CN208101359U - 一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人，包括底板，底板的上表面安装有横杆，横杆的下表面与底板的上表面相连，横杆的上表面安装有竖杆，竖杆的下表面与横杆的上表面相连，竖杆的上表面安装有端盖，端盖的内壁与竖杆的外壁相连，端盖的内壁安装有衬垫，衬垫的外壁与端盖的内壁相连，第一转轴的外壁与衬垫的内壁相连。该印花机用自上胶布面毛屑粘除装置，通过横杆、竖杆和端盖之间的配合，在衬垫的作用下，降低工作效率，提高布面的报废率造成浪费的缺点，提高了印花机用自上胶布面毛屑粘除装置的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了印花机用自上胶布面毛屑粘除装置的资源浪费，适合推广使用。

Description

一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体为一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人。

背景技术

目前，代加工布的表面会残留有毛屑，如若清理不干净，代加工布在印染的过程中，很容易在布面上出现白点，同时代加工布在传送印染时，容易堵塞丝网，导致颜色不均，影响代加工布的印染效果，在现有技术中，例如申请号为201120561169.6的实用新型专利包括印花机主体，印花机主体的台面上设有辊筒，辊筒上粘接有双面胶带，辊筒与印花机主体可拆卸连接，辊筒通过连接绳与印花机主体连接，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，辊筒的设计存在缺陷，使用时辊筒通过连接绳与主体连接，连接绳易发生断裂影响辊筒的正常运行，降低了工作效率，增加了企业的生产成本，并且，辊筒未能去除彻底的毛屑需要人工手动完成，增加了操作工人的工作压力，使操作工人易感到身体疲劳，降低工作效率，提高布面的报废率造成浪费，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人以克服现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人，包括底板，底板的上表面安装有横杆，横杆的下表面与底板的上表面相连，横杆的上表面安装有竖杆，竖杆的下表面与横杆的上表面相连，竖杆的上表面安装有端盖，端盖的内壁与竖杆的外壁相连，端盖的内壁安装有衬垫，衬垫的外壁与端盖的内壁相连，衬垫的内壁安装有第一转轴，第一转轴的外壁与衬垫的内壁相连，端盖的上方安装有拉杆，拉杆的外壁与端盖的内壁相连，拉杆的镍币安装有胶条，胶条的外壁与拉杆的内壁相连，拉杆的内壁安装有第二转轴，第二转轴的外壁与拉杆的内壁相连，第二转轴的外壁安装有第二压辊，第二压辊的内壁与第二转轴的外壁相连，拉杆的上表面安装有支杆，支杆的下表面与拉杆的上表面相连，支杆的上表面安装有顶板，顶板的下表面与支杆的上表面相连，第一转轴的外壁安装有立杆，立杆的外壁安装有第一压辊，第一压辊的内壁与立杆的外壁相连，第一压辊的内壁通过立杆与第一转轴的外壁相连，竖杆的右侧外壁安装有套管，套管的左侧外壁与竖杆的右侧外壁相连，套管的外壁套接有箍套，箍套的内壁与套管的外壁相连，箍套的内壁安装有垫块，垫块的外壁与箍套的内壁相连，垫块发左侧安装有挡板，挡板的外壁与箍套的内壁相连，挡板的左侧内壁安装有挡块，挡块的外壁与挡板的内壁相连，套管的右侧外壁安装有轴套，轴套的左侧内壁与套管的右侧外壁相连，套管的右侧外壁与轴套左侧外壁的交接处安装有套盖，套盖的外壁与轴套的内壁相连，轴套的右侧外壁套接有轴盖，轴盖的左侧外壁与轴套的右侧外壁相连。

优选的，第二压辊外壁的上表面安装有底座，底座的下表面与第二压辊的上表面相连，底座的内壁安装有底块，底块的上表面安装有中心柱，中心柱的下表面与底块的上表面相连，中心柱的外壁套接有压缩弹簧，压缩弹簧的内壁与中心柱的外壁活动相连，中心柱的外壁顶端安装有顶块，顶块的下表面与中心柱的上表面相连,顶块的上表面安装有胶球，胶球的下表面与顶块的上表面相连，胶球的上表面安装有托板，顶块的上表面通过胶球与托板的下表面相连，托板的上表面与顶板的下表面相连。

