CN208101077U - 一种基于vr的3d打印系统 - Google Patents

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CN208101077U CN201820035739.XU CN201820035739U CN208101077U CN 208101077 U CN208101077 U CN 208101077U CN 201820035739 U CN201820035739 U CN 201820035739U CN 208101077 U CN208101077 U CN 208101077U
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王鸿才
吉宏明
贾贵军
贾健
顾雪
何杰
刘坤
张翔
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Abstract

本实用新型公开一种基于VR的3D打印系统,包括图像获取装置、3D打印装置,还包括VR模拟处理装置,所述图像获取装置与VR模拟处理装置相连,所述VR模拟处理装置与3D打印装置相连。所述VR模拟处理装置由图像分割模块、处理器模块、三维建模模块、测量模块、成像显示模块、动作信息采集器组成;所述处理器模块与图像分割模块、三维建模模块、测量模块、成像显示模块、动作信息采集器电连接。本实用新型可以使得医生立体、清晰的看到患者受伤处的伤情,并且自动生成人造骨骼形状,医生根据患者骨骼的不同,通过VR环境对人造骨骼形状进行调整,通过3D打印机打出,大大提高了人造骨骼的适应性,减少了患者痛苦。

Description

一种基于VR的3D打印系统
技术领域
本实用新型涉及骨缺损修复领域,尤其涉及一种基于VR的3D打印系统。
背景技术
随着计算机技术的快速发展,虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)技术越来越普及。虚拟现实VR技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,利用计算机处理器生成一种模拟环境,也是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,能够使用户沉浸到该环境中。目前,VR技术被广泛应用于影视、虚拟现实游戏、绘画等场景下。
目前,在医疗领域,VR技术的应用尚不成熟,尤其是在骨骼缺损修复领域。现有技术中,患者骨骼受到损伤缺损后,通常是通过应用X光或者CT影像等来选择人造骨骼。然而CT影像大多是平面的,医生在诊断时,并不能看到具体的立体影像,因此医生在人造骨骼选制时并不方便。
因此,有必要提供一种新的基于VR的3D打印系统,大大增加医生选制人造骨骼时的准确性。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种基于VR的3D打印系统。
本实用新型提供一种基于VR的3D打印系统,采用如下技术方案:
一种基于VR的3D打印系统,包括图像获取装置、3D打印装置,还包括VR模拟处理装置,所述图像获取装置与VR模拟处理装置相连,所述VR模拟处理装置与3D打印装置相连。
所述VR模拟处理装置由图像分割模块、处理器模块、三维建模模块、测量模块、成像显示模块、动作信息采集器组成;所述处理器模块与图像分割模块、三维建模模块、测量模块、成像显示模块、动作信息采集器电连接;所述三维建模模块与图像获取装置、3D打印装置电连接。
所述动作信息采集器为贴合人手掌形状,将使用者操作信息反馈给成像显示模块。
优选的,所述VR模拟处理装置由图像分割模块、处理器模块、三维建模模块、测量模块、成像显示模块、动作信息采集器组成;所述三维建模模块还与VR编码单元、VR解码单元电连接;图像获取装置与编码单元电连接,3D打印装置与解码单元电连接,编码单元与VR解码单元信号连接,VR编码单元与解码单元信号连接。
所述动作信息采集器为贴合人手掌形状,将使用者操作信息反馈给成像显示模块。
进一步的,VR模拟处理装置还与储存模块相连。
所述图像获取装置为CT扫描仪。
优选的,所述图像获取装置为MRI扫描仪。
与相关技术相比,本实用新型具有如下技术效果:
本实用新型可以使得医生立体、清晰的看到患者受伤处的伤情,并且自动生成人造骨骼形状,医生可以根据患者骨骼的不同,通过VR环境对人造骨骼形状进行调整,最终通过3D打印机打出,大大提高了人造骨骼的适应性,减少了患者痛苦。同时,本实用新型还可以使专家在远距离操作调整人造骨骼,随后3D打印,解决了因为地方技术不成熟造成的失误。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图;
图2为本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
