CN208092580U - 车辆和传感器供电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆和传感器供电装置，其中，传感器供电装置包括：电压跟随电路和输出电路，电压跟随电路的输入端与基准电压提供端相连，输出电路包括第一开关管和第一电阻，第一开关管的控制端与电压跟随电路的输出端相连，第一开关管的第二端作为电压输出端给传感器供电，且电压输出端与电压跟随电路的反馈端相连，电压跟随电路根据反馈端的电压调节第一开关管的基极电流，以使电压输出端的电压跟随基准电压提供端提供的基准电压，当第一开关管为PNP型开关管时，还包括：降压电路，降压电路对第一开关管的第一端的电压进行降压处理以使第一开关管能够正常关断。由此，能够输出稳定的电压，并提高带负载能力，以及能够降低生产成本。

Description

车辆和传感器供电装置

技术领域

本实用新型涉及传感器供电技术领域，特别涉及一种传感器供电装置和一种具有该传感器供电装置的车辆。

背景技术

相关技术中，车辆一般采用专用的电源转换芯片对传感器进行供电。然而，专用的电源芯片成本较高，可以通过采用分立元件设计供电电路，以对车辆传感器进行供电。其中，比较典型的供电电路是通过运算放大器组成电压跟随电路以对车辆传感器进行供电。但是，该电压跟随电路中的运算放大器一般采用特殊的运算放大器，如轨至轨的运算放大器，大大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种传感器供电装置，不仅能够实现稳定电压输出，而且可以适应不同功率输出需求，提高带负载能力，且能够使用普通的运算放大器使得供电装置正常工作，大大降低了生产成本。

本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提出的一种传感器供电装置，包括：电压跟随电路和输出电路，所述电压跟随电路的输入端与基准电压提供端相连，所述输出电路包括第一开关管和第一电阻，所述第一开关管的控制端与所述电压跟随电路的输出端相连，所述第一开关管的第一端与所述第一电阻的一端相连，所述第一开关管的第二端作为电压输出端给所述传感器供电，且所述电压输出端与所述电压跟随电路的反馈端相连，所述电压跟随电路根据所述反馈端的电压调节所述第一开关管的基极电流，以使所述电压输出端的电压跟随所述基准电压提供端提供的基准电压，其中，当所述第一开关管为PNP型开关管时，还包括：降压电路，所述降压电路的一端与所述第一电阻的另一端相连，所述降压电路的另一端与预设电源相连，所述降压电路对所述第一开关管的第一端的电压进行降压处理以使所述第一开关管能够正常关断。

根据本实用新型的传感器供电装置，通过输出电路的电压输出端给传感器供电，并通过电压跟随电路根据反馈端的电压调节第一开关管的基极电流，以使电压输出端的电压跟随基准电压提供端提供的基准电压，以及在第一开关管为PNP型开关管时，通过降压电路对第一开关管的第一端的电压进行降压处理以使第一开关管能够正常关断。由此，不仅能够实现稳定电压输出，而且可以适应不同功率输出需求，提高带负载能力，且能够使用普通的运算放大器使得供电装置正常工作，大大降低了生产成本。

另外，根据本实用新型提出的传感器供电装置还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述降压电路包括：稳压二极管，所述稳压二极管的阳极与所述第一电阻的另一端相连，所述稳压二极管的阴极与所述预设电源相连。

具体地，所述降压电路包括：串联的第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阴极与所述第一电阻的另一端相连，所述第一二极管的阳极与所述第二二极管的阴极相连，所述第二二极管的阳极与所述预设电源相连。

具体地，所述传感器供电装置还包括：恒流源电路，所述恒流源电路与所述电压输出端相连，用以限制流过所述电压输出端的电流。

具体地，当所述第一开关管为所述PNP型开关管时，所述恒流源电路与所述输出电路共用所述第一开关管和所述第一电阻，所述恒流源电路还包括第二开关管和第二电阻，其中，所述第二开关管的控制端通过所述第二电阻与所述第一开关管的第一端和所述第一电阻的一端分别相连，所述第二开关管的第一端与所述第一电阻的另一端相连，所述第二开关管的第二端与所述第一开关管的控制端相连。

