CN208102642U - 移动工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动工装，包括：支撑盘，在支撑盘的厚度方向，支撑盘上设有多个贯穿其的通孔，每个通孔的横截面形状或尺寸不同，每个通孔内设有与其配合的延伸块；套筒，套筒位于支撑盘厚度方向的一侧且可移动地设在支撑盘上以与不同的通孔相对；推杆，推杆的远离支撑盘的一端具有止挡部；第一磁性件，第一磁性件与套筒连接；第二磁性件，第二磁性件与止挡部连接，第二磁性件与第一磁性件之间具有排斥力以常推动止挡部远离套筒。根据本实用新型的移动工装，结构简单，每个延伸块的形状和尺寸各不相同，可以实现对不同型号和尺寸的零件的移动和放置，操作较为简单，且可以保证零件的形状及结构，还可以保证零件的表面清洁度。

Description

移动工装

技术领域

本实用新型涉及电子装置技术领域，尤其是涉及一种移动工装。

背景技术

相关技术中，通常采用镊子夹住零件以移动零件，这种移动方式的移动效率低且容易造成被零件变形，尤其是对于比较小又柔软的物体，如软质筒形零件，变形后还需要花费很长时间对其进行手动修复，而且镊子夹取物体的一端尖锐，容易造成人员受伤。另外，通过镊子对零件进行搬运或者安装的时候也容易造成物体歪斜，安装精度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移动工装，所述移动工装具有结构简单、移动效率高和适用范围广的优点。

根据本实用新型实施例的移动工装，包括：支撑盘，在所述支撑盘的厚度方向，所述支撑盘上设有多个贯穿其的通孔，每个所述通孔的横截面形状或尺寸不同，多个所述通孔沿所述支撑盘的周向方向间隔开，每个所述通孔内设有与其配合的延伸块；套筒，所述套筒位于所述支撑盘厚度方向的一侧且可移动地设在所述支撑盘上以与不同的所述通孔相对；推杆，所述推杆可移动地设在所述套筒内，当所述套筒与其中一个所述通孔相对时，所述推杆可在所述套筒内朝向所述通孔移动以将对应的所述通孔内的所述延伸块的至少部分推出所述通孔外，所述推杆的远离所述支撑盘的一端具有止挡部，所述止挡部位于所述套筒外部；第一磁性件，所述第一磁性件与所述套筒连接；第二磁性件，所述第二磁性件与所述止挡部连接，所述第二磁性件与所述第一磁性件之间具有排斥力以常推动所述止挡部远离所述套筒。

根据本实用新型实施例的移动工装，通过在支撑盘的周向方向间隔设置多个通孔，且每个通孔内设有与其配合的延伸块，每个延伸块的形状和尺寸各不相同，可以实现对不同型号和尺寸的零件的移动和放置，操作较为简单，且可以保证零件的形状及结构，还可以保证零件的表面清洁度。另外，该种移动工装结构简单，移动效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑盘的朝向所述套筒的表面和所述套筒的朝向所述支撑盘的表面中的一个上设有导向凸起，所述支撑盘的朝向所述套筒的表面和所述套筒的朝向所述支撑盘的表面中的另一个上设有与所述导向凸起配合的导向凹槽以使所述套筒可移动地设在所述支撑盘上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑盘上设有多个定位销，多个所述定位销与多个所述通孔一一对应，所述套筒上设有与所述定位销配合定位槽，当所述定位槽与所述定位销配合时，所述套筒与相应的所述通孔相对。

根据本实用新型的一些实施例，移动工装还包括转动轴，所述转动轴的一端与所述支撑盘可转动的连接，所述转动轴的另一端与所述套筒连接以使所述套筒可移动地设在所述支撑盘上。

进一步地，移动工装还包括：连接轴，所述连接轴穿设在所述支撑盘上，所述连接轴的一端与所述转动轴的一端连接且可转动地设在所述支撑盘上；底盘，所述底盘位于所述支撑盘的远离所述套筒的一侧，所述底盘与所述连接轴的另一端连接，所述底盘上设有一个在其厚度方向上贯穿其的贯穿孔，所述贯穿孔的横截面的外轮廓线的尺寸大于每个所述通孔的外轮廓线的尺寸。

