CN208101406U - 一种打印效果好的便捷型条码打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种打印效果好的便捷型条码打印机，包括外壳、色彩传感器和替换室，外壳内设有主要滚轴、打印头、伸缩机构、电动马达、储藏室、挡板、两个移动机构、两个夹紧机构和至少两个备用滚轴，替换机构包括驱动组件和抓取组件，该打印效果好的便捷型条码打印机，通过伸缩机构带动打印头稳定上升或下降，由于顶板对打印头的压力更均匀，使得打印头的两侧受力更均匀，从而降低了打印时出现色彩深浅不一致的情况的概率，从而提高了该普印力条码打印机的打印效果，通过替换机构将损坏的主要滚轴替换，减少了该条码打印机无法继续工作的时长，从而提高了该条码打印机的打印效率。
Description
技术领域
本发明涉及普印力条码打印机领域，特别涉及一种打印效果好的便捷型条码打印机。
背景技术
条码打印机是一种专用的打印机。条形码打印机和普通打印机的最大的区别就是，条形码打印机的打印是以热为基础，以碳带为打印介质完成打印，这种打印方式相对于普通打印方式的最大优点在于它可以在无人看管的情况下实现连续高速打印。
现有的条码打印机在使用过程中，若打印头的两侧受力不同，将导致打印出的色彩深浅不一致，从而降低了现有的条码打印机的打印效果，不仅如此，滚轴在经过长时间使用后产生一定程度的磨损，使得滚轴无法继续工作，而现有的条码打印机需要通过人工替换滚轴，在等待替换的过程中，现有的条码打印机将无法继续工作，使得现有的条码打印机的打印效率大大降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种打印效果好的便捷型条码打印机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打印效果好的便携型普印力条码打印机，包括外壳、色彩传感器和替换室，所述外壳上设有第一开口，所述替换室上设有第二开口，所述第一开口与第二开口相匹配，所述外壳与替换室连通，所述色彩传感器固定在外壳上；
所述替换室内设有替换机构，所述替换机构与第二开口相匹配；
所述外壳内设有主要滚轴、打印头、伸缩机构、电动马达、储藏室、挡板、两个移动机构、两个夹紧机构和至少两个备用滚轴，所述伸缩机构设置在外壳内的底部，所述打印头设置在伸缩机构上，所述主要滚轴水平设置在外壳内，所述主要滚轴与第一开口相匹配，两个夹紧机构分别设置在主要滚轴的两端，所述电动马达固定在外壳的远离第一开口的内壁上，所述电动马达与主要滚轴传动连接，所述储藏室固定在外壳内顶部，所述储藏室内的底部设有第三开口，所述第三开口的水平截面为矩形，所述挡板水平设置在储藏室的下方，所述挡板上设有第一条形孔，所述挡板的长度大于第三开口的长度，各备用滚轴自上而下均匀设置在储藏室内，所述第三开口和第一条形孔均与备用滚轴相匹配，两个移动机构分别设置在挡板的下方的两侧，所述移动机构驱动挡板左右移动；
所述伸缩机构包括固定块、定位杆、滑块、伸缩组件、伸缩架、顶板、连接轴、两个竖杆和两个支撑组件，所述固定块固定在外壳内的底部，所述定位杆水平设置，两个竖杆的顶端分别与定位杆的两端固定连接，两个竖杆的底端均与外壳内的底部固定连接，所述滑块套设在定位杆上，所述伸缩组件位于两个竖杆之间，所述伸缩组件驱动滑块左右移动，所述伸缩架架设在固定块和滑块上，所述伸缩架竖向设置，所述顶板水平设置，所述顶板上设有第二条形孔，所述伸缩架的底端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架的底端的另一侧与滑块铰接，所述伸缩架的顶端的一侧与顶板的一端铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与第二条形孔滑动连接，所述顶板与打印头固定连接，所述打印头套设在连接轴上，两个支撑组件分别设置在连接轴的两侧；
