CN208095202U - 一种多功能割草机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能割草机器人，包括壳体、水箱和草屑箱，所述壳体的底端安装有底盘，所且底盘底端的四个拐角处均安装有车轮，所述壳体的顶端通过支架安装有太阳能电池板，所述壳体靠近太阳能电池板一侧的一端安装有转盘，且转盘远离太阳能电池板的一侧安装有驾驶座，所述转盘下方的壳体上安装有控制面板，所述壳体靠近太阳能电池板一侧的中间位置处安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的顶端安装有刮板，所述壳体内部的顶端安装有蓄电池。本实用新型通过安装有太阳能电池板和蓄电池，便于太阳能电池板通过光伏控制器将光能转化为电能储存在蓄电池里，为整个装置提供电力，体现装置节能环保的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种多功能割草机器人。
背景技术
当前城市空气污染越来越严重，人们对绿化也开始重视起来，草坪的维护和保养也越显重要，目前，随着现在城市的不断发展，城市中种植了许多的绿草，由于绿草的生长较快，且城市中绿草的覆盖率较广，对于割草工作，对于绿化工作人员的工作量加大，所以出现了割草机器人替代人工，大大的提高了割草的工作效率，但现有的割草机器人在进行割草时，草的碎渣会到处飞溅，会造成工作人员的呼吸道和皮肤的感染，且在炎热的夏季进行割草时，一样的暴晒会导致割草人员的中暑，割草人员的长时间割草工作，手扶着割草机的把手会经常出汗，身上也会出汗，没有提到降温的设计理念，我国的割草机设计起步较晚，生产规模小，功能用途单一，现有的割草机器人无法在割草后对草屑收集起来，导致草屑乱飞，此外，现有的割草机器人无法体现节能环保的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防臭型环保鞋柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能割草机器人，包括壳体、水箱和草屑箱，所述壳体的底端安装有底盘，所且底盘底端的四个拐角处均安装有车轮，所述壳体的顶端通过支架安装有太阳能电池板，所述壳体靠近太阳能电池板一侧的一端安装有转盘，且转盘远离太阳能电池板的一侧安装有驾驶座，所述转盘下方的壳体上安装有控制面板，所述壳体靠近太阳能电池板一侧的中间位置处安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的顶端安装有刮板，所述壳体内部的顶端安装有蓄电池，所述太阳能电池板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输入端电性连接，所述壳体内部一侧的中间位置处安装有水箱，且水箱内部的底端安装有水泵，所述底盘靠近刮板一侧的一端安装有喷洒装置，且喷洒装置的底端均匀安装有喷头，所述水泵的输出端通过水管与喷洒装置的内部相连通，所述壳体内部靠近水箱的一侧安装有草屑箱，且草屑箱远离水箱的一侧通过导料管安装有引风机，所述引风机的输入端通过进料管安装有进料斗，所述引风机远离草屑箱的一侧安装有电机，且电机的输出端通过转轴安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆内部的顶端设置有卡扣，所述第二液压伸缩杆的底端安装有切割刀片，且切割刀片顶端的中间位置处设置有与卡扣相互配合的螺旋卡槽。
优选的，所述切割刀片呈锯齿状。
优选的，所述下方的壳体上安装有照明灯。
优选的，所述车轮上均设置有刹车片。
优选的，所述壳体的一侧安装有观察窗。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能割草机器人通过安装有太阳能电池板和蓄电池，便于太阳能电池板通过光伏控制器将光能转化为电能储存在蓄电池里，为整个装置提供电力，体现装置节能环保的功能，同时，装置通过安装有螺旋卡槽和切割刀片，使得切割刀片便于更换，从而使得装置具有实用性，装置通过安装有草屑箱、导料管和进料斗，便于将草屑通过进料斗收集在草屑箱里，避免草的碎渣会到处飞溅，会造成工作人员的呼吸道和皮肤的感染，装置通过安装有第一液压伸缩杆和刮板，便于将草坪上的碎石刮到一边，避免损坏切割刀片影响装置的正常工作，同时装置通过安装有水箱、喷洒装置和喷头，便于对割草时引起的灰尘进行清除，避免灰尘飞扬造成环境污染。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正视示意图；
图3为本实用新型的切割刀片结构示意图。