进一步地，所述转动轴为长度可调的轴，所述贯穿孔沿所述底盘的径向方向延伸。

进一步地，所述连接轴与所述支撑盘之间设有轴承。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二磁性件与所述第一磁性件中的一个为永磁件，另一个为可通电或断电的电磁件。

根据本实用新型的一些实施例，所述止挡部为形成于所述推杆端部的凸缘，所述凸缘凸出于所述推杆的外周壁。

进一步地，所述凸缘呈环状，所述凸缘沿着所述推杆的周向方向延伸。

在本实用新型的一些实施例中，所述凸缘为多个，多个所述凸缘沿着所述推杆的周向方向间隔排布。

根据本实用新型的一些实施例，所述推杆与所述套筒中的一个设有凹槽，另一个设有与所述凹槽相适配的第一凸起，所述凹槽沿所述推杆的轴向方向延伸，所述第一凸起适于在所述凹槽内移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述套筒上设有导向孔，所述导向孔沿所述套筒的径向方向贯通所述套筒的周壁，所述导向孔沿着所述推杆的轴向方向延伸，所述推杆设有第二凸起，所述第二凸起适于在所述导向孔内移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述套筒的内周壁设有第一螺纹，所述推杆的外周壁设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹配合连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述延伸块的靠近所述套筒的一端设有第三磁性件，所述推杆的靠近所述支撑盘的一端设有第四磁性件，所述第三磁性件和所述第四磁性件之间设有吸引力。

根据本实用新型的一些实施例，当所述套筒与所述通孔相对时，所述推杆与相应的所述延伸块通过紧固件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述延伸块的外周壁上设有沿其轴向方向延伸的限位槽，所述通孔的内周壁上设有与所述限位槽配合的限位凸起，所述限位凸起沿所述通孔的中心线延伸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的移动工装的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的移动工装的支撑盘和连接轴的主视图；

图3是根据本实用新型实施例的移动工装的底盘的主视图。

附图标记：

移动工装100，

支撑盘1，通孔11，延伸块12，

套筒2，推杆3，止挡部31，凸缘311，

转动轴4，连接轴5，底盘6，贯穿孔61，

第一磁性件7，第二磁性件8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的移动工装100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的移动工装100，包括支撑盘1、套筒2、推杆3、第一磁性件7和第二磁性件8。

如图1和图2所示，在支撑盘1的厚度方向(如图1所示的上下方向)，支撑盘1上设有多个贯穿其的通孔11，每个通孔11的横截面形状或尺寸不同，多个通孔11沿支撑盘1的周向方向间隔开，每个通孔11内设有与其配合的延伸块12。支撑盘1的外轮廓可以为圆形或者多边形，通孔11的横截面的形状可以为圆形、椭圆形或者多边形，具体地，延伸块12的横截面的形状与其需要移动的零件的横截面的形状和尺寸相同，延伸块12可以在与其配合的通孔11内沿着延伸块12的延伸方向(如图1所示的上下方向)移动。通过设置多个横截面形状或尺寸不同的通孔11，提升了移动工装100的适用范围，使得移动工装100的通用性得到提升。

需要说明的是，零件可以为软质筒形件，也就是说零件为中空的软质筒形结构，延伸块12可以穿设在零件的内部，上述零件的横截面的形状具体为软质筒形件的内轮廓线的形状，换言之，延伸块12的外轮廓线的形状和尺寸与软质筒形件的内轮廓线的形状和尺寸相同。

如图1和图2所示，套筒2位于支撑盘1厚度方向的一侧(如图1所示的上侧)且可移动地设在支撑盘1上以与不同的通孔11相对。推杆3可移动地设在套筒2内，当套筒2与其中一个通孔11相对时，推杆3可在套筒2内朝向通孔11移动以将对应的通孔11内的延伸块12的至少部分推出通孔11外，推杆3的远离支撑盘1的一端(如图1所示的上端)具有止挡部31，止挡部31位于套筒2外部。由此，通过调节套筒2与支撑盘1的通孔11之间的相对位置，推杆3可以将与零件匹配的延伸块12推出，从而延伸块12可以与零件连接在一起，进而完成对零件的转移和放置。