优选的，端盖的内壁与衬垫外壁的交接处安装有胶块，胶块的内壁与衬垫的外壁相连。

优选的，挡板的内壁安装有胶垫，胶垫的外壁与挡板的内壁相连。

优选的，轴套的内壁安装有垫圈，垫圈的外壁与轴套的内壁相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该印花机用自上胶布面毛屑粘除装置，通过横杆、竖杆和端盖之间的配合，在衬垫的作用下，横杆与竖杆的连接为端盖与支杆的连接提供了稳定的支撑基础，进而使第一转轴与第一压辊的连接更加牢固，运行更加平稳。

2.该印花机用自上胶布面毛屑粘除装置，在轴套的作用下，轴套通过与外接电机的连接带动第二压辊转动，对第一压辊进行辅助除毛屑的工作，进而提高了去除毛屑的工作效率，克服了操作工人的工作强度，从而克服传统纺机机械使用时辊筒通过连接绳与主体连接，连接绳易发生断裂影响辊筒的正常运行，降低了工作效率，增加了企业的生产成本，并且，辊筒未能去除彻底的毛屑需要人工手动完成，增加了操作工人的工作压力，使操作工人易感到身体疲劳，降低工作效率。

3.该印花机用自上胶布面毛屑粘除装置，提高布面的报废率造成浪费的缺点，克服了现有的印花机用自上胶布面毛屑粘除装置依靠辊筒进行布面的取出毛屑的调节处理，实用功能单一的缺点，提高了印花机用自上胶布面毛屑粘除装置的工作效率和使用寿命。

4.该印花机用自上胶布面毛屑粘除装置，避免了使用时，辊筒通过连接绳与主体连接，连接绳易发生断裂影响辊筒的正常运行，降低了工作效率，增加了企业的生产成本，并且，辊筒未能去除彻底的毛屑需要人工手动完成，增加了操作工人的工作压力，使操作工人易感到身体疲劳，降低工作效率，提高布面的报废率造成浪费的缺点，还让现有的印花机用自上胶布面毛屑粘除装置能够在市场上得到更多的认可。

5.该印花机用自上胶布面毛屑粘除装置，提高了印花机用自上胶布面毛屑粘除装置的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了印花机用自上胶布面毛屑粘除装置的资源浪费，适合推广使用。