具体地，当所述第一开关管为NPN型开关管时，所述恒流源电路与所述输出电路共用所述第一开关管和所述第一电阻，所述恒流源电路还包括第三开关管、第四开关管和第三电阻，其中，所述第三开关管的控制端与所述第一开关管的第一端和所述第一电阻的一端分别相连，所述第三开关管的第一端与所述第一电阻的另一端相连；所述第四开关管的控制端通过所述第三电阻与所述第三开关管的第二端相连，所述第四开关管的第一端与所述第一开关管的控制端相连，所述第四开关管的第二端接地。

具体地，当所述第一开关管为所述PNP型开关管时，所述电压跟随电路包括：运算放大器，所述运算放大器的负输入端与所述基准电压提供端相连，所述运算放大器的供电端与所述预设电源相连，所述运算放大器的接地端接地；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述运算放大器的输出端相连，所述第四电阻的另一端与所述第一开关管的控制端相连；第五电阻，所述第五电阻的一端与所述电压输出端相连，所述第五电阻的另一端与所述运算放大器的正输入端相连。

具体地，当所述第一开关管为所述NPN型开关管时，所述电压跟随电路包括：运算放大器，所述运算放大器的正输入端与所述基准电压提供端相连，所述运算放大器的供电端与所述预设电源相连，所述运算放大器的接地端接地；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述运算放大器的输出端相连，所述第四电阻的另一端与所述第一开关管的控制端相连；第五电阻，所述第五电阻的一端与所述电压输出端相连，所述第五电阻的另一端与所述运算放大器的负输入端相连。

为达到上述目的，本实用新型第二方面提出了一种车辆，其包括本实用新型第一方面提出的传感器供电装置。

根据本实用新型的车辆，通过上述的传感器供电装置，不仅能够实现稳定电压输出，而且可以适应不同功率输出需求，提高带负载能力，且能够使用普通的运算放大器使得供电装置正常工作，大大降低了生产成本。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的传感器供电装置的方框示意图；

图2a是根据本实用新型一个实施例的传感器供电装置的方框示意图；

图2b是根据本实用新型另一个实施例的传感器供电装置的方框示意图；

图3a是根据本实用新型一个实施例的传感器供电装置的电路图；

图3b是根据本实用新型另一个实施例的传感器供电装置的电路图；

图4是根据本实用新型又一个实施例的传感器供电装置的电路图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图来描述根据本实用新型实施例提出的传感器供电装置和具有该传感器供电装置的车辆。

图1是跟据本实用新型实施例的传感器供电装置的方框示意图。如图1所示，本实用新型实施例的传感器供电装置可包括电压跟随电路100和输出电路200。

其中，电压跟随电路100的输入端与基准电压提供端VCC相连，输出电路200包括第一开关管Q1和第一电阻R1，第一开关管Q1的控制端与电压跟随电路100的输出端相连，第一开关管Q1的第一端与第一电阻R1的一端相连，第一开关管Q1的第二端作为电压输出端OUT给传感器供电，且电压输出端OUT与电压跟随电路100的反馈端相连，电压跟随电路100根据反馈端的电压调节第一开关管Q1的基极电流，以使电压输出端OUT的电压跟随基准电压提供端VCC提供的基准电压。

也就是说，电压输出端OUT输出的电压通过电压跟随电路100的反馈端反馈到电压跟随电路100，当电压输出端OUT输出的电压低于基准电压时，电压跟随电路100根据反馈端反馈的电压控制第一开关管Q1的基极电流增大，以使电压输出端OUT输出的电压升高；当电压输出端OUT输出的电压高于基准电压时，电压跟随电路100根据反馈端反馈的电压控制第一开关管Q1的基极电流减小，以使电压输出端OUT输出的电压降低。由此，可以保证电压输出端OUT的电压跟随基准电压提供端VCC提供的基准电压，即电压输出端OUT的电压始终与基准电压基本相等，从而实现电压的稳定输出，并且采用功率开关管(如，PNP型开关管)作为输出，通过更换不同功率的开关管可以使得输出电流非常大，从而满足不同的负载需求，提高带负载能力。

进一步地，如图1所示，当第一开关管Q1为PNP型开关管(如，PNP型三极管)时，上述的传感器供电装置还可包括：降压电路300，降压电路300的一端与第一电阻R1的另一端相连，降压电路300的另一端与预设电源V1相连，降压电路300对第一开关管Q1的第一端的电压进行降压处理以使第一开关管Q1能够正常关断。

