CN208103205U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送装置，涉及机械装置的技术领域，该输送装置包括机架、控制单元、转动设置于机架上的主动轮、转动设置于机架上的从动轮、套设于主动轮和从动轮外周的传动带以及用于驱动主动轮转动的驱动单元，传动带用于在主动轮的带动下输送商品，控制单元用于检测传动带上是否承载有商品，并在传动带上承载有商品时，控制驱动单元启动，使驱动单元驱动主动轮转动。该输送装置缓解了现有技术中的驱动装置始终保持运转状态，既容易造成输送装置的损耗，又不利于节能的问题。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是涉及一种输送装置。

背景技术

无人超市是未来零售行业发展的一种新趋势，通过超市里面的终端，用户可以进行商品的选择、商品信息查看、自助结算等。输送装置用于商品的输送，是保证无人超市正常高效运转的一个重要组成部分。现有技术中，为了保证商品的及时输送，驱动装置始终保持运转状态，这样虽然能够实现商品的及时输送，但是缺点也比较明显，那就是——既容易造成输送装置的损耗，又不利于节能，会造成资源的浪费。

因此，亟待设计一种新的输送装置来改善上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种输送装置，以缓解现有技术中存在的驱动装置始终保持运转状态，既容易造成输送装置的损耗，又不利于节能的技术问题。

本实用新型提供的输送装置包括机架、控制单元、转动设置于所述机架上的主动轮、转动设置于所述机架上的从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮外周的传动带以及用于驱动所述主动轮转动的驱动单元，所述传动带用于在所述主动轮的带动下输送商品，所述控制单元用于检测所述传动带上是否承载有商品，并在所述传动带上承载有商品时，控制所述驱动单元启动，使所述驱动单元驱动所述主动轮转动。

进一步的，所述控制单元包括控制器和设置于所述传动带下方的重量传感器，所述重量传感器用于检测所述传动带上是否承载有商品，且所述重量传感器和所述驱动单元均与所述控制器电连接；

当所述重量传感器检测到所述传动带上承载有商品时，所述重量传感器向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述驱动单元驱动所述主动轮转动。

进一步的，所述控制单元还包括与所述控制器电连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述驱动单元的启闭状态。

进一步的，所述控制单元还包括与所述控制器电连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述主动轮的转轴转动的扭矩，并能够将所述转轴的扭矩数据发送至所述控制器；所述显示模块能够显示经所述控制器处理后的所述扭矩数据。

进一步的，所述驱动单元为电机，所述主动轮与所述电机的输出轴同轴且固定连接。

进一步的，还包括设置于所述机架上的第一护板和第二护板，所述第一护板和所述第二护板正对设置，且所述第一护板的长度方向和所述第二护板的长度方向均与所述传动带的长度方向一致；所述传动带上承载的商品位于所述第一护板和所述第二护板之间，所述第一护板和所述第二护板用于为所述传动带上的商品限位。

进一步的，所述第一护板和所述第二护板均能够沿高度方向伸缩。

进一步的，所述第一护板包括设置于所述机架上的第一板体和插设于所述第一板体外部的第二板体，所述第一板体沿长度方向的两端均设置有球头柱塞，所述第二板体沿长度方向的两端各设置有一列定位孔，各所述球头柱塞的球头卡入不同的所述定位孔时，所述第一护板的高度不同；

所述第二护板的结构与所述第一护板的结构一致。

进一步的，所述第一护板包括设置于所述机架上的第一板体和设置于所述第一板体远离所述机架的一端的多根立杆，各所述立杆在所述第一板体上间隔设置，且各所述立杆的高度方向与所述第一板体的高度方向一致；各所述立杆均与所述第一板体螺纹连接；

所述第二护板的结构与所述第一护板的结构一致。

本实用新型提供的输送装置与现有技术相比的有益效果为：

本实用新型提供的输送装置包括机架、控制单元、转动设置于机架上的主动轮、转动设置于机架上的从动轮、套设于主动轮和从动轮外周的传动带以及用于驱动主动轮转动的驱动单元，使用本实用新型提供的输送装置输送商品时，传动带用于承载并输送商品，控制单元用于检测传动带上是否承载有商品，并在传动带上承载有商品时，控制驱动单元启动，使驱动单元驱动主动轮转动，从而最终实现商品的输送。可见，通过本实用新型提供的输送装置输送商品时，输送装置能够在传动带上承载有商品时才进行输送，如此一来，既能够减少输送装置不必要的损耗，又有利于节能。