具体地，在使用移动工装100时，将套筒2移动至与相应的通孔11相对，通过外力对止挡部31施加朝向套筒2的按压作用，使得推杆3靠近支撑盘1的一端(如图1所示的下端)伸出套筒2，并伸入相应的通孔11内，同时将通孔11内的延伸块12的至少部分推出通孔11，随后将零件套设在伸出通孔11的延伸块12上，通过移动移动工装100以实现对零件的移动；当零件移动至特定位置并安装后，可以将延伸块12伸缩回通孔11内，从而使零件从延伸块12上卸下。

如图1和图2所示，第一磁性件7与套筒2连接，第二磁性件8与止挡部31连接，第二磁性件8与第一磁性件7之间具有排斥力以常推动止挡部31远离套筒2。由此，当零件移动至特定位置并安装后，此时不再对止挡部31施加按压力，通过第二磁性件8与第一磁性件7之间的排斥力对止挡部31的常推动作用，使得止挡部31和推杆3复位，从而止挡部31和推杆3可以完成一个完整的行程，其操作较为简单，可以提升工作效率，减少操作人员的体力消耗。

根据本实用新型实施例的移动工装100，通过在支撑盘1的周向方向间隔设置多个通孔11，且每个通孔11内设有与其配合的延伸块12，每个延伸块12的形状和尺寸各不相同，可以实现对不同型号和尺寸的零件的移动和放置，操作较为简单，且可以保证零件的形状及结构，还可以保证零件的表面清洁度。另外，该种移动工装100结构简单，移动效率高。

根据本实用新型的一些实施例，支撑盘1的朝向套筒2的表面和套筒2的朝向支撑盘1的表面中的一个上设有导向凸起，支撑盘1的朝向套筒2的表面和套筒2的朝向支撑盘1的表面中的另一个上设有与导向凸起配合的导向凹槽以使套筒2可移动地设在支撑盘1上。由此，用户在调节支撑盘1与套筒2的相对位置时，导向凸起和导向凹槽对支撑盘1的移动具有限位和导向作用，便于套筒2在支撑盘1上移动。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，支撑盘1上设有多个定位销，多个定位销与多个通孔11一一对应，套筒2上设有与定位销配合定位槽，当定位槽与定位销配合时，套筒2与相应的通孔11相对。由此，用户在调节支撑盘1与套筒2的相对位置时，当定位销转动至定位槽时，支撑盘1的其中一个通孔11与套筒2相对，从而便于操作人员判断通孔11的位置，其操作更加简单，提升了操作的效率和准确度。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，移动工装100还包括转动轴4，转动轴4的一端(如图1所示的左端)与支撑盘1可转动的连接，转动轴4的另一端(如图1所示的右端)与套筒2连接以使套筒2可移动地设在支撑盘1上。由此，支撑盘1与转动轴4相对转动，从而通过转动的方式调节支撑盘1的多个通孔11与套筒2之间的相对位置，其转动摩擦力较小，使得支撑盘1在调节位置时更加易于操作。

进一步地，如图1和图3所示，移动工装100还包括：连接轴5和底盘6，连接轴5穿设在支撑盘1上，连接轴5的一端(如图1所示的上端)与转动轴4的一端(如图1所示的左端)连接且可转动地设在支撑盘1上，底盘6位于支撑盘1的远离套筒2的一侧(如图1所示的下侧)，底盘6与连接轴5的另一端(如图1所示的下端)连接，底盘6上设有一个在其厚度方向上贯穿其的贯穿孔61，贯穿孔61的横截面的外轮廓线的尺寸大于每个通孔11的外轮廓线的尺寸。

由此，当底盘6上的贯穿孔61与其中一个通孔11相对时，其他的通孔11与底盘6上未开孔的区域相对，可以防止其他通孔11内的延伸块12滑落出来。而贯穿孔61的外轮廓线大于每个通孔11的外轮廓线尺寸，可以使与贯穿孔61相对的通孔11内的延伸块12均可以通过贯穿孔61伸出，从而可以提升移动工装100工作时的稳定性。