所述替换机构包括驱动组件和抓取组件，所述驱动组件设置在替换室的远离第二开口的内壁上，所述抓取组件设置在驱动组件的靠近第二开口的一侧；
所述驱动组件包括第一气泵、第一缸筒和第一活塞杆，所述第一气泵固定在替换室的内壁上，所述第一缸筒水平固定在第一气泵的靠近第二开口的一端，所述第一活塞杆的一端设置在第一缸筒内，所述第一活塞杆的另一端与抓取组件连接；
所述抓取组件包括连接杆、滑环、两个动力单元和两个抓取单元，所述连接杆水平固定在第一活塞杆的远离第一缸筒的一端，所述滑环套设在连接杆上，所述滑环与连接杆滑动连接，两个动力单元分别设置在连接杆的上方和下方，所述动力单元与滑环连接，两个抓取单元分别设置在连接杆的上方和下方，所述抓取单元与滑环连接，所述动力单元和抓取单元分别位于滑环的两侧，所述动力单元驱动滑环滑动；
所述抓取单元包括驱动杆、从动杆、固定板和弹簧，所述驱动杆的一端与滑环铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述固定板竖向设置，所述固定板的一端与连接杆的远离第一活塞杆的一端固定连接，所述从动杆的中心处与固定板铰接，所述弹簧的一端与驱动杆的中心处连接，所述弹簧的另一端与固定板连接；
所述外壳内还设有PLC。
作为优选，为了更稳定地驱动滑块，所述伸缩组件包括第一电机、丝杆、移动块和限位杆，所述第一电机固定在竖杆上，所述丝杆水平设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述限位杆竖向设置，所述移动块通过限位杆与滑块固定连接，所述第一电机与PLC电连接。
作为优选，为了更稳定地驱动挡板，所述移动机构包括第二电机、半齿轮、移动框、连接块、导向板、连接板、两个限位环和两个齿条，所述第二电机与外壳的内壁固定连接，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述连接板水平设置在半齿轮的下方，所述连接板与外壳的内壁固定连接，两个限位环分别设置在半齿轮的两侧，所述限位环与连接板固定连接，所述限位环竖向设置，所述限位环套设在移动框上，所述连接块固定在移动框的上方，所述连接块与挡板的底部固定连接，两个齿条分别水平固定在移动框内的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，所述导向板竖向固定在挡板的下方，所述导向板位于第一条形孔的下方的靠近移动机构的一侧，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了便于替换滚轴，所述夹紧机构包括两个夹紧块和两个夹紧组件，所述夹紧块竖向设置，所述夹紧块上设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为半圆形，所述第一凹槽与主要滚轴相匹配，两个夹紧块中，其中一个夹紧块的底部与另一个夹紧块的底部铰接，所述夹紧块与夹紧组件一一对应，所述夹紧组件包括第二气泵、第二缸筒和第二活塞杆，所述第二气泵固定在外壳的内壁上，所述第二气泵与第二缸筒固定连接，所述第二气泵与第二缸筒连通，所述第二活塞杆的一端设置在第二缸筒内，所述第二活塞杆的另一端与夹紧块的中心处铰接。
作为优选，为了更精准地驱动滑环，所述动力单元包括第三电机、固定杆、绕线棒、连接线、定滑轮和连杆，所述第三电机通过固定杆与连接杆固定连接，所述第三电机与绕线棒传动连接，所述绕线棒的远离第三电机的一端与连接杆抵靠，所述连接线的一端卷绕在绕线棒上，所述定滑轮通过连杆与连接杆连接，所述连接线的远离绕线棒的一端与滑环固定连接，所述第三电机与PLC电连接。
作为优选，为了提高打印头升降时的稳定性，所述支撑组件包括从动块和限位槽，所述从动块与连接轴固定连接，所述限位槽竖向设置，所述限位槽固定在外壳的内壁上，所述从动块设置在限位槽内，所述从动块与限位槽滑动连接。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高从动杆夹紧滚轴时的稳定性，所述从动杆的远离驱动杆的一端上设有防滑纹。