本实用新型的第二目的在于提供另一种输送装置，以缓解现有技术中存在的驱动装置始终保持运转状态，既容易造成输送装置的损耗，又不利于节能的技术问题。

本实用新型提供的输送装置包括机架、控制单元、转动设置于所述机架上的主动轮、转动设置于所述机架上的从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮外周的同步带以及用于驱动所述主动轮转动的驱动单元，所述同步带用于在所述主动轮的带动下输送商品，所述控制单元用于检测所述同步带上是否承载有商品，并在所述同步带上承载有商品时，控制所述驱动单元启动，使所述驱动单元驱动所述主动轮转动。

本实用新型提供的输送装置与现有技术相比的有益效果为：

本实用新型提供的输送装置包括机架、控制单元、转动设置于机架上的主动轮、转动设置于机架上的从动轮、套设于主动轮和从动轮外周的同步带以及用于驱动主动轮转动的驱动单元，使用本实用新型提供的输送装置输送商品时，同步带用于承载并输送商品，控制单元用于检测同步带上是否承载有商品，并在同步带上承载有商品时，控制驱动单元启动，使驱动单元驱动主动轮转动，从而最终实现商品的输送。可见，通过本实用新型提供的输送装置输送商品时，输送装置能够在同步带上承载有商品时才进行输送，如此一来，既能够减少输送装置不必要的损耗，又有利于节能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的输送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的另一种输送装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的输送装置侧视图；

图4为本实用新型实施例一提供的输送装置中第一护板的结构示意图。

图标：1－控制单元；2－主动轮；3－从动轮；4－传动带；5－第一护板；6－第二护板；7－第一支撑板；8－第二支撑板；9－传动带转动感应模块；11－重量传感器；12－显示模块；51－第一板体；52－第二板体；53－球头柱塞；100－商品。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供的输送装置包括机架、控制单元1、转动设置于机架上的主动轮2、转动设置于机架上的从动轮3、套设于主动轮2和从动轮3外周的传动带4以及用于驱动主动轮2 转动的驱动单元，传动带4用于在主动轮2的带动下输送商品100，控制单元1用于检测传动带4上是否承载有商品100，并在传动带4 上承载有商品100时，控制驱动单元启动，使驱动单元驱动主动轮2 转动。

本实施例提供的输送装置包括机架、控制单元1、转动设置于机架上的主动轮2、转动设置于机架上的从动轮3、套设于主动轮2和从动轮3外周的传动带4以及用于驱动主动轮2转动的驱动单元，使用本实施例提供的输送装置输送商品100时，传动带4用于承载并输送商品100，控制单元1用于检测传动带4上是否承载有商品100，并在传动带4上承载有商品100时，控制驱动单元启动，使驱动单元驱动主动轮2转动，从而最终实现商品100的输送。可见，通过本实施例提供的输送装置输送商品100能够实时根据传动带4上是否承载有商品100控制传动带4是否转动，自动化程度高，而且有利于减少输送装置不必要的损耗，高效节能。

本实施例中，控制单元1可以包括控制器和设置于传动带4下方的重量传感器11，重量传感器11用于检测传动带4上是否承载有商品100，且重量传感器11和驱动单元均与控制器电连接。

当重量传感器11检测到传动带4上承载有商品100时，重量传感器11向控制器发送信号，控制器控制驱动单元驱动主动轮2转动。

具体的，以传动带4水平设置为例，传动带4位于主动轮2和从动轮3上方的部分用于承载并输送商品100，重量传感器11可以是通过支撑件设置于该部分传动带4的下表面。

控制器可以为集成电路芯片(即单片机)或者可编程逻辑控制器 (即PLC)等。

作为一种替换方式，还可以是控制单元1包括控制器和设置于传动带4下方的压力传感器，压力传感器用于检测传动带4上是否承载有商品100，且压力传感器和驱动单元均与控制器电连接。