附图说明

图1为底板、第一压辊和第二压辊的连接关系图；

图2为图1的横杆、竖杆和箍套的侧视剖面图；

图3为图1的中心柱、压缩弹簧和顶块的正视剖面图。

图中：1、底板，2、第一压辊，3、第二压辊，4、顶板，5、横杆，6、竖杆，7、箍套，8、垫块，9、胶垫，10、挡板，11、挡块， 12、套管，13、套盖，14、轴套，15、轴盖，16、垫圈，17、第一转轴，18、立杆，19、端盖，20、胶块，21、拉杆，22、第二转轴，23、胶条，24、支杆，25、底座，26、底块，27、中心柱，28、压缩弹簧， 29、顶块，30、托板，31、胶球，32、衬垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人，包括底板1，用于安装横杆5和竖杆6，底板1的上表面安装有横杆5，用于固定竖杆，横杆5的下表面与底板1的上表面相连，横杆5的上表面安装有竖杆6，用于固定端盖19，竖杆6的下表面与横杆5的上表面相连，竖杆6的上表面安装有端盖 19，用于固定衬垫32，端盖19的内壁与衬垫32外壁的交接处安装有胶块20，用于使衬垫32与端盖19之间的练级更加牢固，胶块20 的内壁与衬垫32的外壁相连，端盖19的内壁与竖杆6的外壁相连，端盖19的内壁安装有衬垫32，用于固定第一转轴17，衬垫32的外壁与端盖19的内壁相连，衬垫32的内壁安装有第一转轴17，用于连接并固定第一压辊2，第一转轴17的外壁与衬垫32的内壁相连，端盖19的上方安装有拉杆21，用于安装第二转轴22，拉杆21的外壁与端盖19的内壁相连，拉杆21的镍币安装有胶条23，用于使第二转轴22与拉杆21之间的连接更加牢固，胶条23的外壁与拉杆21 的内壁相连，拉杆21的内壁安装有第二转轴22，用于固定第二压辊 3，第二转轴22的外壁与拉杆21的内壁相连，第二转轴22的外壁安装有第二压辊3，用于辅助第一压辊2，进行取出布面毛屑，第二压辊3外壁的上表面安装有底座25，用于固定底块26，底座25的下表面与第二压辊3的上表面相连，底座25的内壁安装有底块26，用于安装中心柱27，底块26的上表面安装有中心柱27，用于安装压缩弹簧28，中心柱27的下表面与底块26的上表面相连，中心柱27的外壁套接有压缩弹簧28，用于缓解去除布面毛屑时压辊之间产生的摩擦，压缩弹簧28的内壁与中心柱27的外壁活动相连，中心柱27的外壁顶端安装有顶块29，用于连接顶板4，顶块29的下表面与中心柱27的上表面相连,顶块29的上表面安装有胶球31，用于缓解第一压辊2和第二压辊3在工作时产生的摩擦，避免第一压辊2和第二压辊3发生损坏，胶球31的下表面与顶块29的上表面相连，胶球31 的上表面安装有托板30，用于连接底座25和顶板4，顶块29的上表面通过胶球31与托板30的下表面相连，托板30的上表面与顶板4 的下表面相连，第二压辊3的内壁与第二转轴22的外壁相连，拉杆 21的上表面安装有支杆24，用于使拉杆21与顶板4的连接更加牢固，支杆24的下表面与拉杆21的上表面相连，支杆24的上表面安装有顶板4，用于固定第一压辊2和第二压辊3，顶板4的下表面与支杆24的上表面相连，第一转轴17的外壁安装有立杆18，用于固定第一压辊2，立杆18的外壁安装有第一压辊2，用于对布面进行去除毛屑的工作，第一压辊2的内壁与立杆18的外壁相连，第一压辊2的内壁通过立杆18与第一转轴17的外壁相连，竖杆6的右侧外壁安装有套管12，用于固定第一转轴17，套管12的左侧外壁与竖杆6的右侧外壁相连，套管12的外壁套接有箍套7，用于固定套管12，箍套7 的内壁与套管12的外壁相连，箍套7的内壁安装有垫块8，用于使套管12与箍套7的连接更急牢固，垫块8的外壁与箍套7的内壁相连，垫块8发左侧安装有挡板10，用于固定挡块11，挡板10的内壁安装有胶垫9，用于使套管12与箍套7之间的练级更加牢固，胶垫9 的外壁与挡板10的内壁相连，挡板10的外壁与箍套7的内壁相连，挡板10的左侧内壁安装有挡块11，用于使痛啊关12与竖杆之间的连接更加牢固，挡块11的外壁与挡板10的内壁相连，套管12的右侧外壁安装有轴套14，用于连接外接电机时使用,轴套14的内壁安装有垫圈16，用于使轴套14与第一转轴17的连接更加牢固，垫圈 16的外壁与轴套14的内壁相连，轴套14的左侧内壁与套管12的右侧外壁相连，套管12的右侧外壁与轴套14左侧外壁的交接处安装有套盖13，用于连接套管12和轴套14，套盖13的外壁与轴套14的内壁相连，轴套14的右侧外壁套接有轴盖15，用于使外接电机与轴套 14之间的连接更加牢固，轴盖15的左侧外壁与轴套14的右侧外壁相连。