作为优选，为了使半齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述半齿轮与齿条之间涂有润滑油。
本发明的有益效果是，该打印效果好的便捷型条码打印机，通过伸缩机构带动打印头稳定上升或下降，由于顶板对打印头的压力更均匀，使得打印头的两侧受力更均匀，从而降低了打印时出现色彩深浅不一致的情况的概率，从而提高了该普印力条码打印机的打印效果，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构受支撑组件的限制而在运行时更稳定，通过替换机构将损坏的主要滚轴替换，减少了该条码打印机无法继续工作的时长，从而提高了该条码打印机的打印效率，与现有的替换机构相比，该替换机构通过驱动组件带动抓取组件移动，将主要滚轴移动至替换室内后即可松开，使得主要滚轴因自身重力落入替换室的底部，从而提高了该替换机构的便捷性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的打印效果好的便捷型条码打印机的结构示意图；
图2是本发明的打印效果好的便捷型条码打印机的伸缩机构的结构示意图；
图3是本发明的打印效果好的便捷型条码打印机的伸缩组件的结构示意图；
图4是本发明的打印效果好的便捷型条码打印机的移动机构的结构示意图；
图5是本发明的打印效果好的便捷型条码打印机的第二电机、移动框、连接块、连接板与挡板的连接结构示意图；
图6是本发明的打印效果好的便捷型条码打印机的挡板的俯视图；
图7是本发明的打印效果好的便捷型条码打印机的抓取组件的结构示意图；
图8是本发明的打印效果好的便捷型条码打印机的夹紧机构的结构示意图；
图中：1.外壳，2.色彩传感器，3.替换室，4.主要滚轴，5.打印头，6.电动马达，7.储藏室，8.挡板，9.备用滚轴，10.固定块，11.定位杆，12.滑块，13.伸缩架，14.顶板，15.连接轴，16.竖杆，17.第一气泵，18.第一缸筒，19.第一活塞杆，20.连接杆，21.滑环，22.驱动杆，23.从动杆，24.固定板，25.弹簧，26.第一电机，27.丝杆，28.移动块，29.限位杆，30.第二电机，31.半齿轮，32.移动框，33.连接块，34.导向板，35.连接板，36.限位环，37.齿条，38.夹紧块，39.第二气泵，40.第二缸筒，41.第二活塞杆，42.第三电机，43.绕线棒，44.连接线，45.定滑轮，46.从动块，47.限位槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图6所示，一种打印效果好的便捷型条码打印机，包括外壳1、色彩传感器2和替换室3，所述外壳1上设有第一开口，所述替换室3上设有第二开口，所述第一开口与第二开口相匹配，所述外壳1与替换室3连通，所述色彩传感器2固定在外壳1上；
所述替换室3内设有替换机构，所述替换机构与第二开口相匹配；
所述外壳1内设有主要滚轴4、打印头5、伸缩机构、电动马达6、储藏室7、挡板8、两个移动机构、两个夹紧机构和至少两个备用滚轴9，所述伸缩机构设置在外壳1内的底部，所述打印头5设置在伸缩机构上，所述主要滚轴4水平设置在外壳1内，所述主要滚轴4与第一开口相匹配，两个夹紧机构分别设置在主要滚轴4的两端，所述电动马达6固定在外壳1的远离第一开口的内壁上，所述电动马达6与主要滚轴4传动连接，所述储藏室7固定在外壳1内顶部，所述储藏室7内的底部设有第三开口，所述第三开口的水平截面为矩形，所述挡板8水平设置在储藏室7的下方，所述挡板8上设有第一条形孔，所述挡板8的长度大于第三开口的长度，各备用滚轴9自上而下均匀设置在储藏室7内，所述第三开口和第一条形孔均与备用滚轴9相匹配，两个移动机构分别设置在挡板8的下方的两侧，所述移动机构驱动挡板8左右移动；