进一步地，转动轴4为长度可调的轴，贯穿孔61沿底盘6的径向方向延伸。支撑盘1的各通孔11的中轴线与支撑盘1的中轴线的距离是可以各不相同的，通过调节转动轴4的长度，保证套筒2可以移动至与通孔11相对的位置。此外，沿底盘6的径向方向延伸的贯穿孔61，可以保证各通孔11中的延伸块12均可以从贯穿孔61穿过。由此，降低了延伸块12在穿过贯穿孔61时的位置精度的要求，使用时更加简单方便，从而提升移动工装100的工作效率。

进一步地，如图1和图2所示，连接轴5与支撑盘1之间设有轴承。轴承的结构较为简单，制造工艺较为成熟，且制造成本较低，使用寿命较长。此外，轴承转动时摩擦力较小，转动较为平稳，旋转精度较高。

根据本实用新型的一些实施例，第二磁性件8与第一磁性件7中的一个为永磁件，另一个为可通电或断电的电磁件。例如，第一磁性件7可以为永磁体，第二磁性件8可以为可通电或断电的电磁铁，当第二磁性件8断电时，推杆3和与其相对的延伸块12在重力的作用下会下落；当第二磁性件8通电时，第一磁性件7和第二磁性件8之间的相斥力使得止挡部31和推杆3朝向远离套筒2的方向运动。由此，通过控制电磁铁的通电状态，便可以实现止挡部31和推杆3的运动方向的调节，无需使用人力按压，降低了人工作业的强度，提升了操作的效率，更加智能。

当然本实用新型不限于此，上述电磁铁在通电时还可以通过改变通电电流的方向，从而改变电磁铁的磁极，使得电磁的磁极可以在与永磁体的磁极相同或者相反之间进行切换。例如，当永磁体的磁性为N极时，给电磁铁接通正向电流方向，使得电磁铁为S极，在电磁铁和永磁体的磁性引力的作用下，推杆3和与其相对的延伸块12开始下落；当给电磁铁接通反向电流方向，电磁铁为N极，电磁铁和永磁体的之间的相斥力使得止挡部31和推杆3朝向远离套筒2的方向运动。由此，通过控制电磁铁的通电电流的方向，便可以实现止挡部31和推杆3的运动方向的调节，无需使用人力按压，降低了人工作业的强度，提升了操作的效率，更加智能。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，止挡部31为形成于推杆3端部的凸缘311，凸缘311凸出于推杆3的外周壁。由此，由于凸缘311的形成，可以使得推杆3设有凸缘311的一端(如图1所示的上端)不能从套筒2内穿过，使得止挡部31位于套筒2外。此外，凸缘311的结构较为简单，生产周期较短，且生产成本较低。