一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人,该印花机用自上胶布面毛屑粘除装置由底板1、第一压辊2、第二压辊3、顶块4、横杆 5、竖杆6、箍套7、垫块8、胶垫9、挡板10、挡块11、套管12、套盖13、轴套14、轴盖15、垫圈16、第一转轴17、立杆18、端盖 19、胶块20、拉杆21和第二转轴22等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用角磨机和锉刀对底板1、第一压辊2、第二压辊3、顶块4、横杆5、竖杆6、箍套7、垫块8、胶垫9、挡板10、挡块11、套管12、套盖13、轴套14、轴盖15、垫圈16、第一转轴 17、立杆18、端盖19、胶块20、拉杆21和第二转轴22等表面和连接处的毛刺，然后在其表面和连接处涂抹防锈漆，焊接牢固，不得有虚焊漏焊现象，所有零件需用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，零件表面不允许有任何杂物，机架、转台四周、压紧器支座等外表部位打磨、刮磨腻子、表面喷涂指定颜色，螺杆、连杆、拉杆、挡杆、顶盖等，所有定位压紧装置全部氧化(发黑)处理，各配合处，密封处，螺钉连接处用润滑脂润滑，未加工表面涂灰色油漆，内表面涂红色油漆，调整转动灵活轻便、定位夹紧可靠，用膨胀螺栓固定在地面，工装制造单位负责安装调整到正常，生产使用须保证叠放时可上下互换，对角线偏差在±3mm以内，焊后作防锈处理再涂蓝色油漆，"厂名"、 "工装编号"及"箱号"用白色漆在图示位置喷涂，字体为黑体字，除前方外，左、右侧及后面用1.5mm厚热板焊封，底面加焊3.0mm厚热板，其余50X50X4.0矩管，焊前应清除焊件表面铁锈、油污、水分等杂质，焊条必须要烘干，为了防止空气浸入焊接区而引起气孔、裂纹，降低接头性能，应尽量采用短弧焊，热影响区在高温停留时间不宜过长，以免晶粒粗大，焊接角焊缝时，对接多层焊的第一道焊缝和单层单面焊缝要避免深而窄的坡口形式，以防止未焊透和夹渣的缺陷，多层焊时，应连续焊完最后一层焊缝，每层焊缝金属的厚度不大于5mm，当焊件的刚性增大时，焊件的裂纹倾向也随之增加，故焊接刚性大的焊件宜采用焊前预热和焊后消除应力的热处理措施晾干之后，在底板1 的上表面安装有横杆5，使得横杆5与底板1固定连接，在横杆5的上表面安装有竖杆6，使得竖杆6与横杆5连接在一起，在竖杆6的内部安装固定端盖19，使得端盖19与竖杆6连接，在端盖19的内部安装固定衬垫32，使得衬垫32与端盖19连接固定，在衬垫32的内壁安装第一转轴17，使得第一转轴17能够在衬垫32内转动，将立杆18固定在第一转轴17的外壁，使得第一转轴17与第一压辊2连接固定，在第一转轴17的外壁安装套管12，使得第一转轴17与套管12的连接更加牢固，在套管12的外壁套接有箍套7，使得箍套 7将套管12固定在其内部，将垫块8安装固定在箍套7的内部，使得套管12与箍套7和第一转轴17的连接更加牢固，将轴套14固定在第一转轴17的外壁，使得第一转轴17与轴套14的连接更加牢固，将拉杆21安装在端盖19的内部，将第二转轴22固定在拉杆21内，使得第二转轴22被拉杆21固定，将第二压辊3安装在第二转轴22 内，使得第二压辊3能够被第二转轴22带动转动，将支杆24安装在拉杆21的外壁，将顶板4安装在支杆24的外壁，完成该印花机用自上胶布面毛屑粘除装置的组装工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面安装有横杆(5)，所述横杆(5)的下表面与底板(1)的上表面相连，所述横杆(5)的上表面安装有竖杆(6)，所述竖杆(6)的下表面与横杆(5)的上表面相连，所述竖杆(6)的上表面安装有端盖(19)，所述端盖(19)的内壁与竖杆(6)的外壁相连，所述端盖(19)的内壁安装有衬垫(32)