CN208104407U - 便携式多功能微型摇床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携式多功能微型摇床。具体地，微型摇床包括底座、第一支架、第二支架和U型旋转平台，第一支架和第二支架平行固定在底座两端，第一支架上安装有从动轴，第二支架安装有驱动轴，U型旋转平台的两个侧面分别与驱动轴和从动轴连接，U型旋转平台上设有用于固定试管或反应板的固定孔，驱动轴的一端连接有舵机；微型摇床还包括为舵机提供驱动力的电池。本实用新型智能和精准运动控制，具有多种工作模式，耗电低、体积小，移动轻便、利于便携。

Description

便携式多功能微型摇床

技术领域

本实用新型涉及生物医药领域，具体地涉及一种便携式多功能微型摇床。

背景技术

摇床是作为摇晃振荡的实验室常用设备，广泛应用于分子、蛋白、抗体抗原、DNA/RNA相互作用及细胞相关实验中。例如，Western Blot检测蛋白水干的实验中硝酸纤维素膜的封闭、一抗及二抗的孵育都需在要摇床上进行，融合蛋白的表达及纯化，多克隆抗体的纯化等实验也均需摇床，除此之外还有检测蛋白分子的考马斯亮蓝染色及脱色，相关的细胞实验与组化染色片的洗涤实验等。

目前实验室所用摇床通常为：(1)放置于工作台面上、需外接220V电源的中小型摇床，工作于室温下(随气候变化而变化，无法掌握实验温度的一致性)不能够满足很多实验需要在低温或37度培养箱恒温下操作的条件；(2)摇床的体积较大，无法放入4℃冰箱或恒温培养箱的狭小空间；(3)摇床需要外接电源，而4℃冰箱或恒温培养箱内部无电源插头，无法接通电源；(4)摇床分为水平摇床和摇摆摇床，一般只具备调速、定时功能，而很多实验需要用到更多的、可调控的精细功能(如改变摆动的幅度、频率、旋转方向、间歇式工作，等调节功能)，不能满足实验需要。

为了解决现有技术的缺陷，本领域技术人员致力于开发一种自带电源、节能的便携式多功能微型摇床。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自带电源、节能的便携式多功能微型摇床。

本实用新型提供了一种便携式多功能微型摇床，所述微型摇床包括底座、第一支架、第二支架和U型旋转平台，所述第一支架和第二支架平行地固定在所述底座两端，所述第一支架上安装有从动轴，所述第二支架安装有驱动轴，所述U型旋转平台的两个侧面分别与所述驱动轴和所述从动轴连接，所述U型旋转平台上设有用于固定试管的固定孔或固定反应板的固定装置，所述驱动轴的一端连接有舵机；所述微型摇床还包括为所述舵机提供驱动力的电池。

在另一优选例中，所述U型旋转平台包括两个侧板以及位于所述两个侧板之间的可拆卸式平板，所述平板上设有两个或两个以上可插放试管的固定孔。优选地，所述固定孔插放的试管的规格为0.5mL-2mL，可更换设有不同孔径的平板以满足不同的需求。

在另一优选例中，所述U型旋转平台包括两个侧板以及位于所述两个侧板之间的可拆卸式的托盘或有凹槽的平板，用于固定反应板(如96孔、48孔、24孔、12孔、6孔板)或膜染色盒。

在另一优选例中，所述微型摇床还包括用于放置所述电池的第一盒体和用于放置所述舵机的第二盒体，所述第一盒体位于所述底座的下方，所述第二盒体位于所述第二支架的外侧。

在另一优选例中，所述底座、第一支架和第二支架均为平板。

在另一优选例中，所述第一盒体和第二盒体是连通的。

在另一优选例中，所述微型摇床还设有与所述舵机电气连接的、用于控制舵机的控制器。

在另一优选例中，所述控制器还包括用于无线远程控制所述微型摇床的移动终端、WIFI或蓝牙模块。

在另一优选例中，所述微型摇床还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器将温度信号和湿度信号传递给所述控制器。

在另一优选例中，所述微型摇床还包括与控制器电气连接的警报器，当电量/温度异常时可报警。

在另一优选例中，所述第一盒体或第二盒体上还设有用于调节运动模式、速度、幅度的旋钮。

在另一优选例中，所述微型摇床还包括用于显示电量、温湿度、运动模式、速度、幅度、间歇间隔时间和定时信息的显示屏。

在另一优选例中，所述微型摇床还包括充电模块，所述充电模块与所述电池连接并用于给电池充电。

在另一优选例中，所述微型摇床还包括用于给电池充电的充电接口。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.采用伺服舵机作为机械动力源，可实现省电、智能运动控制、精准运动控制、简化摇床结构等功能。传统摇床多采用普通直流或交流电机，需要多个传动结构实现从单一转动到摆动的转换，耗电量大且难以实现上述功能。