通过伸缩机构带动打印头5稳定上升或下降，由于顶板14对打印头5的压力更均匀，使得打印头5的两侧受力更均匀，从而降低了打印时出现色彩深浅不一致的情况的概率，从而提高了该普印力条码打印机的打印效果，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构受支撑组件的限制而在运行时更稳定，通过替换机构将损坏的主要滚轴4替换，减少了该条码打印机无法继续工作的时长，从而提高了该条码打印机的打印效率，与现有的替换机构相比，该替换机构通过驱动组件带动抓取组件移动，将主要滚轴4移动至替换室3内后即可松开，使得主要滚轴4因自身重力落入替换室3的底部，从而提高了该替换机构的便捷性。
如图2所示，所述伸缩机构包括固定块10、定位杆11、滑块12、伸缩组件、伸缩架13、顶板14、连接轴15、两个竖杆16和两个支撑组件，所述固定块10固定在外壳1内的底部，所述定位杆11水平设置，两个竖杆16的顶端分别与定位杆11的两端固定连接，两个竖杆16的底端均与外壳1内的底部固定连接，所述滑块12套设在定位杆11上，所述伸缩组件位于两个竖杆16之间，所述伸缩组件驱动滑块12左右移动，所述伸缩架13架设在固定块10和滑块12上，所述伸缩架13竖向设置，所述顶板14水平设置，所述顶板14上设有第二条形孔，所述伸缩架13的底端的一侧与固定块10铰接，所述伸缩架13的底端的另一侧与滑块12铰接，所述伸缩架13的顶端的一侧与顶板14的一端铰接，所述伸缩架13的顶端的另一侧与第二条形孔滑动连接，所述顶板14与打印头5固定连接，所述打印头5套设在连接轴15上，两个支撑组件分别设置在连接轴15的两侧；
伸缩组件带动滑块12沿着定位杆11左右移动，带动伸缩架13伸长或收缩，使得顶板14上升或下降，带动打印头5上升或下降，由于顶板14在上升过程中保持与打印头5平行的状态，使得打印头5的两侧受力更均匀，从而加强了打印效果。
如图1和图7所示，所述替换机构包括驱动组件和抓取组件，所述驱动组件设置在替换室3的远离第二开口的内壁上，所述抓取组件设置在驱动组件的靠近第二开口的一侧；
所述驱动组件包括第一气泵17、第一缸筒18和第一活塞杆19，所述第一气泵17固定在替换室3的内壁上，所述第一缸筒18水平固定在第一气泵17的靠近第二开口的一端，所述第一活塞杆19的一端设置在第一缸筒18内，所述第一活塞杆19的另一端与抓取组件连接；
所述抓取组件包括连接杆20、滑环21、两个动力单元和两个抓取单元，所述连接杆20水平固定在第一活塞杆19的远离第一缸筒18的一端，所述滑环21套设在连接杆20上，所述滑环21与连接杆20滑动连接，两个动力单元分别设置在连接杆20的上方和下方，所述动力单元与滑环21连接，两个抓取单元分别设置在连接杆20的上方和下方，所述抓取单元与滑环21连接，所述动力单元和抓取单元分别位于滑环21的两侧，所述动力单元驱动滑环21滑动；
所述抓取单元包括驱动杆22、从动杆23、固定板24和弹簧25，所述驱动杆22的一端与滑环21铰接，所述驱动杆22的另一端与从动杆23的一端铰接，所述固定板24竖向设置，所述固定板24的一端与连接杆20的远离第一活塞杆19的一端固定连接，所述从动杆23的中心处与固定板24铰接，所述弹簧25的一端与驱动杆22的中心处连接，所述弹簧25的另一端与固定板24连接；
第一气泵17往第一缸筒18内输气或抽气，使得第一活塞杆19在压力差的作用下做活塞运动，从而带动连接杆20左右移动，动力单元驱动滑环21沿着连接杆20左右滑动，滑环21通过驱动杆22带动从动杆23摆动，当滑环21向左滑动时，两个从动杆23相互远离，此时，弹簧25储存形变能，当滑环21向右移动时，两个从动杆23在弹簧25的恢复力的作用下相互靠近。
所述外壳1内还设有PLC。