当压力传感器检测到传动带4上承载有商品100时，压力传感器向控制器发送信号，控制器控制驱动单元驱动主动轮2转动。

本实施例中，控制单元1还可以包括与控制器电连接的显示模块 12，显示模块12用于显示驱动单元的启闭状态。

本实施例中，控制单元1还可以包括与控制器电连接的扭矩传感器，扭矩传感器用于检测主动轮2的转轴转动的扭矩，并能够将转轴的扭矩数据发送至控制器；显示模块12能够显示经控制器处理后的扭矩数据。

作为一种替换方式，还可以是控制单元1包括传动带转动感应模块9，传动带转动感应模块9与主动轮2轴系连接，监控主动轮2的转动情况并反馈至控制器，使控制器控制显示模块12做出相应的显示。

具体的，传动带转动感应模块9可以是编码器。

本实施例中，驱动单元可以为电机，主动轮2与电机的输出轴同轴且固定连接。

扭矩传感器可以是通过联轴器设置于电机的输出轴与主动轮2 的转轴之间。

电机上可以设置有控制开关，控制开关闭合时电机带动主动轮2 转动，传动带4工作，控制开关断开时，主动轮2停止转动，传动带 4停止传输。

如图3所示，本实施例中，输送装置还可以包括设置于机架上的第一护板5和第二护板6，第一护板5和第二护板6正对设置，且第一护板5的长度方向和第二护板6的长度方向均与传动带4的长度方向一致。传动带4上承载的商品100位于第一护板5和第二护板6 之间，第一护板5和第二护板6用于为传动带4上的商品100限位。

输送装置包括在机架上相对设置的第一护板5和第二护板6，第一护板5的长度方向和第二护板6的长度方向均与传动带4的长度方向一致，传动带4上承载的商品100位于第一护板5和第二护板6 之间，使第一护板5和第二护板6能够在商品100在传动带4的带动下运动时，起到良好地限位的作用，能够减少甚至避免传动带4上的商品100向两侧倾倒的情况发生。

具体的，可以是机架上设置有第一支撑板7和第二支撑板8，第一护板5通过第一支撑板7设置于机架上，第二护板6通过第二支撑板8设置于机架上。

本实施例中，第一护板5和第二护板6均可以能够沿高度方向伸缩。

第一护板5和第二护板6均能够沿高度方向伸缩，使得传动带4 输送不同高度的商品100时，第一护板5和第二护板6均能够起到良好的限位作用。

如图4所示，本实施例中，第一护板5可以包括设置于机架上的第一板体51和插设于第一板体51外部的第二板体52，第一板体51 沿长度方向的两端均设置有球头柱塞53，第二板体52沿长度方向的两端各设置有一列定位孔，各球头柱塞53的球头卡入不同的定位孔时，第一护板5的高度不同。第二护板6的结构与第一护板5的结构一致。

需要说明的是，第二板体52沿长度方向的两端的定位孔一一对应，位于同一高度的两个定位孔为一组。

本实施例中，第一护板5可以包括设置于机架上的第一板体51 和设置于第一板体51远离机架的一端的多根立杆，各立杆在第一板体51上间隔设置，且各立杆的高度方向与第一板体51的高度方向一致。各立杆均与第一板体51螺纹连接。第二护板6的结构与第一护板5的结构一致。

第一护板5包括设置于机架上的第一板体51和设置于第一板体 51远离机架的一端的多根立杆，各立杆在第一板体51上间隔设置，且各立杆的高度方向与第一板体51的高度方向一致并与第一板体51 螺纹连接，通过调节立杆旋进第一板体51的深度即能够调整第一护板5的防护高度，一方面能够使传动带4输送不同高度的商品100 时，第一护板5和第二护板6均能够起到良好的限位作用，另一方面，也使第一护板5防护高度的调节更加方便。

实施例二

本实施例提供的输送装置包括机架、控制单元1、转动设置于机架上的主动轮2、转动设置于机架上的从动轮3、套设于主动轮2和从动轮3外周的同步带以及用于驱动主动轮2转动的驱动单元，同步带用于在主动轮2的带动下输送商品100，控制单元1用于检测同步带上是否承载有商品100，并在同步带上承载有商品100时，控制驱动单元启动，使驱动单元驱动主动轮2转动。