，所述衬垫(32)的外壁与端盖(19)的内壁相连，所述衬垫(32)的内壁安装有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)的外壁与衬垫(32)的内壁相连，所述端盖(19)的上方安装有拉杆(21)，所述拉杆(21)的外壁与端盖(19)的内壁相连，所述拉杆(21)的镍币安装有胶条(23)，所述胶条(23)的外壁与拉杆(21)的内壁相连，所述拉杆(21)的内壁安装有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)的外壁与拉杆(21)的内壁相连，所述第二转轴(22)的外壁安装有第二压辊(3)，所述第二压辊(3)的内壁与第二转轴(22)的外壁相连，所述拉杆(21)的上表面安装有支杆(24)，所述支杆(24)的下表面与拉杆(21)的上表面相连，所述支杆(24)的上表面安装有顶板(4)，顶板(4)的下表面与支杆(24)的上表面相连，所述第一转轴(17)的外壁安装有立杆(18)，所述立杆(18)的外壁安装有第一压辊(2)，所述第一压辊(2)的内壁与立杆(18)的外壁相连，所述第一压辊(2)的内壁通过立杆(18)与第一转轴(17)的外壁相连，竖杆(6)的右侧外壁安装有套管(12)，所述套管(12)的左侧外壁与竖杆(6)的右侧外壁相连，所述套管(12)的外壁套接有箍套(7)，所述箍套(7)的内壁与套管(12)的外壁相连，所述箍套(7)的内壁安装有垫块(8)，所述垫块(8)的外壁与箍套(7)的内壁相连，所述垫块(8)发左侧安装有挡板(10)，所述挡板(10)的外壁与箍套(7)的内壁相连，所述挡板(10)的左侧内壁安装有挡块(11)，挡所述块(11)的外壁与挡板(10)的内壁相连，所述套管(12)的右侧外壁安装有轴套(14)，所述轴套(14)的左侧内壁与套管(12)的右侧外壁相连，所述套管(12)的右侧外壁与轴套(14)左侧外壁的交接处安装有套盖(13)，所述套盖(13)的外壁与轴套(14)的内壁相连，所述轴套(14)的右侧外壁套接有轴盖(15)，轴盖(15)的左侧外壁与轴套(14)的右侧外壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人，其特征在于：所述第二压辊(3)外壁的上表面安装有底座(25)，所述底座(25)的下表面与第二压辊(3)的上表面相连，所述底座(25)的内壁安装有底块(26)，所述底块(26)的上表面安装有中心柱(27)，所述中心柱(27)的下表面与底块(26)的上表面相连，所述中心柱(27)的外壁套接有压缩弹簧(28)，所述压缩弹簧(28)的内壁与中心柱(27)的外壁活动相连，中心柱(27)的外壁顶端安装有顶块(29)，所述顶块(29)的下表面与中心柱(27)的上表面相连,所述顶块(29)的上表面安装有胶球(31)，所述胶球(31)的下表面与顶块(29)的上表面相连，所述胶球(31)的上表面安装有托板(30)，所述顶块(29)的上表面通过胶球(31)与托板(30)的下表面相连，所述托板(30)的上表面与顶板(4)的下表面相连。

3.根据权利要求1所述的一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人，其特征在于：所述端盖(19)的内壁与衬垫(32)外壁的交接处安装有胶块(20)，所述胶块(20)的内壁与衬垫(32)的外壁相连。

4.根据权利要求1所述的一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人，其特征在于：所述挡板(10)的内壁安装有胶垫(9)，所述胶垫(9)的外壁与挡板(10)的内壁相连。

5.根据权利要求1所述的一种印花机用自上胶布面毛屑粘除机器人，其特征在于：所述轴套(14)的内壁安装有垫圈(16)，所述垫圈(16)的外壁与轴套(14)的内壁相连。