如图3所示，所述伸缩组件包括第一电机26、丝杆27、移动块28和限位杆29，所述第一电机26固定在竖杆16上，所述丝杆27水平设置，所述第一电机26与丝杆27传动连接，所述移动块28套设在丝杆27上，所述移动块28与丝杆27螺纹连接，所述限位杆29竖向设置，所述移动块28通过限位杆29与滑块12固定连接，所述第一电机26与PLC电连接，第一电机26驱动丝杆27转动，移动块28有转动的趋势，移动块28通过限位杆29使得滑块12也有转动的趋势，而定位杆11与丝杆27不位于同一直线，使得移动块28沿着丝杆27移动，从而更稳定地驱动滑块12。
如图4-6所示，实际上，图5是第二电机30、移动框32、连接块33、连接板35与挡板8的右视图，所述移动机构包括第二电机30、半齿轮31、移动框32、连接块33、导向板34、连接板35、两个限位环36和两个齿条37，所述第二电机30与外壳1的内壁固定连接，所述第二电机30与半齿轮31传动连接，所述连接板35水平设置在半齿轮31的下方，所述连接板35与外壳1的内壁固定连接，两个限位环36分别设置在半齿轮31的两侧，所述限位环36与连接板35固定连接，所述限位环36竖向设置，所述限位环36套设在移动框32上，所述连接块33固定在移动框32的上方，所述连接块33与挡板8的底部固定连接，两个齿条37分别水平固定在移动框32内的顶部和底部，所述半齿轮31位于两个齿条37之间，所述半齿轮31与齿条37啮合，所述导向板34竖向固定在挡板8的下方，所述导向板34位于第一条形孔的下方的靠近移动机构的一侧，所述第二电机30与PLC电连接，第二电机30驱动半齿轮31转动，半齿轮31通过两个齿条37带动移动框32沿着两个限位环36左右移动，从而带动挡板8左右移动，当挡板8上的第一条形孔位于备用滚轴9的正下方时，备用滚轴9在重力的作用下，沿着两侧的导向板34滑落，而后第一条形孔与储藏室7底部的第三开口错开，避免备用滚轴9连续落下，由于限位环36的限制，使得移动框32更稳定，从而更稳定地驱动挡板8。
如图8所示，所述夹紧机构包括两个夹紧块38和两个夹紧组件，所述夹紧块38竖向设置，所述夹紧块38上设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为半圆形，所述第一凹槽与主要滚轴4相匹配，两个夹紧块38中，其中一个夹紧块38的底部与另一个夹紧块38的底部铰接，所述夹紧块38与夹紧组件一一对应，所述夹紧组件包括第二气泵39、第二缸筒40和第二活塞杆41，所述第二气泵39固定在外壳1的内壁上，所述第二气泵39与第二缸筒40固定连接，所述第二气泵39与第二缸筒40连通，所述第二活塞杆41的一端设置在第二缸筒40内，所述第二活塞杆41的另一端与夹紧块38的中心处铰接，当需要松开滚轴时，第二气泵39向第二缸筒40内抽气，使得第二活塞杆41在压力差的作用下收缩，从而带动两个夹紧块38松开滚轴，当需要夹紧滚轴时，第二气泵39向第二缸筒40内输气，使得第二活塞杆41在压力差的作用下伸长，从而带动两个夹紧块38夹紧滚轴，从而便于替换滚轴。
如图7所示，所述动力单元包括第三电机42、固定杆、绕线棒43、连接线44、定滑轮45和连杆，所述第三电机42通过固定杆与连接杆20固定连接，所述第三电机42与绕线棒43传动连接，所述绕线棒43的远离第三电机42的一端与连接杆20抵靠，所述连接线44的一端卷绕在绕线棒43上，所述定滑轮45通过连杆与连接杆20连接，所述连接线44的远离绕线棒43的一端与滑环21固定连接，所述第三电机42与PLC电连接，第三电机42驱动绕线棒43转动，从而收放连接线44，当收缩连接线44时，连接线44带动滑环21向左移动，当放出连接线44时，连接线44带动滑环21向右移动，通过控制绕线棒43的转动角度能够精准地控制连接线44的收放量，从而更精准地驱动滑环21。
作为优选，为了提高打印头5升降时的稳定性，所述支撑组件包括从动块46和限位槽47，所述从动块46与连接轴15固定连接，所述限位槽47竖向设置，所述限位槽47固定在外壳的内壁上，所述从动块46设置在限位槽47内，所述从动块46与限位槽47滑动连接，在打印头5的升降过程中，限位槽47对从动块46起到限位支撑作用，从动块46通过连接轴15对打印头5起到限位支撑作用，从而提高打印头5升降时的稳定性。