进一步地，如图1和图2所示，凸缘311呈环状，凸缘311沿着推杆3的周向方向延伸。可以理解的是，凸缘311可以形成为环形，环形的凸缘311外套于推杆3的端部，环形的凸缘311的内周壁与推杆3端部的外周壁连接，环形的凸缘311的外周壁的截面半径大于套筒2内周壁的截面半径。由此，不仅可以将止挡部31限定在套筒2外，还可以方便对止挡部31的按压，也便于第二磁性件8与止挡部31的连接，且可以提高第二磁性件8与第一磁性件7的相互作用的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，凸缘311为多个，多个凸缘311沿着推杆3的周向方向间隔排布。可以理解的是，推杆3一端(如图1所示的上端)的端部可以设有多个凸缘311，多个凸缘311沿着推杆3的外周壁间隔分布，多个凸缘311位于同一圆上，且该圆外套于推杆3。由此，既可以实现止挡部31的作用，还可以节约止挡部31的设置成本。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，推杆3与套筒2中的一个设有凹槽，另一个设有与凹槽相适配的第一凸起，凹槽沿推杆3的轴向方向延伸，第一凸起适于在凹槽内移动。例如，套筒2内周壁上可以设有凹槽，凹槽可以呈长条状，凹槽的长度方向可以沿着套筒2的轴向方向延伸，推杆3的外周壁上、与凹槽相对的位置处可以设有第一凸起，第一凸起的自由端可以伸入凹槽内，当推杆3在套筒2内移动时，第一凸起在凹槽内移动。由此，凹槽的长度可以限定出第一凸起的移动距离，从而可以限定出推杆3的移动距离，进而可以避免推杆3脱离套筒2的情况，还可以提高推杆3与套筒2的装配稳定性与连接稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，套筒2上设有导向孔，导向孔沿套筒2的径向方向贯通套筒2的周壁，导向孔沿着推杆3的轴向方向延伸，推杆3设有第二凸起，第二凸起适于在导向孔内移动。例如，导向孔可以呈长条状的孔，导向孔的长度方向可以沿着套筒2的轴向方向延伸，推杆3的外周壁上、与凹槽相对的位置处可以设有第二凸起，第二凸起的自由端可以伸入导向孔内，当推杆3在套筒2内移动时，第二凸起在导向孔内移动。由此，导向孔的长度可以限定出第二凸起的移动距离，从而可以限定出推杆3的移动距离，进而可以避免推杆3脱离套筒2的情况，还可以提高推杆3与套筒2的装配稳定性与连接稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，套筒2的内周壁设有第一螺纹，推杆3的外周壁设有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹配合连接。由此，第一螺纹与第二螺纹配合可以限定出推杆3的移动距离，从而可以避免推杆3脱离套筒2的情况，还可以提高推杆3与套筒2的移动的稳定性与连接的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，延伸块12的靠近套筒2的一端(如图1所示的上端)设有第三磁性件，推杆3的靠近支撑盘1的一端(如图1所示的下端)设有第四磁性件，第三磁性件和第四磁性件之间设有吸引力。例如，第三磁性件可以为磁铁或者电磁铁，第四磁性件可以为磁铁或者电磁铁。当套筒2与通孔11相对时，按压推杆3，推杆3与延伸块12可以通过第三磁性件和第四磁性件磁性连接。由此，相互吸引的第三磁性件和第四磁性件可以将推杆3和延伸块12连接在一起，以保证运动轨迹的一致性。另外，当推杆3朝向远离支撑盘1的方向移动时，还可以将延伸块12带回到通孔11内，实现延伸块12的复位。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，当套筒2与通孔11相对时，推杆3与相应的延伸块12通过紧固件连接。例如，当套筒2与通孔11相对时，推杆3与相应的延伸块12通过螺钉连接。由此，可以提升推杆3与延伸块12连接的强度，进一步提升推杆3与延伸块12运动轨迹的一致性。另外，当推杆3朝向远离支撑盘1的方向移动时，还可以将延伸块12带回到通孔11内，实现延伸块12的复位。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，延伸块12的外周壁上设有沿其轴向方向延伸的限位槽，通孔11的内周壁上设有与限位槽配合的限位凸起，限位凸起沿通孔11的中心线延伸。例如，延伸块12的外周壁上可以设有限位槽，限位槽可以呈长条状，限位槽的长度方向可以沿着通孔11的中心线延伸，通孔11的内周壁上、与限位槽相对的位置处可以设有限位凸起，限位凸起的自由端可以伸入限位槽内，当推杆3推动延伸块12在通孔11内移动时，限位凸起在限位槽内移动。

由此，限位槽的长度可以限定出限位凸起的移动距离，从而可以限定出延伸块12的移动距离，避免延伸块12脱离通孔11的情况发生，进而提高延伸块12与通孔11之间装配的稳定性与连接的稳定性。

下面参考附图详细描述根据本实用新型一个具体实施例的移动工装100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的移动工装100，包括支撑盘1、套筒2、推杆3、止挡部31、第一磁性件7、第二磁性件8、底盘6、连接轴5和转动轴4。

如图1和图2所示，在支撑盘1的厚度方向(如图1所示的上下方向)，支撑盘1上设有多个贯穿其的通孔11，通孔11的横截面形状有三角形、圆形和矩形等，多个通孔11沿支撑盘1的周向方向间隔开，每个通孔11内设有与其配合的延伸块12，具体地，延伸块12为三角形块、圆柱体和矩形块。

如图1和图2所示，套筒2位于支撑盘1厚度方向的一侧(如图1所示的上侧)且可移动地设在支撑盘1上以与不同的通孔11相对。支撑盘1上设有多个定位销，多个定位销与多个通孔11一一对应，套筒2上设有与定位销配合定位槽，当定位槽与定位销配合时，套筒2与相应的通孔11相对。

