CN208109139U - 旋转编码器的机械结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转编码器的机械结构，包括编码器主体以及相对于编码器主体旋转的转轴，编码器主体的一侧端面侧向延伸出不止一个的线路板安装支柱，线路板安装支柱位于同一半径的圆周面上，且线路板安装支柱具有“L”形半圆柱开槽，“L”形半圆柱开槽继续轴向延设螺钉孔，螺钉依次穿过线路板、“L”形半圆柱开槽固定于螺钉孔中，编码器主体的内侧底面上设置有发射源，编码器主体的内侧底面至线路板安装支柱的顶端高度为11.75mm。通过以上结构的设置，可将光电、磁以及对管三种旋转编码器的编码器主体统一一致，从而有效地解决了三种旋转编码器的机械结构的兼容性问题。

Description

旋转编码器的机械结构

技术领域

本实用新型涉及一种旋转编码器的机械结构。

背景技术

根据发射源的不同，旋转编码器可分为光电旋转编码器、磁旋转编码器以及对管式旋转编码器。相对应的，各种旋转编码器的编码器主体也可具有多样的形式。这在实际生产实践中，由于各个品类的旋转编码器的订单分布不均衡，给生产管理带来了麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种便于生产管理、可统一适用于光电旋转编码器、磁旋转编码器和对管式旋转编码器的旋转编码器的机械结构。

为实现上述目的，本实用新型采用这样一种旋转编码器的机械结构，包括编码器主体以及相对于所述的编码器主体旋转的转轴，所述的编码器主体的一侧端面侧向延伸出不止一个的线路板安装支柱，所述的线路板安装支柱位于同一半径的圆周面上，且所述的线路板安装支柱具有“L”形半圆柱开槽，所述的“L”形半圆柱开槽继续轴向延设螺钉孔，螺钉依次穿过线路板、所述的“L”形半圆柱开槽固定于所述的螺钉孔中，所述的编码器主体的内侧底面上设置有发射源，所述的编码器主体的内侧底面至所述的线路板安装支柱的顶端高度为11.75mm。与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现于：通过在编码器主体的内侧底面上设置发射源，在线路板安装支柱上设置作为接收管的器件，并且保证编码器主体的内侧底面至线路板安装支柱的顶端高度为11.75mm，可将光电、磁以及对管三种旋转编码器的编码器主体统一一致，从而有效地解决了三种旋转编码器的机械结构的兼容性问题。

特别的，所述的线路板安装支柱的内侧还连接有第一组支撑柱，所述的第一组支撑柱的数目与所述的线路板安装支柱相等，所述的编码器主体的内侧底面上固定安装光栅片，所述的编码器主体的内侧底面上还开设有固定有发射管安装孔，一发光管安置于所述的发射管安装孔中，所述的发射管安装孔的两边设有第二组支撑柱，所述的转轴上固设光栅盘基座，所述的光栅盘基座上设有光栅盘，所述的第一组支撑柱、所述的第二组支撑柱以及所述的光栅盘基座的高度一致。通过以上结构的设置，将光栅盘放置于光栅盘基座上，并由第一组支撑柱和第二组支撑柱保持光栅盘的端面水平，即使旋转编码器在机械振动环境亦或是与光栅盘接触的端面中落入灰尘，光栅盘仍然能保持端面水平，有效地保证了高脉冲输出时的信号稳定性。

特别的，所述的线路板安装支柱的数目是3个，所述的第一组支撑柱的顶端至所述的线路板安装支柱顶端的高度为5.75mm，所述的光栅片至所述的光栅盘的距离为通过以上结构的设计，进一步保证了输出信号的稳定性。

特别的，所述的编码器主体的另一侧端面上设置有第一组固定安装孔和第二组固定安装孔，所述的第一组固定安装孔和所述的第二组固定安装孔位于不同半径的圆周上，所述的第一组固定安装孔和所述的第二固定安装孔的对应孔位在圆周方向上具有角度差。通过以上结构的设计，编码器主体具有两种安装孔位，可兼容安装国内、外两种不同安装孔位的旋转编码器。