2.节电设计：舵机耗电低传动力大；旋转平台为U型结构设计，U型旋转平台位置低于轴心位置，使放好样本后，样本重心刚好在轴心位置，可大大降低舵机做功，显著降低耗电。传统摇床无上述功能，且设多级传动结构，摩擦耗能较大，无法满足要求。

3.本实用新型还包括电池，不需外接电源，能够放置在4℃冰箱或恒温培养箱内，并能连续工作、反复充电使用，可满足在低温/恒温下不断摇动，以混匀反应试剂或反应后洗脱非特异性结合物的生物技术操作需要。

4.采用控制器(如单片机)实现智能控制，可让摇床实现震动(小幅高速摆动，即为震动)、摆动、旋转、翻转、定时工作等。所述控制器还可改变摆动的幅度、频率、旋转方向。控制器还包括有WIFI物联模块、温湿度传感器等，可实现远程操控、温湿度监控等功能，并设有警报器，当电量/温度异常可报警。控制器还可控制间歇式运动模式，可大幅降低耗电。

5.由于节电设计及传动结构简化，摇床总体积可以大大变小，使摇床占用冰箱或恒温箱的空间很小，且移动轻便、利于便携。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示了本实用新型的微型摇床的结构示意图。

其中，1-第一支架；11-从动轴；2-第二支架；21-驱动轴；3-底座；4-U型旋转平台；41-固定孔；5-第一盒体；6-第二盒体；61-旋钮；62-显示屏；63-充电接口。

具体实施方式

本实用新型涉及一种便携式多功能智能微型摇床，自带电源，采用伺服舵机作为机械动力源，同时旋转平台为U型结构设计，实现省电、智能运动控制、精准运动控制、简化摇床结构等功能。本实用新型所述的摇床体积小、移动轻便，可放置冰箱或培养箱，耗电低，并可改变摆动的幅度、频率、旋转方向、间歇式工作，是一种便携式多功能智能微型摇床。在此基础上，完成了本实用新型。

术语

如本文所用，术语“优选的”、“最优的”、“典型的”、“示例地”或“可选地”不限制本实用新型或其实施例的范围。

如本文所用，术语“第二支架的内侧”指第二支架的设置有U型旋转平台的一侧，为第二支架的内侧。术语“第二支架的外侧”指相对于第二支架的内侧的另一侧，即为第二支架的外侧。

如本文所用，术语“固定装置”指用于固定多孔板(如96孔板)的装置。固定装置可以是机械领域常用的连接方式，例如但不限于凹槽、托盘或具有可插入多孔板底部凸起的孔等。

如本文所用，术语“可”表示包括或不包括和/或使用或不使用和/或实现或不实现和/或发生或不发生的选择或影响，而该选择构成了本实用新型的一些实施例或其后果的至少一部分，无需限制本实用新型的范围。

当列举一系列值时，仅是为了便利或简洁，包括所有可能的资范围以及该范围边界内或周围的单个数值。任何数值，除非另有规定，否则还包括实际近似值，且整数值不排除分数值。子范围值及实际近似值不应被视为专门公开的值。

除非上下文另有指示，参照单数形式的对象不排除复数形式。

本实用新型的一个技术方案如下：

一种便携式微型智能摇床，包括壳体、蓄电池、稳压输出模块、充电模块、单片机、温湿度传感器、WiFi物联模块、LCD显示屏、编码器、舵机、U型旋转平台(供放装有液体的容器，或ELISA板、小试管架(1.5-2ml))。

具体结构为：盒体设两个空腔，壳本内底部扁平空腔安装蓄电池，侧面空腔安装稳压输出模块、充电模块、单片机、舵机、温湿度传感器、WiFi物联模块。蓄电池连接充电模块、开关及稳压输出模块，稳压输出模块给舵机及单片机供电，舵机直接与U型旋转平台连接，LCD显示屏、编码器，安装在侧壁上，内侧与单片机相连，通过控制舵机实现U型旋转平台各种行为，编码器及LCD屏可以调节并显示电量、温湿度、运动模式、速度、幅度、间歇间隔时间、定时等功能。U型旋转平台上设置多个可插放1.5ml离心管的孔，可直接摇离心管。在另一优选例中，U型旋转平台上可安放96孔板、抗体孵育盒等。

应用

本实用新型可广泛应用于蛋白-蛋白反应，免疫沉淀(IP)、DNA/RNA-蛋白共沉淀、膜-抗体杂交(如Western Blotting)及洗涤、电泳凝胶分离谱带的固定、染色及脱色、银染、抗原抗体的结合/亲和纯化、多种分子杂交，组化染色片的洗涤等等。