如图1和图2所示，转动轴4的一端(如图1所示的左端)与支撑盘1可转动的连接，转动轴4的另一端(如图1所示的右端)与套筒2连接以使套筒2可移动地设在支撑盘1上。连接轴5穿设在支撑盘1上，连接轴5与支撑盘1之间还设有轴承，连接轴5的一端(如图1所示的左端)与转动轴4的一端(如图1所示的上端)连接且可转动地设在支撑盘1上。

如图1和图3所示，底盘6位于支撑盘1的远离套筒2的一侧(如图1所示的下侧)，底盘6与连接轴5的另一端(如图1所示的下端)连接，底盘6上设有一个在其厚度方向上贯穿其的贯穿孔61，贯穿孔61的横截面的外轮廓线的尺寸大于每个通孔11的外轮廓线的尺寸。

如图1和图2所示，推杆3为硬质圆柱体，推杆3可移动地内套于套筒2内，推杆3的一端具有环形凸缘311，环形凸缘311沿着推杆3的周向方向延伸，环形凸缘311位于套筒2外部。第一磁性件7与套筒2连接，第二磁性件8与止挡部31连接，第一磁性件7与第二磁性件8之间具有排斥力以常驱动止挡部31远离套筒2。

如图1和图2所示，延伸块12的靠近套筒2的一端(如图1所示的上端)设有第三磁性件，推杆3的靠近支撑盘1的一端(如图1所示的下端)设有第四磁性件，第三磁性件和第四磁性件之间设有吸引力。套筒2内周壁上还可以设有凹槽，凹槽可以呈长条状，凹槽的长度方向可以沿着套筒2的轴向方向延伸，推杆3的外周壁上、与凹槽相对的位置处可以设有第一凸起，第一凸起的自由端可以伸入凹槽内。

如图1和图2所示，移动工装100可以对软质筒形零件进行移动。在使用移动工装100时，将套筒2移动至与相应的通孔11相对，通过外力对止挡部31施加朝向套筒2的按压作用，使得推杆3靠近支撑盘1的一端(如图1所示的下端)伸出套筒2，并伸入相应的通孔11内，同时将通孔11内的延伸块12的至少部分推出通孔11，随后将零件套设在伸出通孔11的延伸块12上，通过移动移动工装100以实现对零件的移动；当零件移动至特定位置并安装后，不再对止挡部31施加按压力，通过第一磁性件7和第二磁性件8之间排斥力对止挡部31的常推动作用，使得止挡部31和推杆3复位，同时延伸块12伸缩回通孔11内，从而使零件从延伸块12上卸下。

本实用新型实施例的移动工装100的结构原理与圆珠笔按压类似，硬质圆柱体和延伸块12相当于圆珠笔芯，套筒2和支撑盘1相当于圆珠笔筒，但实用新型实施例的移动工装100不仅局限于此类动作。例如圆柱体和延伸块12是电磁铁，按压也可以进行电源切断或接通，使圆柱体和延伸块12无磁性或有磁性，可以进行铁质类物件的搬运与安装。

本实用新型实施例的移动工装100对于多种型号和尺寸的小型化的软质类物件能快速且完好无损地进行安装，可以方便地实行软质类筒形零件的安装，可以避免相关技术中造成筒形零件变形的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种移动工装，其特征在于，包括：

支撑盘，在所述支撑盘的厚度方向，所述支撑盘上设有多个贯穿其的通孔，每个所述通孔的横截面形状或尺寸不同，多个所述通孔沿所述支撑盘的周向方向间隔开，每个所述通孔内设有与其配合的延伸块；

套筒，所述套筒位于所述支撑盘厚度方向的一侧且可移动地设在所述支撑盘上以与不同的所述通孔相对；

推杆，所述推杆可移动地设在所述套筒内，当所述套筒与其中一个所述通孔相对时，所述推杆可在所述套筒内朝向所述通孔移动以将对应的所述通孔内的所述延伸块的至少部分推出所述通孔外，所述推杆的远离所述支撑盘的一端具有止挡部，所述止挡部位于所述套筒外部；

