CN208102302U - 一种船用伸缩舵 - Google Patents

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CN208102302U CN201820422517.3U CN201820422517U CN208102302U CN 208102302 U CN208102302 U CN 208102302U CN 201820422517 U CN201820422517 U CN 201820422517U CN 208102302 U CN208102302 U CN 208102302U
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袁培银
赵宇
李朝
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Abstract

本实用新型公开了一种船用伸缩舵,包括主舵和副舵,所述主舵绕舵杆转动,主舵上设有副舵舱,在副舵舱内设有液压杆,液压杆与副舵连接;所述主舵的端部设有滚轮,副舵位于滚轮上,通过液压杆带动副舵沿滚轮移动。本实用新型的船用伸缩舵,相比于传统舵的设计,收缩舵的舵叶面积可以根据水环境不同选择合适的舵面积。减少在水中航行的阻力,增加舵的灵活性以及船在水中航行时的安全性,并通过控制器智能选择合适的舵叶面积,然后通过数据传递操纵舵,改变舵叶面积。更好、更快、更高效的使船舶的操纵性得到更好的提升。

Description

一种船用伸缩舵
技术领域
本实用新型涉及船用伸缩舵,属于船舶领域。
背景技术
目前,世界上各种船舶上安装的舵的种类和形式已经发展得很全面了。舵的形式很多,除普通舵之外,还有襟翼舵、制流板舵、鱼尾舵、反应舵、整流帽舵、转柱舵等。舵装置按舵杆轴线在舵叶宽度上的位置分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵;按舵的支承方式分为舵踵支承舵、半悬挂舵、悬挂舵;按舵叶的剖面形式分为流线型舵和平面舵。普通舵一经设计和制造舵叶面积就确定了,在使用时面对特殊情况如恶劣的环境下航行其能够做出的改变是十分有限的,尤其是在人为不可控的环境下。因此,如何在急流中航行时,设计一款智能船用伸缩舵,自动适当地增加舵叶面积加强船的转向能力,从而减少危险的发生或者在平静海面航行时,如何通过收缩副舵减少阻力,以更好地面对疾风大浪,从而保证船在行驶时的安全性和稳定性,对本领域技术人员而言,是急需解决的技术问题。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种船用伸缩舵,通过副舵的伸出与缩回,达到改变舵叶面积的目的,更好、更快、更高效的使船舶的操纵性得到更好的提升。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型的一种船用伸缩舵,包括主舵和副舵,所述主舵绕舵杆转动,主舵上设有副舵舱,在副舵舱内设有液压杆,液压杆与副舵连接;所述主舵的端部设有滚轮,副舵位于滚轮上,通过液压杆带动副舵沿滚轮移动。
作为优选,所述副舵舱内设有塑料伸缩管,液压杆位于塑料伸缩管内,塑料伸缩管一端与主舵连接,另一端与副舵连接。
作为优选,所述液压杆底部与主舵相连接,在主舵连接处设有连接板,连接板焊接在主舵上,通过连接板将液压杆与主舵连接起来。
作为优选,所述液压杆与控制器连接,控制器与船体上的航行速度传感器和水流流速传感器连接。
作为优选,所述副舵的尾部设有导向凸台,副舵舱的舱壁上设有导向凹槽,导向凸台沿导向凹槽移动。
作为优选,所述导向凸台上设有导向滚轮,导向滚轮沿导向凹槽移动。
本实用新型的船用伸缩舵,舵叶采用流线型设计,主要是由舵叶旁板、垂直隔板、水平隔板、舵杆和舵销等组成。主叶采用常规的设计制造方法,在主舵叶尾部采用可伸缩装置加载附叶,同时用两根液压杆连接舵叶主叶与舵叶附叶,并且在主叶的两侧设置排水孔,便于水的排除。液压杆亦可运用铰接弹簧结构连接,液压杆主要作为伸缩连接装置,用于连接舵叶,同时用来连接主舵与副舵结构。液压杆外表采用水密设计。底部与主舵相连接,在主舵连接处加一块连接板采用焊接的方式将液压杆与主舵连接起来;杆顶与副舵相连接,采用与主舵相同的连接方式将其连接。且两液压杆在竖直轴向方向保持一致,以便减少事故的产生。
本实用新型的舵杆,其是舵的转轴,舵杆上部常用带键、紧配或无键连接等方法同舵柄连接,并支撑在舵承处;舵杆下部常用水平法兰、椎体带键或者无键连接等方法与舵叶连接。下部弯曲的舵杆,起端部结构构成水平法兰或者垂直法兰,下部竖直的舵杆,起端部构成水平法兰或者圆锥体。舵承其是固定在船体上,用于支撑舵杆的轴承装置。可根据需要选择适合所用船的舵承。主舵与副舵,两者材料及结构的内部构造相同。它们之间主要采用液压杆连接,副舵通过副舵舱从主舵中伸出。副舵舱设有导轨装置,便于副舵的伸缩,且整个副舵舱的结构采用防水材料聚酯纤维内增强型聚氯乙烯(PVC)制作,且该结构处于密闭状态。加强板其主要为钢筋加强构件,形状各异,其支撑舵结构的作用。