图中：1、第一液压伸缩杆；2、壳体；3、水泵；4、太阳能电池板；5、水箱；6、草屑箱；7、导料管；8、蓄电池；9、转盘；10、驾驶座；11、刮板；12、车轮；13、水管；14、喷头；15、引风机；16、进料管；17、电机；18、第二液压伸缩杆；19、切割刀片；20、控制面板；21、喷洒装置；22、进料斗；23、底盘；24、螺旋卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能割草机器人，包括壳体2、水箱5和草屑箱6，壳体2的底端安装有底盘23，且底盘23底端的四个拐角处均安装有车轮12，壳体2的一侧安装有观察窗，便于观察壳体2内部的水量，集草量，车轮12上均设置有刹车片，便于在割草时将装置固定，壳体2的顶端通过支架安装有太阳能电池板4，4下方的壳体2上安装有照明灯，便于在光线不足的时候为工作人员提供照明的作用，壳体2靠近太阳能电池板4一侧的一端安装有转盘9，且转盘9远离太阳能电池板4的一侧安装有驾驶座10，转盘9下方的壳体2上安装有控制面板20，壳体2靠近太阳能电池板4一侧的中间位置处安装有第一液压伸缩杆1，且第一液压伸缩杆1的顶端安装有刮板11，壳体2内部的顶端安装有蓄电池8，太阳能电池板4的输出端通过光伏控制器与蓄电池8的输入端电性连接，壳体2内部一侧的中间位置处安装有水箱5，且水箱5内部的底端安装有水泵3，水泵3的型号可为ISGD，底盘23靠近刮板11一侧的一端安装有喷洒装置21，且喷洒装置21的底端均匀安装有喷头14，水泵3的输出端通过水管13与喷洒装置21的内部相连通，壳体2内部靠近水箱5的一侧安装有草屑箱6，且草屑箱6远离水箱5的一侧通过导料管7安装有引风机15，引风机15的输入端通过进料管16安装有进料斗22，引风机15远离草屑箱6的一侧安装有电机17，且电机17的输出端通过转轴安装有第二液压伸缩杆18，电机17的型号可为Y90S-2，第二液压伸缩杆18内部的顶端设置有卡扣，第二液压伸缩杆18的底端安装有切割刀片19，且切割刀片19顶端的中间位置处设置有与卡扣相互配合的螺旋卡槽24，切割刀片19呈锯齿状，使得装置割草更加均匀。
工作原理：使用时，首先坐上驾驶座10，手握转盘9，通过车轮12将装置开至合适的位置，太阳能电池板4通过光伏控制器将光能转化为电能储存在蓄电池8里，为整个装置提供电力，打开控制面板20，通过第一液压伸缩杆1和刮板11将草坪上的碎石推走，避免损坏切割刀片19，之后通过电机17带动切割刀片19开始工作，在割草的过程中，通过引风机15和进料斗22将产生的草屑由导料管7导入草屑箱6，避免草的碎渣会到处飞溅，会造成工作人员的呼吸道和皮肤的感染，同时，启动水泵3，水管13将水箱5的水送入喷洒装置21，喷头14对产生的灰尘进行喷洒，避免灰尘飞扬，造成环境污染，当切割刀片19出现问题的时候，通过螺旋卡槽24进行更换即可，体现装置的实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种多功能割草机器人，包括壳体（2）、水箱（5）和草屑箱（6），其特征在于：所述壳体（2）的底端安装有底盘（23），所且底盘（23）底端的四个拐角处均安装有车轮（12），所述壳体（2）的顶端通过支架安装有太阳能电池板（4），所述壳体（2）靠近太阳能电池板（4）一侧的一端安装有转盘（9），且转盘（9）远离太阳能电池板（4）的一侧安装有驾驶座（10），所述转盘（9）下方的壳体（2）上安装有控制面板（20），所述壳体（2）靠近太阳能电池板（4）一侧的中间位置处安装有第一液压伸缩杆（1），且第一液压伸缩杆（1）的顶端安装有刮板（11），所述壳体（2）内部的顶端安装有蓄电池（8），所述太阳能电池板（4）的输出端通过光伏控制器与蓄电池（8）的输入端电性连接，所述壳体（2）内部一侧的中间位置处安装有水箱（5），且水箱（5）内部的底端安装有水泵（3），所述底盘（23）靠近刮板（11）一侧的一端安装有喷洒装置（21），且喷洒装置（21）的底端均匀安装有喷头（14），所述水泵（3）的输出端通过水管（13）与喷洒装置（21）的内部相连通，所述壳体（2）内部靠近水箱（5）的一侧安装有草屑箱（6），且草屑箱（6）远离水箱（5）的一侧通过导料管（7）安装有引风机（15），所述引风机（15）的输入端通过进料管（16）安装有进料斗（22），所述引风机（15）远离草屑箱（6）的一侧安装有电机（17），且电机（17）的输出端通过转轴安装有第二液压伸缩杆（18），所述第二液压伸缩杆（18）内部的顶端设置有卡扣，所述第二液压伸缩杆（18）的底端安装有切割刀片（19），且切割刀片（19）顶端的中间位置处设置有与卡扣相互配合的螺旋卡槽（24）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能割草机器人，其特征在于：所述切割刀片（19）呈锯齿状。
3.根据权利要求1所述的一种多功能割草机器人，其特征在于：所述（4）下方的壳体（2）上安装有照明灯。
4.根据权利要求1所述的一种多功能割草机器人，其特征在于：所述车轮（12）上均设置有刹车片。
5.根据权利要求1所述的一种多功能割草机器人，其特征在于：所述壳体（2）的一侧安装有观察窗。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112544213A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-26 | 无锡能电动力科技有限公司 | 一种基于发电机组的除草洒水机及使用方法 |
| TWI792905B (zh) * | 2022-02-08 | 2023-02-11 | 國立中興大學 | 具有太陽能充電及無線充電之割草機及割草系統 |
| US11910760B2 (en) | 2020-11-06 | 2024-02-27 | Husqvarna Ab | Watering robot and associated watering system |
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