作为优选，为了提高第一电机26的驱动精度，所述第一电机26为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而提高了第一电机26的驱动精度。
作为优选，为了延长丝杆27的使用寿命，所述丝杆27的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓丝杆27的腐蚀速率，从而延长丝杆27的使用寿命。
作为优选，为了提高从动杆23夹紧滚轴时的稳定性，所述从动杆23的远离驱动杆22的一端上设有防滑纹，能够增加从动杆23与滚轴之间的摩擦力，从而提高从动杆23夹紧滚轴时的稳定性。
作为优选，为了使半齿轮31与齿条37之间的传动更流畅，所述半齿轮31与齿条37之间涂有润滑油，能够减少半齿轮31与齿条37之间的摩擦力，从而能够使得半齿轮31与齿条37之间的传动更流畅。
伸缩组件带动滑块12沿着定位杆11滑动，通过伸缩机构带动打印头5稳定上升或下降，由于顶板14对打印头5的压力更均匀，使得打印头5的两侧受力更均匀，通过两个支撑组件进一步地提高打印头5的稳定性，从而降低了打印时出现色彩深浅不一致的情况的概率，提高了该普印力条码打印机的打印效果，当色彩传感器2检测到色彩深浅不一致时，夹紧机构松开主要滚轴4，PLC控制驱动组件带动抓取组件向右移动，抓取组件抓取主要滚轴4后，PLC控制驱动组件带动抓取组件向左移动，而后，抓取组件松开主要滚轴4，主要滚轴4在自身重力的作用下落入替换室3内，而后，PLC控制移动机构带动挡板8移动一个周期，使得一个备用滚轴9落下，最后通过两个夹紧机构夹紧备用滚轴9，即，完成滚轴的替换工作，减少了该条码打印机无法继续工作的时长，从而提高了该条码打印机的打印效率。
与现有技术相比，该打印效果好的便捷型条码打印机，通过伸缩机构带动打印头5稳定上升或下降，由于顶板14对打印头5的压力更均匀，使得打印头5的两侧受力更均匀，从而降低了打印时出现色彩深浅不一致的情况的概率，从而提高了该普印力条码打印机的打印效果，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构受支撑组件的限制而在运行时更稳定，通过替换机构将损坏的主要滚轴4替换，减少了该条码打印机无法继续工作的时长，从而提高了该条码打印机的打印效率，与现有的替换机构相比，该替换机构通过驱动组件带动抓取组件移动，将主要滚轴4移动至替换室3内后即可松开，使得主要滚轴4因自身重力落入替换室3的底部，从而提高了该替换机构的便捷性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种打印效果好的便捷型条码打印机，其特征在于，包括外壳(1)、色彩传感器(2)和替换室(3)，所述外壳(1)上设有第一开口，所述替换室(3)上设有第二开口，所述第一开口与第二开口相匹配，所述外壳(1)与替换室(3)连通，所述色彩传感器(2)固定在外壳(1)上；
所述替换室(3)内设有替换机构，所述替换机构与第二开口相匹配；
所述外壳(1)内设有主要滚轴(4)、打印头(5)、伸缩机构、电动马达(6)、储藏室(7)、挡板(8)、两个移动机构、两个夹紧机构和至少两个备用滚轴(9)，所述伸缩机构设置在外壳(1)内的底部，所述打印头(5)设置在伸缩机构上，所述主要滚轴(4)水平设置在外壳(1)内，所述主要滚轴(4)与第一开口相匹配，两个夹紧机构分别设置在主要滚轴(4)的两端，所述电动马达(6)固定在外壳(1)的远离第一开口的内壁上，所述电动马达(6)与主要滚轴(4)传动连接，所述储藏室(7)固定在外壳(1)内顶部，所述储藏室(7)内的底部设有第三开口，所述第三开口的水平截面为矩形，所述挡板(8)水平设置在储藏室(7)的下方，所述挡板(8)上设有第一条形孔，所述挡板(8)的长度大于第三开口的长度，各备用滚轴(9)自上而下均匀设置在储藏室(7)内，所述第三开口和第一条形孔均与备用滚轴(9)相匹配，两个移动机构分别设置在挡板(8)的下方的两侧，所述移动机构驱动挡板(8)左右移动；