在本实用新型中,主舵和副舵可根据船的航行速度和水流的流速选择合适的有效舵叶面积。它们的控制采用智能控制器,通过采用智能编程写入程序算法,使其根据实际情况,作出相应的操作,发送指令传送到相应的舵叶控制器上,通过液压杆的伸缩量来改变舵叶面积,从而达到理想的效果,减少一系列的损失。同时,舵叶的面积变化也可人为操作,主要是针对智能控制器发生故障时的应急措施。舵柱、挂舵臂、舵销、舵钮、舵柄等等和常规设计一样。所用的设计形式和强度均按照国标里面的要求值,根据实际要求设计和生产即可。
有益效果:本实用新型的船用伸缩舵,相比于传统舵的设计,收缩舵的舵叶面积可以根据水环境不同选择合适的舵面积。减少在水中航行的阻力,增加舵的灵活性以及船在水中航行时的安全性。当船舶在行驶时遭遇比较湍急水流的时候,可收缩舵通过液压装置能够将附叶伸出,增加舵叶面积,加大水压力对舵的受力,能够更好的控制船行进的方向,增加船舶的操纵性。当水流比较平稳时,可以将附叶收回减少舵面积,减少与水的接触,能够减少因为过大的舵面积而对船舶的行进造成一定的阻力。并且能够根据船舶具体的行驶情况和不同的水流速度,通过控制器智能选择合适的舵叶面积,然后通过数据传递操纵舵,改变舵叶面积。更好、更快、更高效的使船舶的操纵性得到更好的提升。
附图说明
图1为本实用新型的俯视示意图。
图2为本实用新型的主视示意图。
图3为本实用新型的液压杆的连接示意图。
图4位本实用新型的滚轮的位置示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型的一种船用伸缩舵,包括主舵5和副舵6,所述主舵5绕舵杆3转动,主舵5上设有副舵舱7,在副舵舱7内设有液压杆2,液压杆2与副舵6连接;所述主舵5的端部设有滚轮9,副舵6位于滚轮9上,通过液压杆2带动副舵6沿滚轮9移动。
在本实用新型中,所述副舵舱7内设有塑料伸缩管,液压杆2位于塑料伸缩管内,塑料伸缩管一端与主舵5连接,另一端与副舵6连接。通过塑料伸缩管,将液压杆2密封在塑料伸缩管内,由于塑料伸缩管的两端均固定在主舵5或副舵6上,所以,塑料伸缩管是密封状态,将液压杆2密封,液压杆2上设有微控制器,微控制器通过无线与控制器通信,通过无线信号控制液压杆2的伸缩。所述液压杆2底部与主舵5相连接,在主舵5连接处设有连接板8,连接板8焊接在主舵5上,通过连接板8将液压杆2与主舵5连接起来。所述液压杆2与控制器连接,控制器与船体上的航行速度传感器和水流流速传感器连接。通过采集船航行速度和水流流速,得出舵需要的面积,控制器控制液压杆2将副舵6伸出,达到符合要求的舵面积,便于船舶的操控。在本实用新型中,用两根液压杆2连接舵叶主叶4与舵叶附叶,并且在舵叶主叶4的两侧设置排水孔,便于水的排除。
在本实用新型中,所述副舵6的尾部设有导向凸台,副舵舱7的舱壁上设有导向凹槽,导向凸台沿导向凹槽移动。所述导向凸台上设有导向滚轮10,导向滚轮10沿导向凹槽移动。通过将平面摩擦转为滚动摩擦,大大降低副舵6伸出的阻力。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种船用伸缩舵,其特征在于:包括主舵和副舵,所述主舵绕舵杆转动,主舵上设有副舵舱,在副舵舱内设有液压杆,液压杆与副舵连接;所述主舵的端部设有滚轮,副舵位于滚轮上,通过液压杆带动副舵沿滚轮移动。
2.根据权利要求1所述的船用伸缩舵,其特征在于:所述副舵舱内设有塑料伸缩管,液压杆位于塑料伸缩管内,塑料伸缩管一端与主舵连接,另一端与副舵连接。
3.根据权利要求1所述的船用伸缩舵,其特征在于:所述液压杆底部与主舵相连接,在主舵连接处设有连接板,连接板焊接在主舵上,通过连接板将液压杆与主舵连接起来。
4.根据权利要求1所述的船用伸缩舵,其特征在于:所述液压杆与控制器连接,控制器与船体上的航行速度传感器和水流流速传感器连接。
5.根据权利要求1所述的船用伸缩舵,其特征在于:所述副舵的尾部设有导向凸台,副舵舱的舱壁上设有导向凹槽,导向凸台沿导向凹槽移动。
6.根据权利要求5所述的船用伸缩舵,其特征在于:所述导向凸台上设有导向滚轮,导向滚轮沿导向凹槽移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110588944A (zh) * 2019-09-17 2019-12-20 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) 可变形舵

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