在第一极片传送带211和第二极片传送带212内侧的叠片上下料机械手 260，所述叠片上下料机械手260能够将极片从第一极片传送带211和第二极片传送带212上的极片转移至叠片装置220上。现有技术叠片装置220单列分布，布局松散，本实施例的叠片装置220为两列或者多列设置在第一极片传送带211和第二极片传送带212外侧，布局紧凑。省去了传统制片机和叠片机节省了装片、送片和取片等中间环节，结构简单、自动化程度高，避免了极片转移产生的损伤风险，提高了生产效率。优选地，第一极片传送带211 和第二极片传送带212为真空皮带，能够吸附极片，防止极片移位。
需要说明的是，第一极片传送带211和第二极片传送带212彼此靠近的一侧为内侧，第一极片传送带211和第二极片传送带212彼此远离的一侧为外侧。
进一步地，所述第一制片装置111用于制备正极极片或者负极极片，所述第二制片装置112对应地用于制备负极极片或者正极极片。所述制备包括将连续极片切割成一定规格的单个极片的过程，还可以包括在切割之前对连续极片进行极耳裁切和R角冲裁的过程。
进一步地，所述第一极片转移装置包括第一制片出料皮带121、第一极片转移皮带141，所述第一制片出料皮带121能够将第一制片装置111制备完成的极片传送至第一极片转移皮带141，所述第一极片转移皮带141能够获取第一制片出料皮带121上的极片，并将极片转移至第一极片传送带211；所述第二极片转移装置包括第二制片出料皮带122、第二极片转移皮带142，所述第二制片出料皮带122能够将第二制片装置112制备完成的极片传送至第二极片转移皮带142，所述第二极片转移皮带142能够获取第二制片出料皮带122上的极片，并将极片转移至第二极片传送带212。
优选地，所述第一极片转移皮带141为能够吸附极片的真空皮带，所述第一极片转移皮带141设置在第一制片出料皮带121和第一极片传送带211 的正上方；所述第二极片转移皮带142为能够吸附极片的真空皮带，所述第二极片转移皮带142设置在第二制片出料皮带122和第一极片传送带212的正上方。采用真空皮带，能够牢固吸附极片，吸附速度快，效率高。
进一步地，所述第一制片出料皮带121和第二制片出料皮带122上方设置有第一CCD检测装置用于检测极片一面的质量，所述第一极片转移皮带141 和第二极片转移皮带142下方设置有第二CCD检测装置用于检测极片另一面的质量，所述两个CCD检测装置下游分别设置有废料收集装置130。这样，完成极片制片后，通过两个CCD检测装置可以剔除不合格极片并对不合格极片进行收集。
此外，所述第一极片转移装置和第二极片转移装置均可以为并联机器人，通过并联机器人配合两个CCD检测装置可以完成极片的正反面检测。并联机器人获取极片转移至第一CCD检测装置下方检测极片一面的质量，并联机器人翻转极片后将极片转移至第二CCD检测装置下方检测极片另一面的质量。
进一步地，所述叠片装置220的两侧设置有相异极片的定位装置230，即叠片装置220的一侧为正极极片定位装置，另一侧为负极极片定位装置。
进一步地，所述定位装置230包括伺服定位平台和相机定位装置，所述相机定位装置能够检测极片的位置信息，所述伺服定位平台能够根据所述的位置信息调整极片的位置。
进一步地，所述第一极片传送带211和第二极片传送带212的外侧设置有多个叠片装置220，所述叠片装置220之间设置有贴胶装置250。本实施例的切片叠片一体设备中，采用两个叠片装置220共用一个贴胶装置250，与现有技术相比节省了一套贴胶装置250，结构简单，布局紧凑。
进一步地，所述上下料机械手260能够抓取正极极片或者负极极片转送到对应的定位装置230，极片定位完成后被转运至叠片装置220进行叠片，完成叠片后形成电芯，电芯被转移至贴胶装置250进行贴胶，完成贴胶后电芯被运送至电芯下料传送带(图中未示)。
在本实施例中，设置四个叠片装置220，两个为一组分别设置在第一极片传送带211和第二极片传送带212的外侧。四工位的叠片装置布局最为紧凑，叠片效率高。
进一步地，所述第一制片装置111和第二制片装置112均包括极片放卷机构、换卷机构、R角冲裁机构、主驱动机构和极片切断机构(以上机构图中未示)。
以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。
Claims (10)
1.一种切片叠片一体设备，其特征在于：包括依次设置的第一制片装置、第一极片转移装置、第一极片传送带，与上述装置分别相对设置的第二制片装置、第二极片转移装置、第二极片传送带，以及设置在第一极片传送带和第二极片传送带外侧的隔膜放卷装置和叠片装置，还包括设置在第一极片传送带和第二极片传送带内侧的叠片上下料机械手。
2.根据权利要求1所述的切片叠片一体设备，其特征在于：所述第一制片装置用于制备正极极片或者负极极片，所述第二制片装置对应地用于制备负极极片或者正极极片。
3.根据权利要求1所述的切片叠片一体设备，其特征在于：所述第一极片转移装置包括第一制片出料皮带、第一极片转移皮带，所述第一制片出料皮带能够将第一制片装置制备完成的极片传送至第一极片转移皮带，所述第一极片转移皮带能够获取第一制片出料皮带上的极片，并将极片转移至第一极片传送带；所述第二极片转移装置包括第二制片出料皮带、第二极片转移皮带，所述第二制片出料皮带能够将第二制片装置制备完成的极片传送至第二极片转移皮带，所述第二极片转移皮带能够获取第二制片出料皮带上的极片，并将极片转移至第二极片传送带。
4.根据权利要求3所述的切片叠片一体设备，其特征在于：所述第一极片转移皮带为能够吸附极片的真空皮带，所述第一极片转移皮带设置在第一制片出料皮带和第一极片传送带的正上方；所述第二极片转移皮带为能够吸附极片的真空皮带，所述第二极片转移皮带设置在第二制片出料皮带和第一极片传送带的正上方。
5.根据权利要求4所述的切片叠片一体设备，其特征在于：所述第一制片出料皮带和第二制片出料皮带上方设置有第一CCD检测装置用于检测极片一面的质量，所述第一极片转移皮带和第二极片转移皮带下方设置有第二CCD检测装置用于检测极片另一面的质量。
6.根据权利要求1所述的切片叠片一体设备，其特征在于：所述第一极片转移装置和第二极片转移装置均为并联机器人。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的切片叠片一体设备，其特征在于：所述叠片装置的两侧设置有相异极片的定位装置。
8.根据权利要求7所述的切片叠片一体设备，其特征在于：所述定位装置包括伺服定位平台和相机定位装置，所述相机定位装置能够检测极片的位置信息，所述伺服定位平台能够根据所述的位置信息调整极片的位置。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的切片叠片一体设备，其特征在于：所述第一极片传送带和第二极片传送带的外侧设置有多个叠片装置，所述叠片装置之间设置有贴胶装置。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的切片叠片一体设备，其特征在于：所述第一制片装置和第二制片装置均包括极片放卷机构、换卷机构、R角冲裁机构、主驱动机构和极片切断机构。
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