CN208109073U - 一种测距设备 - Google Patents

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岑亮
陈海彬
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Shenzhen langheng Lighting Technology Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种测距设备，所述测距设备包括：单程激光测距模块，用于以测距设备为计量点E，采用激光测量E到第一测量点A的距离SAE和E到第二测量点B的距离SBE；角向量测量模块，用于测量直线EA与直线EB的夹角α；处理器，用于根据SAE、SBE以及α计算得到第一测量点A到第二测量点B的距离SAB；显示模块，用于显示SAB的值及计量单位；单程激光测距模块、角向量测量模块、显示模块均与处理器电连接。所述测距设备能够克服现有测距设备存在的测算值不准确或无法测算的问题，采用本实用新型测距设备能够高效准确的测量出物体上任意两点间的直线距离。

Description

一种测距设备
技术领域
本实用新型涉及测距技术领域，尤其涉及一种测距设备。
背景技术
现有激光测距设备一般使用脉冲法测量设备所在点到目标点的距离(D＝ct/2)，而要测某一物体长度或两点之间的直线距离时使用勾股测量法，而勾股测量时需要测量测试点到目标物所在直线或两点连线的垂直距离，当垂直点与目标物两端不在同一个平面，或理论垂直点处于悬空时，最终测算值将会不准确或无法测算出。例如，如图1所示，目标物与c的交线是虚线，也就是测距仪与目标物的垂直交点不在目标物上，无法测算出c，如图2所示，测出的c值与实际值不符。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种测距设备，从而克服现有的测距设备存在当垂直点与目标物两端不在同一个平面时，测算值不准确或无法测算出的问题。本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供了一种测距设备，其中，包括：
单程激光测距模块，用于以测距设备为计量点E，采用激光分别测量计量点E到第一测量点A的距离SAE和计量点E到第二测量点B的距离SBE；
角向量测量模块，用于测量直线EA与直线EB的夹角α；
处理器，用于根据SAE、SBE以及α计算得到第一测量点A到第二测量点B的距离SAB；以及
显示模块，用于显示第一测量点A到第二测量点B距离SAB的值及计量单位；
其中，所述单程激光测距模块、所述角向量测量模块、所述显示模块均与所述处理器电连接。
所述的测距设备，其中，所述测距设备还包括：用于产生具有带载能力的基准电源的基准电源模块。
所述的测距设备，其中，所述基准电源模块产生具有带载能力的3V基准电源。
所述的测距设备，其中，所述单程激光测距模块包括激光测距传感器。
所述的测距设备，其中，所述角向量测量模块包括陀螺仪。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种测距设备，其能够克服现有测距设备存在的测算值不准确或无法测算的问题，采用本实用新型所述测距设备，能够高效准确的测量出物体上任意两点间的直线距离。
附图说明
图1是现有技术中激光测距的一种缺陷示意图。
图2是现有技术中激光测距的另一缺陷示意图。
图3为本实用新型较佳实施例的测距设备的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种测距设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型较佳实施例的测距设备，如图3所示，其包括：单程激光测距模块1、角向量测量模块2、处理器3、显示模块4，所述单程激光测距模块1、所述角向量测量模块2、所述显示模块4均与所述处理器3电连接；其中，所述单程激光测距模块1，用于以测距设备为计量点E，保持设备重心不变，采用激光分别测量计量点E到第一测量点A的距离SAE和计量点E到第二测量点B的距离SBE；所述角向量测量模块2，用于测量直线EA与直线EB的夹角α；所述处理器3也即是距离运算计量模块，其用于根据SAE、SBE以及α计算得到第一测量点A到第二测量点B的距离SAB；所述显示模块4，用于显示第一测量点A到第二测量点B距离SAB的值及计量单位。本实用新型所述测距设备，能够克服现有测距设备存在的测算值不准确或无法测算的问题，采用本实用新型所述测距设备，能够高效准确的测量出物体上任意两点间的直线距离。
本实施例中，所述单程激光测距模块1、角向量测量模块2、处理器3、显示模块4本身均为现有技术，利用单程激光测距模块测量计量点E到第一测量点A的距离SAE和计量点E到第二测量点B的距离SBE，利用角向量测量模块测量直线EA与直线EB的夹角α，以及利用处理器计算SAB等可以通过现有技术手段来实现，例如，处理器计算SAB可以采用三角函数的余弦定理来实现：SAB＝SQRT(SAE*SAE+SBE*SBE–2*SAE*SBE*COS(α))，其中，SQRT为平方根函数；也即是以上功能模块如何实现其各自的功能不作为本实用新型的改进，本实用新型也并不是对单程激光测距模块、角向量测量模块、处理器、显示模块本身进行的改进，而是将这些现有的模块通过并联或串联的电连接方式组合到一起，以达到准确测距目的，属于结构上的改进。
进一步的，本实施例中，所述测距设备采用电池电源供电，其还包括：用于产生具有带载能力的基准电源的基准电源模块5。优选的，所述基准电源模块产生具有带载能力的3V基准电源。所述单程激光测距模块也即相当于现有的手持式激光测距仪，其包括激光测距传感器。所述角向量测量模块包括陀螺仪，通过陀螺仪可以测量直线AB与设备E共同确定的平面上，直线EA与直线EB的夹角α。所述显示模块可以为液晶模块，例如LCD液晶屏，OLED显示屏等。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种测距设备，其特征在于，包括：
单程激光测距模块，用于以测距设备为计量点E，采用激光分别测量计量点E到第一测量点A的距离SAE和计量点E到第二测量点B的距离SBE；
角向量测量模块，用于测量直线EA与直线EB的夹角α；
处理器，用于根据SAE、SBE以及α计算得到第一测量点A到第二测量点B的距离SAB；以及
显示模块，用于显示第一测量点A到第二测量点B距离SAB的值及计量单位；
其中，所述单程激光测距模块、所述角向量测量模块、所述显示模块均与所述处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的测距设备，其特征在于，所述测距设备还包括：用于产生具有带载能力的基准电源的基准电源模块。
3.根据权利要求2所述的测距设备，其特征在于，所述基准电源模块产生具有带载能力的3V基准电源。
4.根据权利要求1所述的测距设备，其特征在于，所述单程激光测距模块包括激光测距传感器。
5.根据权利要求1所述的测距设备，其特征在于，所述角向量测量模块包括陀螺仪。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109900240A (zh) * 2019-04-08 2019-06-18 华东交通大学 一种对桥式盾构钢轨平移反射式检测法
CN109917411A (zh) * 2019-04-17 2019-06-21 重庆大学 基于激光测距和三轴加速度计的障碍物检测装置及方法
CN113358068A (zh) * 2021-04-26 2021-09-07 福建数博讯信息科技有限公司 一种落地式脚手架的校正方法及装置

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