本实用新型的主要优点：

(1)由于节电设计及传动结构简化，摇床总体积可以大大变小，使摇床占用冰箱或恒温箱的空间很小，且移动轻便、利于便携。

(2)U型旋转平台可根据需要在96孔、48孔、24孔、12孔、6孔板及膜染色盒等大小相近物或者能够固定好的载物容器之间变更，以灵活用于多种应用目的。

(3)采用的舵机耗电低传动力大，传动结构简单耗电少，并且旋转平台为U型结构设计，可大大降低舵机做功，显著降低耗电。

(4)通过采用舵机和控制器，可进行震动(小幅高速摆动，即为震动)、摆动、旋转、翻转，并且还可改变摆动的幅度、频率、旋转方向、间歇式工作、定时工作。

(5)自带电源，能够放置在4℃冰箱或恒温培养箱内，并且可连续工作24-48小时、反复充电使用，可满足在低温/恒温下不断摇动，以混匀反应试剂或反应后洗脱非特异性结合物的生物技术操作需要。

(6)控制器还包括有WIFI物联模块、温湿度传感器等，可实现远程操控、温湿度监控等功能，并设有警报器，当电量/温度异常可报警，为实验带来较大准确性、可控性、便利性，提高工作效率，节约仪器成本。

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，为变形和/或替换和/或扩充实施例提供了建设性基础，可以按不同方式或配置或变更进行实践。此外，附图为示意图，因此本实用新型装置和设备的并不受所述示意图的尺寸或比例限制。

需要说明的是，在本实用新型的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例

如图1所示的便携式多功能微型摇床，包括底座3、第一支架1、第二支架2、U型旋转平台4、第一盒体5、第二盒体6和控制器。

第一支架1和第二支架2平行地固定在底座3两端，第一支架1上安装有从动轴11，第二支架2安装有驱动轴21，U型旋转平台4的两个侧面分别与驱动轴21和从动轴11连接，U型旋转平台4上设有用于固定试管或反应板的固定孔41，驱动轴21的一端连接有舵机。在一个优选例中，底座3、第一支架1和第二支架2均为平板。

第一盒体5位于底座3的下方，为舵机提供驱动力的电池位于第一盒体5内。第二盒体6位于第二支架2的外侧，舵机和用于给电池充电的充电模块位于第二盒体6内。第二盒体6上设有旋钮61、显示屏62和充电接口63，分别用于(1)调节运动模式、速度、幅度；(2)显示电量、温湿度、运动模式、速度、幅度、间歇间隔时间和定时信息；(3)给电池充电。在另一优选例中，第一盒体5和第二盒体6是连通的。

控制器位于第二盒体6内，与舵机电气连接，用于控制舵机。所述控制器还包括移动终端、WIFI或蓝牙模块，用于无线远程控制微型摇床。

微型摇床还设有温湿度传感器和报警器。所述温湿度传感器将温度信号和湿度信号传递给控制器。当电量、温度或湿度异常时，警报器可报警。

在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种便携式多功能微型摇床，其特征在于，所述微型摇床包括底座、第一支架、第二支架和U型旋转平台，所述第一支架和第二支架平行地固定在所述底座两端，所述第一支架上安装有从动轴，所述第二支架安装有驱动轴，所述U型旋转平台的两个侧面分别与所述驱动轴和所述从动轴连接，所述U型旋转平台上设有用于固定试管的固定孔或固定反应板的固定装置，所述驱动轴的一端连接有舵机；所述微型摇床还包括为所述舵机提供驱动力的电池。

2.如权利要求1所述的便携式多功能微型摇床，其特征在于，所述微型摇床还包括用于放置所述电池的第一盒体和用于放置所述舵机的第二盒体，所述第一盒体位于所述底座的下方，所述第二盒体位于所述第二支架的外侧。

3.如权利要求2所述的便携式多功能微型摇床，其特征在于，所述第一盒体和第二盒体是连通的。

4.如权利要求1所述的便携式多功能微型摇床，其特征在于，所述微型摇床还设有与所述舵机电气连接的、用于控制舵机的控制器。

5.如权利要求4所述的便携式多功能微型摇床，其特征在于，所述控制器还包括用于无线远程控制所述微型摇床的移动终端、WIFI或蓝牙模块。

6.如权利要求4所述的便携式多功能微型摇床，其特征在于，所述微型摇床还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器将温度信号和湿度信号传递给所述控制器。

7.如权利要求2所述的便携式多功能微型摇床，其特征在于，所述第一盒体或第二盒体上还设有用于调节运动模式、速度、幅度的旋钮。

8.如权利要求1所述的便携式多功能微型摇床，其特征在于，所述微型摇床还包括用于显示电量、温湿度、运动模式、速度、幅度、间歇间隔时间和定时信息的显示屏。

9.如权利要求1所述的便携式多功能微型摇床，其特征在于，所述微型摇床还包括充电模块，所述充电模块与所述电池连接并用于给电池充电。

10.如权利要求9所述的便携式多功能微型摇床，其特征在于，所述微型摇床还包括用于给电池充电的充电接口。