根据本实用新型的一个实施例，如图2a所示，降压电路300可包括：稳压二极管VD1，稳压二极管VD1的阳极与第一电阻R1的另一端相连，稳压二极管VD1的阴极与预设电源V1相连。

根据本实用新型的另一个实施例，如图2b所示，降压电路300可包括：串联的第一二极管D1和第二二极管D2，第一二极管D1的阴极与第一电阻R1的另一端相连，第一二极管D1的阳极与第二二极管D2的阴极相连，第二二极管D2的阳极与预设电源V1相连。

具体而言，当电压跟随电路100由运算放大器组成时，由于普通运算放大器的最高输出电压比电源电压要低1V左右，即最高输出电压为12V-1V＝11V，其中，12V为运算放大器的电源电压，如果没有稳压二极管VD1或者串联的第一二极管D1和第二二极管D2，由于第一开关管Q1的第一端与控制端之间的开启电压为0.7V(如第一开关管Q1为PNP型三极管时)，因此第一开关管Q1始终处于开启状态，电路无法进行控制。而当采用压降为1.4V的稳压二极管VD1或者串联两个压降分别为0.7V的二极管时，第一开关管Q1的控制端的电压为12V-0.7V-1.4V＝9.9V，而运算放大器的最高输出电压为11V，因此第一开关管Q1可以被完全关闭，从而实现了电路的有效控制。由此，通过降压电路能够使用普通的运算放大器使得供电装置正常工作，无需设置轨至轨的运算放大器，从而大大降低了生产成本。

进一步地，根据本实用新型的一些实施例，如图3a-图4所示，传感器供电装置还可包括恒流源电路400，恒流源电路400与电压输出端OUT相连，用以限制流过电压输出端OUT的电流。

具体而言，在实际应用中，如果仅通过上述电压跟随电路100、输出电路200对传感器进行供电，一旦电压输出端OUT发生短路，则流过第一电阻R1和第一开关管Q1的电流将会增大，导致第一电阻R1发热严重，长时间运行甚至会烧毁第一电阻R1和第一开关管Q1，因此，需要在电压输出端OUT设置恒流源电路，以限制流过电压输出端OUT的电流，避免第一电阻R1和第一开关管Q1因输入电流过大而发生损坏。

根据本实用新型的一个实施例，如图3a或图3b所示，当第一开关管Q1为PNP型开关管时，恒流源电路400与输出电路200共用第一开关管Q1和第一电阻R1，恒流源电路400还可包括第二开关管Q2和第二电阻R2，其中，第二开关管Q2的控制端通过第二电阻R2与第一开关管Q1的第一端和第一电阻R1的一端分别相连，第二开关管Q2的第一端与第一电阻R1的另一端相连，第二开关管Q2的第二端与第一开关管Q1的控制端相连，第二开关管Q2为PNP型开关管。

具体而言，如图3a或图3b所示，第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一电阻R1以及第二电阻R2组成恒流源电路400，以防止电压输出端OUT的电流增大时，例如电压输出端OUT短路到地时，第一电阻R1和第一开关管Q1因过流而烧毁。其中，在电压输出端OUT与传感器相连时，如果电压跟随电路100输出低电压，则第一开关管Q1导通，此时有电流流过第一电阻R1，假设流过第一电阻R1的电流为I1。结合开关管的导通条件，当流过第一电阻R1的电流I1小于第一预设值时，第一电阻R1两端的电压U1(流过第一电阻R1的电流I1乘以第一电阻R1的阻值R，即I1*R)小于第二开关管Q2的控制端导通电压U0(一般开关管的控制端导通电压为0.7V左右)，第二开关管Q2关断，第一开关管Q1保持导通状态。在第一开关管Q1导通且第二开关管Q2关断时，流过第一电阻R1的电流I1即为第一开关管Q1的第一端的电流，可近似看作是第一开关管Q1的第二端的电流，也可近似看作是电压输出端OUT输出至传感器的电流(输出电流值I，也即负载电流)，此时输出电流值I小于第二开关管Q2的控制端导通电压U0与第一电阻R1的阻值R之比U0/R。