本实施例提供的输送装置包括机架、控制单元1、转动设置于机架上的主动轮2、转动设置于机架上的从动轮3、套设于主动轮2和从动轮3外周的同步带以及用于驱动主动轮2转动的驱动单元，使用本实施例提供的输送装置输送商品100时，同步带用于承载并输送商品100，控制单元1用于检测同步带上是否承载有商品100，并在同步带上承载有商品100时，控制驱动单元启动，使驱动单元驱动主动轮2转动，从而最终实现商品100的输送。可见，通过本实施例提供的输送装置输送商品100输送装置能够在同步带上承载有商品100 时才进行输送，如此一来，既能够减少输送装置不必要的损耗，又有利于节能。

本实施例中输送装置的其他结构可以与实施例一提供的输送装置中相同。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括机架、控制单元(1)、转动设置于所述机架上的主动轮(2)、转动设置于所述机架上的从动轮(3)、套设于所述主动轮(2)和所述从动轮(3)外周的传动带(4)以及用于驱动所述主动轮(2)转动的驱动单元，所述传动带(4)用于在所述主动轮(2)的带动下输送商品(100)，所述控制单元(1)用于检测所述传动带(4)上是否承载有商品(100)，并在所述传动带(4)上承载有商品(100)时，控制所述驱动单元启动，使所述驱动单元驱动所述主动轮(2)转动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述控制单元(1)包括控制器和设置于所述传动带(4)下方的重量传感器(11)，所述重量传感器(11)用于检测所述传动带(4)上是否承载有商品(100)，且所述重量传感器(11)和所述驱动单元均与所述控制器电连接；

当所述重量传感器(11)检测到所述传动带(4)上承载有商品(100)时，所述重量传感器(11)向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述驱动单元驱动所述主动轮(2)转动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述控制单元(1)还包括与所述控制器电连接的显示模块(12)，所述显示模块(12)用于显示所述驱动单元的启闭状态。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述控制单元(1)还包括与所述控制器电连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述主动轮(2)的转轴转动的扭矩，并能够将所述转轴的扭矩数据发送至所述控制器；所述显示模块(12)能够显示经所述控制器处理后的所述扭矩数据。

5.根据权利要求1－4任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动单元为电机，所述主动轮(2)与所述电机的输出轴同轴且固定连接。

6.根据权利要求1－4任一项所述的输送装置，其特征在于，还包括设置于所述机架上的第一护板(5)和第二护板(6)，所述第一护板(5)和所述第二护板(6)正对设置，且所述第一护板(5)的长度方向和所述第二护板(6)的长度方向均与所述传动带(4)的长度方向一致；所述传动带(4)上承载的商品(100)位于所述第一护板(5)和所述第二护板(6)之间，所述第一护板(5)和所述第二护板(6)用于为所述传动带(4)上的商品(100)限位。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述第一护板(5)和所述第二护板(6)均能够沿高度方向伸缩。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第一护板(5)包括设置于所述机架上的第一板体(51)和插设于所述第一板体(51)外部的第二板体(52)，所述第一板体(51)沿长度方向的两端均设置有球头柱塞(53)，所述第二板体(52)沿长度方向的两端各设置有一列定位孔，各所述球头柱塞(53)的球头卡入不同的所述定位孔时，所述第一护板(5)的高度不同；

所述第二护板(6)的结构与所述第一护板(5)的结构一致。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述第一护板(5)包括设置于所述机架上的第一板体(51)和设置于所述第一板体(51)远离所述机架的一端的多根立杆，各所述立杆在所述第一板体(51)上间隔设置，且各所述立杆的高度方向与所述第一板体(51)的高度方向一致；各所述立杆均与所述第一板体(51)螺纹连接；

所述第二护板(6)的结构与所述第一护板(5)的结构一致。

10.一种输送装置，其特征在于，包括机架、控制单元(1)、转动设置于所述机架上的主动轮(2)、转动设置于所述机架上的从动轮(3)、套设于所述主动轮(2)和所述从动轮(3)外周的同步带以及用于驱动所述主动轮(2)转动的驱动单元，所述同步带用于在所述主动轮(2)的带动下输送商品(100)，所述控制单元(1)用于检测所述同步带上是否承载有商品(100)，并在所述同步带上承载有商品(100)时，控制所述驱动单元启动，使所述驱动单元驱动所述主动轮(2)转动。