本实用新型的一种基于VR的3D打印系统,包括图像获取装置、3D打印装置,还包括VR模拟处理装置,所述图像获取装置与VR模拟处理装置相连,所述VR模拟处理装置与3D打印装置相连。
实施例1
如图1所示,所述VR模拟处理装置由图像分割模块、处理器模块、三维建模模块、测量模块、成像显示模块、动作信息采集器组成;所述处理器模块与图像分割模块、三维建模模块、测量模块、成像显示模块、动作信息采集器电连接;所述三维建模模块与图像获取装置、3D打印装置电连接。
所述动作信息采集器为贴合人手掌形状,将使用者操作信息反馈给成像显示模块。
VR模拟处理装置还与储存模块相连。
所述图像获取装置为CT扫描仪。
本实用新型在使用时,CT扫描仪,将CT影像传输给三维建模模块。三维建模模块按照面绘制算法,得到与CT影像对应的三维模型,传输给处理器模块,图像分割模块根据使用者的操作,对三维模型进行切割,已获得目标损伤处骨骼的三维模型,随后处理器模块将三维模型传输给成像显示模块,供医生清晰、立体的观测。
随后根据使用者的操作,处理器模块对患者受伤处骨骼模型图进行信息提取,提取患者受伤处骨骼模型图的表面网格交点、患者受伤处骨骼模型图内嵌自由点,随后将网格交点和内嵌自由点连接,依据所成线建立形状实体,再形成微结构图,得到网格模型图。将生成的网络模型图进行曲面生成,创造出人造骨骼三维模型图,最后将人造骨骼三维模型图与患者受伤处骨骼模型以及患者骨骼损伤部位的周边组织环境、骨、和皮层曲面进行匹配,最终得出匹配后的人造骨骼模型图。
同时,医生可以通过贴合人手掌形状的动作信息采集器,对匹配后的人造骨骼模型图进行调整。
随后,当医生调整好人造骨骼后,根据操作,测量模块对人造骨骼进行直线测量、空间测量,将数据传输给三维建模模块,三维建模模块对人造骨骼进行三维建模后,将三维模型图传输给3D打印装置,进行人造骨骼的打印。
同时,储存模块将操作过程中的数据记录,以供未来查阅。
实施例2
如图2所示,在本实施例中,所述VR模拟处理装置由图像分割模块、处理器模块、三维建模模块、测量模块、成像显示模块、动作信息采集器组成;所述三维建模模块还与VR编码单元、VR解码单元电连接;图像获取装置与编码单元电连接,3D打印装置与解码单元电连接,编码单元与VR解码单元信号连接,VR编码单元与解码单元信号连接。
所述动作信息采集器为贴合人手掌形状,将使用者操作信息反馈给成像显示模块。
进一步的,VR模拟处理装置还与储存模块相连。
所述图像获取装置为MRI扫描仪。
与上述实施例不同的时,MRI扫描仪获取患者损伤部位影像后,编码单元将影像编码发送,VR解码单元接收到后进行解码。在VR模拟处理装置确定好人造骨骼三维模型图后,VR编码单元对人造骨骼三维模型图进行编码发送,解码单元接受到后进行解码,随后进行3D打印。
本实施例,可以使专家在远距离操作调整人造骨骼,随后3D打印,解决了因为地方技术不成熟造成的失误。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于VR的3D打印系统,包括图像获取装置、3D打印装置,其特征在于:还包括VR模拟处理装置,所述图像获取装置与VR模拟处理装置相连,所述VR模拟处理装置与3D打印装置相连。
2.如权利要求1所述的一种基于VR的3D打印系统,其特征在于:所述VR模拟处理装置由图像分割模块、处理器模块、三维建模模块、测量模块、成像显示模块、动作信息采集器组成;所述处理器模块与图像分割模块、三维建模模块、测量模块、成像显示模块、动作信息采集器电连接;所述三维建模模块与图像获取装置、3D打印装置电连接。
3.如权利要求2所述的一种基于VR的3D打印系统,其特征在于:所述动作信息采集器为贴合人手掌形状,将使用者操作信息反馈给成像显示模块。
4.如权利要求1所述的一种基于VR的3D打印系统,其特征在于:所述VR模拟处理装置由图像分割模块、处理器模块、三维建模模块、测量模块、成像显示模块、动作信息采集器组成;所述三维建模模块还与VR编码单元、VR解码单元电连接;图像获取装置与编码单元电连接,3D打印装置与解码单元电连接,编码单元与VR解码单元信号连接,VR编码单元与解码单元信号连接。
5.如权利要求4所述的一种基于VR的3D打印系统,其特征在于:所述动作信息采集器为贴合人手掌形状,将使用者操作信息反馈给成像显示模块。
6.如权利要求1-5任一所述的一种基于VR的3D打印系统,其特征在于:VR模拟处理装置还与储存模块相连。
7.如权利要求6所述的一种基于VR的3D打印系统,其特征在于:所述图像获取装置为CT扫描仪。
8.如权利要求6所述的一种基于VR的3D打印系统,其特征在于:所述图像获取装置为MRI扫描仪。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113386357A (zh) * 2021-06-04 2021-09-14 李子晗 基于vr客制化模式的产品开发系统及装置

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