特别的，所述的角度差为30度。

附图说明

图1是本实用新型实施例应用结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一侧端面示意；

图3是本实用新型实施例的另一侧端面示意图。

图中：1、光栅盘基座；2、编码器主体；21、线路板安装支柱；211、螺钉孔；3、螺钉；4、光栅盘；5、线路板；6、发光管；61、发射管安装孔；7、光栅片；8、光电池；9、第一组支撑柱；10、第二组支撑柱；11、第一组固定安装孔；12、第二组固定安装孔。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种旋转编码器的机械结构，包括编码器主体2以及相对于编码器主体旋转的转轴，编码器主体2的一侧端面侧向延伸出不止一个的线路板安装支柱21，线路板安装支柱21位于同一半径的圆周面上，且线路板安装支柱21具有“L”形半圆柱开槽，“L”形半圆柱开槽继续轴向延设螺钉孔211，螺钉3依次穿过线路板5、“L”形半圆柱开槽固定于螺钉孔211中，编码器主体2的内侧底面上设置有发射源，编码器主体2的内侧底面至线路板安装支柱21的顶端高度为11.75mm。

线路板安装支柱21的内侧还连接有第一组支撑柱9，第一组支撑柱9的数目与线路板安装支柱21相等，编码器主体2的内侧底面上固定安装光栅片7，编码器主体2的内侧底面上还开设有固定有发射管安装孔61，一发光管6安置于发射管安装孔61中，发射管安装孔61的两边设有第二组支撑柱10，转轴上固设光栅盘基座1，光栅盘基座1上设有光栅盘4，第一组支撑柱9、第二组支撑柱10以及光栅盘基座1的高度一致。

线路板安装支柱21的数目是3个，第一组支撑柱9的顶端至线路板安装支柱21顶端的高度为5.75mm，光栅片7至光栅盘4的距离为

编码器主体2的另一侧端面上设置有第一组固定安装孔11和第二组固定安装孔12，第一组固定安装孔11和第二组固定安装孔12位于不同半径的圆周上，第一组固定安装孔11和第二固定安装孔12的对应孔位在圆周方向上具有30度的角度差。

Claims (5)

1.一种旋转编码器的机械结构，包括编码器主体以及相对于所述的编码器主体旋转的转轴，其特征在于：所述的编码器主体的一侧端面侧向延伸出不止一个的线路板安装支柱，所述的线路板安装支柱位于同一半径的圆周面上，且所述的线路板安装支柱具有“L”形半圆柱开槽，所述的“L”形半圆柱开槽继续轴向延设螺钉孔，螺钉依次穿过线路板、所述的“L”形半圆柱开槽固定于所述的螺钉孔中，所述的编码器主体的内侧底面上设置有发射源，所述的编码器主体的内侧底面至所述的线路板安装支柱的顶端高度为11.75mm。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器的机械结构，其特征在于：所述的线路板安装支柱的内侧还连接有第一组支撑柱，所述的第一组支撑柱的数目与所述的线路板安装支柱相等，所述的编码器主体的内侧底面上固定安装光栅片，所述的编码器主体的内侧底面上还开设有固定有发射管安装孔，一发光管安置于所述的发射管安装孔中，所述的发射管安装孔的两边设有第二组支撑柱，所述的转轴上固设光栅盘基座，所述的光栅盘基座上设有光栅盘，所述的第一组支撑柱、所述的第二组支撑柱以及所述的光栅盘基座的高度一致。

3.根据权利要求2所述的旋转编码器的机械结构，其特征在于：所述的线路板安装支柱的数目是3个，所述的第一组支撑柱的顶端至所述的线路板安装支柱顶端的高度为5.75mm，所述的光栅片至所述的光栅盘的距离为

4.根据权利要求1、2或3所述的旋转编码器的机械结构，其特征在于：所述的编码器主体的另一侧端面上设置有第一组固定安装孔和第二组固定安装孔，所述的第一组固定安装孔和所述的第二组固定安装孔位于不同半径的圆周上，所述的第一组固定安装孔和所述的第二组固定安装孔的对应孔位在圆周方向上具有角度差。

5.根据权利要求4所述的旋转编码器的机械结构，其特征在于：所述的角度差为30度。