当输出电流值I增大时，流过第一电阻R1的电流I1也会随之增大。当流过第一电阻R1的电流I1大于第一预设值时，第一电阻R1两端的电压U1大于第二开关管Q2的控制端导通电压U0，第二开关管Q2导通，第二开关管Q2的第二端输出高电平，此时第一开关管Q1的控制端变为高电平，第一开关管Q1关断，输出电流值I为0，进而使得流过第一电阻R1的电流I1为0，第二开关管Q2的第一端与控制端之间的电压变为0，第二开关管Q2关断。此时，第一开关管Q1的控制端的电压再次变为低电压，第一开关管Q1重新导通，如此反复，使得输出电流值I最终被限制在U0/R，从而保证第一电阻R1和第一开关管Q1不会因输出电流过流而烧毁。

根据本实用新型的另一个实施例，如图4所示，当第一开关管Q1为NPN型开关管时，恒流源电路400与输出电路200共用第一开关管Q1和第一电阻R1，恒流源电路400还可包括第三开关管Q3、第四开关管Q4和第三电阻R3。其中，第三开关管Q3的控制端与第一开关管Q1的第一端和第一电阻R1的一端分别相连，第三开关管Q3的第一端与第一电阻R1的另一端相连，第四开关管Q4的控制端通过第三电阻R3与第三开关管Q3的第二端相连，第四开关管Q4的第一端与第一开关管Q1的控制端相连，第四开关管Q4的第二端接地GND，第三开关管Q3为PNP型开关管，第四开关管Q4为NPN型开关管。

具体而言，如图4所示，第一开关管Q1、第三开关管Q3、第四开关管Q4、第一电阻R1以及第三电阻R3组成恒流源电路400，以防止电压输出端OUT的电流增大时，例如电压输出端OUT短路到地时，第一电阻R1和第一开关管Q1因过流而烧毁。其中，在电压输出端OUT与传感器相连时，如果电压跟随电路100输出高电压，则第一开关管Q1导通，此时有电流流过第一电阻R1(采样电阻)，假设流过第一电阻R1的电流为I1。结合开关管的导通条件，当流过第一电阻R1的电流I1小于第一预设值时，第一电阻R1两端的电压U1(流过第一电阻R1的电流I1乘以第一电阻R1的阻值R，即I1*R)小于第三开关管Q3的控制端导通电压U0(一般开关管的控制端导通电压为0.7V左右)，第三开关管Q3关断，使得第四开关管Q4关断，第一开关管Q1保持导通状态。在第一开关管Q1导通、第三开关管Q3和第四开关管Q4均关断时，流过第一电阻R1的电流I1即为第一开关管Q1的第二端的电流，可近似看作时第一开关管的第一端的电流，也可近似看作是电压输出端OUT输出至传感器的电流(输出电流值I，也即负载电流)，此时输出电流值I小于第二开关管Q2的控制端导通电压U0与第一电阻R1的阻值R之比U0/R。

当输出电流值I增大时，流过第一电阻R1的电流I1也会随之增大。当流过第一电阻R1的电流I1大于第一预设值时，第一电阻R1两端的电压大于第二开关管Q2的控制端导通电压U0，第三开关管Q3导通，第三开关管Q3的第二端输出高电平，此时第四开关管Q4的控制端变为高电平，第四开关管Q4导通，从而使得第一开关管Q1的控制端接地，即第一开关管Q1的控制端为低电平，第一开关管Q1关断，输出电流值I为0，进而使得流过第一电阻R1的电流I1为0，第三开关管Q3的第一端与控制端之间的电压值变为0，第三开关管Q3关断，第四开关管Q4也随之关断。此时，第一开关管Q1的控制端的电压再次变为高电压，第一开关管Q1重新导通，如此反复，使得输出电流值I最终被限制在U0/R，从而保证第一电阻R1和第一开关管Q1不会因输出电流过流而烧毁。