第一磁性件，所述第一磁性件与所述套筒连接；

第二磁性件，所述第二磁性件与所述止挡部连接，所述第二磁性件与所述第一磁性件之间具有排斥力以常推动所述止挡部远离所述套筒。

2.根据权利要求1所述的移动工装，其特征在于，所述支撑盘的朝向所述套筒的表面和所述套筒的朝向所述支撑盘的表面中的一个上设有导向凸起，所述支撑盘的朝向所述套筒的表面和所述套筒的朝向所述支撑盘的表面中的另一个上设有与所述导向凸起配合的导向凹槽以使所述套筒可移动地设在所述支撑盘上。

3.根据权利要求1所述的移动工装，其特征在于，所述支撑盘上设有多个定位销，多个所述定位销与多个所述通孔一一对应，所述套筒上设有与所述定位销配合定位槽，当所述定位槽与所述定位销配合时，所述套筒与相应的所述通孔相对。

4.根据权利要求1所述的移动工装，其特征在于，还包括转动轴，所述转动轴的一端与所述支撑盘可转动的连接，所述转动轴的另一端与所述套筒连接以使所述套筒可移动地设在所述支撑盘上。

5.根据权利要求4所述的移动工装，其特征在于，还包括：

连接轴，所述连接轴穿设在所述支撑盘上，所述连接轴的一端与所述转动轴的一端连接且可转动地设在所述支撑盘上；

底盘，所述底盘位于所述支撑盘的远离所述套筒的一侧，所述底盘与所述连接轴的另一端连接，所述底盘上设有一个在其厚度方向上贯穿其的贯穿孔，所述贯穿孔的横截面的外轮廓线的尺寸大于每个所述通孔的外轮廓线的尺寸。

6.根据权利要求5所述的移动工装，其特征在于，所述转动轴为长度可调的轴，所述贯穿孔沿所述底盘的径向方向延伸。

7.根据权利要求6所述的移动工装，其特征在于，所述连接轴与所述支撑盘之间设有轴承。

8.根据权利要求1所述的移动工装，其特征在于，所述第二磁性件与所述第一磁性件中的一个为永磁件，另一个为可通电或断电的电磁件。

9.根据权利要求1所述的移动工装，其特征在于，所述止挡部为形成于所述推杆端部的凸缘，所述凸缘凸出于所述推杆的外周壁。

10.根据权利要求9所述的移动工装，其特征在于，所述凸缘呈环状，所述凸缘沿着所述推杆的周向方向延伸。

11.根据权利要求9所述的移动工装，其特征在于，所述凸缘为多个，多个所述凸缘沿着所述推杆的周向方向间隔排布。

12.根据权利要求1所述的移动工装，其特征在于，所述推杆与所述套筒中的一个设有凹槽，另一个设有与所述凹槽相适配的第一凸起，所述凹槽沿所述推杆的轴向方向延伸，所述第一凸起适于在所述凹槽内移动。

13.根据权利要求1所述的移动工装，其特征在于，所述套筒上设有导向孔，所述导向孔沿所述套筒的径向方向贯通所述套筒的周壁，所述导向孔沿着所述推杆的轴向方向延伸，所述推杆设有第二凸起，所述第二凸起适于在所述导向孔内移动。

14.根据权利要求1所述的移动工装，其特征在于，所述套筒的内周壁设有第一螺纹，所述推杆的外周壁设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹配合连接。

15.根据权利要求1所述的移动工装，其特征在于，所述延伸块的靠近所述套筒的一端设有第三磁性件，所述推杆的靠近所述支撑盘的一端设有第四磁性件，所述第三磁性件和所述第四磁性件之间设有吸引力。

16.根据权利要求1所述的移动工装，其特征在于，当所述套筒与所述通孔相对时，所述推杆与相应的所述延伸块通过紧固件连接。

17.根据权利要求1所述的移动工装，其特征在于，所述延伸块的外周壁上设有沿其轴向方向延伸的限位槽，所述通孔的内周壁上设有与所述限位槽配合的限位凸起，所述限位凸起沿所述通孔的中心线延伸。