所述伸缩机构包括固定块(10)、定位杆(11)、滑块(12)、伸缩组件、伸缩架(13)、顶板(14)、连接轴(15)、两个竖杆(16)和两个支撑组件，所述固定块(10)固定在外壳(1)内的底部，所述定位杆(11)水平设置，两个竖杆(16)的顶端分别与定位杆(11)的两端固定连接，两个竖杆(16)的底端均与外壳(1)内的底部固定连接，所述滑块(12)套设在定位杆(11)上，所述伸缩组件位于两个竖杆(16)之间，所述伸缩组件驱动滑块(12)左右移动，所述伸缩架(13)架设在固定块(10)和滑块(12)上，所述伸缩架(13)竖向设置，所述顶板(14)水平设置，所述顶板(14)上设有第二条形孔，所述伸缩架(13)的底端的一侧与固定块(10)铰接，所述伸缩架(13)的底端的另一侧与滑块(12)铰接，所述伸缩架(13)的顶端的一侧与顶板(14)的一端铰接，所述伸缩架(13)的顶端的另一侧与第二条形孔滑动连接，所述顶板(14)与打印头(5)固定连接，所述打印头(5)套设在连接轴(15)上，两个支撑组件分别设置在连接轴(15)的两侧；
所述替换机构包括驱动组件和抓取组件，所述驱动组件设置在替换室(3)的远离第二开口的内壁上，所述抓取组件设置在驱动组件的靠近第二开口的一侧；
所述驱动组件包括第一气泵(17)、第一缸筒(18)和第一活塞杆(19)，所述第一气泵(17)固定在替换室(3)的内壁上，所述第一缸筒(18)水平固定在第一气泵(17)的靠近第二开口的一端，所述第一活塞杆(19)的一端设置在第一缸筒(18)内，所述第一活塞杆(19)的另一端与抓取组件连接；
所述抓取组件包括连接杆(20)、滑环(21)、两个动力单元和两个抓取单元，所述连接杆(20)水平固定在第一活塞杆(19)的远离第一缸筒(18)的一端，所述滑环(21)套设在连接杆(20)上，所述滑环(21)与连接杆(20)滑动连接，两个动力单元分别设置在连接杆(20)的上方和下方，所述动力单元与滑环(21)连接，两个抓取单元分别设置在连接杆(20)的上方和下方，所述抓取单元与滑环(21)连接，所述动力单元和抓取单元分别位于滑环(21)的两侧，所述动力单元驱动滑环(21)滑动；
所述抓取单元包括驱动杆(22)、从动杆(23)、固定板(24)和弹簧(25)，所述驱动杆(22)的一端与滑环(21)铰接，所述驱动杆(22)的另一端与从动杆(23)的一端铰接，所述固定板(24)竖向设置，所述固定板(24)的一端与连接杆(20)的远离第一活塞杆(19)的一端固定连接，所述从动杆(23)的中心处与固定板(24)铰接，所述弹簧(25)的一端与驱动杆(22)的中心处连接，所述弹簧(25)的另一端与固定板(24)连接；
所述外壳(1)内还设有PLC。
2.如权利要求1所述的打印效果好的便捷型条码打印机，其特征在于，所述伸缩组件包括第一电机(26)、丝杆(27)、移动块(28)和限位杆(29)，所述第一电机(26)固定在竖杆(16)上，所述丝杆(27)水平设置，所述第一电机(26)与丝杆(27)传动连接，所述移动块(28)套设在丝杆(27)上，所述移动块(28)与丝杆(27)螺纹连接，所述限位杆(29)竖向设置，所述移动块(28)通过限位杆(29)与滑块(12)固定连接，所述第一电机(26)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的打印效果好的便捷型条码打印机，其特征在于，所述移动机构包括第二电机(30)、半齿轮(31)、移动框(32)、连接块(33)、导向板(34)、连接板(35)、两个限位环(36)和两个齿条(37)，所述第二电机(30)与外壳(1)的内壁固定连接，所述第二电机(30)与半齿轮(31)传动