需要说明的是，在上述电路结构中，采用NPN型开关管就可以使用普通运算放大器正常工作，因此无需额外增加降压电路。也就是说，在本实用新型中，当使用PNP型开关管时，可使用降压电路(如，稳压二极管或串联的二极管)来保证使用普通运算放大器就可以正常工作，而当使用NPN型开关管时，无需增加降压电路，通过NPN型开关管构成的电路结构就可以保证使用普通运算放大器就可以正常工作。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，如图3a或图3b所示，当第一开关管Q1为PNP型开关管时，电压跟随电路100可包括运算放大器U1A、第四电阻R4和第五电阻R5。其中，运算放大器U1A的负输入端与基准电压提供端相连，运算放大器U1A的供电端与预设电源V1相连，运算放大器U1A的接地端接地；第四电阻R4的一端与运算放大器U1A的输出端相连，第四电阻R4的另一端与第一开关管Q1的控制端相连；第五电阻R5的一端与电压输出端OUT相连，第五电阻R5的另一端与运算放大器U1A的正输入端相连。

具体地，如图3a或图3b所示，输出电路200的电压输出端OUT输出的电压通过第五电阻R5(采样电阻)反馈到运算放大器U1A的正输入端，运算放大器U1A的输出端输出的电压通过限流电阻(第四电阻R4)控制第一开关管Q1(PNP型开关管)。当电压输出端OUT输出的电压低于基准电压时，运算放大器U1A的输出端输出的电压降低，使得第一开关管Q1的第二端输出的电流增大，从而使得电压输出端OUT输出的电压升高；当电压输出端OUT输出的电压高于基准电压时，运算放大器U1A的输出端输出的电压升高，使得第一开关管Q1的第二端输出的电流减小，以使电压输出端OUT输出的电压降低，由此，可以保证电压输出端OUT的电压跟随基准电压提供VCC端提供的基准电压，即电压输出端OUT的电压始终与基准电压基本相等。

根据本实用新型的另一个实施例，如图4所示，当第一开关管Q1为NPN型开关管时，电压跟随电路100可包括：运算放大器U1A、第四电阻R4和第五电阻R5。其中，运算放大器U1A的正输入端与基准电压提供端相连，运算放大器U1A的供电端与预设电源V1相连，运算放大器U1A的接地端接地；第四电阻R4的一端与运算放大器U1A的输出端相连，第四电阻R4的另一端与第一开关管Q1的控制端相连；第五电阻R5的一端与电压输出端OUT相连，第五电阻R5的另一端与运算放大器U1A的负输入端相连。

具体地，如图4所示，输出电路200的电压输出端OUT输出的电压通过第五电阻R5(采样电阻)反馈到运算放大器U1A的负输入端，运算放大器U1A的输出端输出的电压通过限流电阻(第四电阻R4)控制第一开关管Q1(NPN型开关管)。当电压输出端OUT输出的电压低于基准电压时，运算放大器U1A的输出端输出的电压升高，使得第一开关管Q1的第二端输出的电流增大，从而使得电压输出端OUT输出的电压升高；当电压输出端OUT输出的电压高于基准电压时，运算放大器U1A的输出端输出的电压降低，使得第一开关管Q1的第二端输出的电流减小，从而使得电压输出端OUT输出的电压降低，由此，可以保证电压输出端OUT的电压跟随基准电压提供端VCC提供的基准电压，即电压输出端OUT的电压始终与基准电压基本相等。

由此，根据本实用新型的传感器供电装置，采用分立元件组成恒压输出，从而实现电压的稳定输出，并在输出端通过恒流源电路对输出电流进行限制，从而有效避免因输出电流过流而烧毁第一开关管和第一电阻。并且，采用PNP型开关管时，通过降压电路(如，稳压二极管或串联的二极管)可以使普通运算放大器正常工作，或者无需降压电路，采用NPN型开关管也可以使普通运算放大器正常工作。另外，采用开关管(如，三极管)作为输出，通过更换不同功率的第一开关管及采样电阻(第五开关管R5)，可以使输出电流非常大，从而满足所有负载要求。此外，整个供电装置采用分立元件设计，因而具有成本低、易于实现以及可靠性高等优点。

综上所述，根据本实用新型的传感器供电装置，通过输出电路的电压输出端给传感器供电，并通过电压跟随电路根据反馈端的电压调节第一开关管的基极电流，以使电压输出端的电压跟随基准电压提供端提供的基准电压，以及在第一开关管为PNP型开关管时，通过降压电路对第一开关管的第一端的电压进行降压处理以使第一开关管能够正常关断。由此，不仅能够实现稳定电压输出，而且可以适应不同功率输出需求，提高带负载能力，且能够使用普通的运算放大器使得供电装置正常工作，大大降低了生产成本。

另外，本实用新型的实施例还提出了一种车辆，其包括上述的传感器供电装置。

根据本实用新型实施例的车辆，通过上述的传感器供电装置，不仅能够实现稳定电压输出，而且可以适应不同功率输出需求，提高带负载能力，且能够使用普通的运算放大器使得供电装置正常工作，大大降低了生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种传感器供电装置，其特征在于，包括：电压跟随电路和输出电路，所述电压跟随电路的输入端与基准电压提供端相连，所述输出电路包括第一开关管和第一电阻，所述第一开关管的控制端与所述电压跟随电路的输出端相连，所述第一开关管的第一端与所述第一电阻的一端相连，所述第一开关管的第二端作为电压输出端给所述传感器供电，且所述电压输出端与所述电压跟随电路的反馈端相连，所述电压跟随电路根据所述反馈端的电压调节所述第一开关管的基极电流，以使所述电压输出端的电压跟随所述基准电压提供端提供的基准电压，其中，

当所述第一开关管为PNP型开关管时，还包括：降压电路，所述降压电路的一端与所述第一电阻的另一端相连，所述降压电路的另一端与预设电源相连，所述降压电路对所述第一开关管的第一端的电压进行降压处理以使所述第一开关管能够正常关断。

2.如权利要求1所述的传感器供电装置，其特征在于，所述降压电路包括：

稳压二极管，所述稳压二极管的阳极与所述第一电阻的另一端相连，所述稳压二极管的阴极与所述预设电源相连。

3.如权利要求1所述的传感器供电装置，其特征在于，所述降压电路包括：

串联的第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阴极与所述第一电阻的另一端相连，所述第一二极管的阳极与所述第二二极管的阴极相连，所述第二二极管的阳极与所述预设电源相连。

4.如权利要求1所述的传感器供电装置，其特征在于，还包括：

恒流源电路，所述恒流源电路与所述电压输出端相连，用以限制流过所述电压输出端的电流。

5.如权利要求4所述的传感器供电装置，其特征在于，当所述第一开关管为所述PNP型开关管时，所述恒流源电路与所述输出电路共用所述第一开关管和所述第一电阻，所述恒流源电路还包括第二开关管和第二电阻，其中，

所述第二开关管的控制端通过所述第二电阻与所述第一开关管的第一端和所述第一电阻的一端分别相连，所述第二开关管的第一端与所述第一电阻的另一端相连，所述第二开关管的第二端与所述第一开关管的控制端相连。

6.如权利要求4所述的传感器供电装置，其特征在于，当所述第一开关管为NPN型开关管时，所述恒流源电路与所述输出电路共用所述第一开关管和所述第一电阻，所述恒流源电路还包括第三开关管、第四开关管和第三电阻，其中，

所述第三开关管的控制端与所述第一开关管的第一端和所述第一电阻的一端分别相连，所述第三开关管的第一端与所述第一电阻的另一端相连；

所述第四开关管的控制端通过所述第三电阻与所述第三开关管的第二端相连，所述第四开关管的第一端与所述第一开关管的控制端相连，所述第四开关管的第二端接地。

7.如权利要求5所述的传感器供电装置，其特征在于，当所述第一开关管为所述PNP型开关管时，所述电压跟随电路包括：

运算放大器，所述运算放大器的负输入端与所述基准电压提供端相连，所述运算放大器的供电端与所述预设电源相连，所述运算放大器的接地端接地；

第四电阻，所述第四电阻的一端与所述运算放大器的输出端相连，所述第四电阻的另一端与所述第一开关管的控制端相连；

第五电阻，所述第五电阻的一端与所述电压输出端相连，所述第五电阻的另一端与所述运算放大器的正输入端相连。

8.如权利要求6所述的传感器供电装置，其特征在于，当所述第一开关管为所述NPN型开关管时，所述电压跟随电路包括：

运算放大器，所述运算放大器的正输入端与所述基准电压提供端相连，所述运算放大器的供电端与所述预设电源相连，所述运算放大器的接地端接地；

第四电阻，所述第四电阻的一端与所述运算放大器的输出端相连，所述第四电阻的另一端与所述第一开关管的控制端相连；

第五电阻，所述第五电阻的一端与所述电压输出端相连，所述第五电阻的另一端与所述运算放大器的负输入端相连。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的传感器供电装置。