连接，所述连接板(35)水平设置在半齿轮(31)的下方，所述连接板(35)与外壳(1)的内壁固定连接，两个限位环(36)分别设置在半齿轮(31)的两侧，所述限位环(36)与连接板(35)固定连接，所述限位环(36)竖向设置，所述限位环(36)套设在移动框(32)上，所述连接块(33)固定在移动框(32)的上方，所述连接块(33)与挡板(8)的底部固定连接，两个齿条(37)分别水平固定在移动框(32)内的顶部和底部，所述半齿轮(31)位于两个齿条(37)之间，所述半齿轮(31)与齿条(37)啮合，所述导向板(34)竖向固定在挡板(8)的下方，所述导向板(34)位于第一条形孔的下方的靠近移动机构的一侧，所述第二电机(30)与PLC电连接。
4.如权利要求1所述的打印效果好的便捷型条码打印机，其特征在于，所述夹紧机构包括两个夹紧块(38)和两个夹紧组件，所述夹紧块(38)竖向设置，所述夹紧块(38)上设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为半圆形，所述第一凹槽与主要滚轴(4)相匹配，两个夹紧块(38)中，其中一个夹紧块(38)的底部与另一个夹紧块(38)的底部铰接，所述夹紧块(38)与夹紧组件一一对应，所述夹紧组件包括第二气泵(39)、第二缸筒(40)和第二活塞杆(41)，所述第二气泵(39)固定在外壳(1)的内壁上，所述第二气泵(39)与第二缸筒(40)固定连接，所述第二气泵(39)与第二缸筒(40)连通，所述第二活塞杆(41)的一端设置在第二缸筒(40)内，所述第二活塞杆(41)的另一端与夹紧块(38)的中心处铰接。
5.如权利要求1所述的打印效果好的便捷型条码打印机，其特征在于，所述动力单元包括第三电机(42)、固定杆、绕线棒(43)、连接线(44)、定滑轮(45)和连杆，所述第三电机(42)通过固定杆与连接杆(20)固定连接，所述第三电机(42)与绕线棒(43)传动连接，所述绕线棒(43)的远离第三电机(42)的一端与连接杆(20)抵靠，所述连接线(44)的一端卷绕在绕线棒(43)上，所述定滑轮(45)通过连杆与连接杆(20)连接，所述连接线(44)的远离绕线棒(43)的一端与滑环(21)固定连接，所述第三电机(42)与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的打印效果好的便捷型条码打印机，其特征在于，所述支撑组件包括从动块(46)和限位槽(47)，所述从动块(46)与连接轴(15)固定连接，所述限位槽(47)竖向设置，所述限位槽(47)固定在外壳的内壁上，所述从动块(46)设置在限位槽(47)内，所述从动块(46)与限位槽(47)滑动连接。
7.如权利要求2所述的打印效果好的便捷型条码打印机，其特征在于，所述第一电机(26)为伺服电机。
8.如权利要求2所述的打印效果好的便捷型条码打印机，其特征在于，所述丝杆(27)的制作材料为不锈钢。
9.如权利要求1所述的打印效果好的便捷型条码打印机，其特征在于，所述从动杆(23)的远离驱动杆(22)的一端上设有防滑纹。
10.如权利要求3所述的打印效果好的便捷型条码打印机，其特征在于，所述半齿轮(31)与齿条(37)之间涂有润滑油。
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| CN110936732A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-31 | 深圳市俊达通办公智能科技有限公司 | 一种具有裁剪功能的防尘型标签打印机 |
| CN114789556A (zh) * | 2022-04-03 | 2022-07-26 | 江苏铭亚科技有限公司 | 一种可拆卸式具有双打印头的高温3d打印机 |
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