CN208092455U - 一种筒形阀冗余控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种筒形阀冗余控制装置，适用于任何对控制精度和稳定性要求比较高的控制系统，主要包括断路器、电源模块、输入信号、主用控制器、备用控制器、输出信号。此系统中，主用控制器和备用控制器同时运算，实现了故障切换时输出信号的同步，故障信号直接接入控制器，避免了因中间环节硬件运行速度影响系统的运行速度，本冗余控制系统能够有效的解决在系统运行过程中因控制器故障导致筒形阀发卡的问题。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种筒形阀冗余控制装置，主要应用于水轮机筒形阀控制系统，解决了筒形阀控制器故障后发卡的问题。
背景技术：
筒形阀作为可紧急关机的隔断阀，能安全、平稳、可靠地动水关闭至关重要，在筒形阀电气控制系统中，主要包括电源，输入信号，输出信号和处理信号的控制器，现在的电气控制系统都是只有一套控制系统，没有考虑控制器的冗余问题。如果控制器出现故障，就会出现筒形阀接力器位移不同步，从而导致筒形阀卡死。
本实用新型在传统的筒形阀控制系统的基础上增加一套控制器，两套控制器输入信号相同，CPU同时采用同一算法同时计算。当主用控制器无故障时，输出信号采用主用控制器的输出信号，主用控制器有故障时，输出信号采用备用控制器的输出信号，实现控制系统的冗余
发明内容：
本实用新型的目的是公开一种结构简单、实用性强、能够实现系统冗余的筒形阀控制系统。本实用新型采用的技术方案是：由断路器(1)、电源模块(2)、输入信号(3)、主用控制器(4)、备用控制器(5)、输出信号(6)组成,交直流220V电压通过断路器(1)用电缆接入电源模块(2)，通过电源模块(2)将交直流220V电压转换成直流24V电压，为控制回路和控制器提供直流电源，输入信号(3)分别用电缆接入主用控制器(4)和备用控制器(5)，经过运算后通过输出信号(6)用电缆实现对筒形阀控制系统的控制。
本实用新型的特点在于：
(1)故障信号通过控制器软件判断,直接从一个控制器接入另一个控制器，减少了传统的冗余系统的路由器，避免了硬件分辨率影响信号传输时间，提高了传输速度。
(2)筒形阀控制器采用冗余的形式，避免了控制器故障导致的筒形阀发卡问题。
附图说明：
图1筒形阀控制系统原理框图
具体实施方式：
根据图1所示，筒形阀冗余控制装置，系统的交直流220V电压经断路器1接入电源模块2转换成直流24V电源，为系统提供24V直流电源，输入信号接入3同时接入主用控制器4和备用控制器5，两个控制器同时运算，同时，如果控制器有故障，故障信号会通过控制器输出模块直接接入到另一个控制器输入模块，如果主用控制器4没有故障，主用控制器4的输出模块控制系统，如果主用控制器4有故障，备用控制器5正常，备用控制器5的输出模块控制控制系统。
Claims (1)
1.一种筒形阀冗余控制装置，其特征是：由断路器(1)、电源模块(2)、输入信号(3)、主用控制器(4)、备用控制器(5)、输出信号(6)组成,交直流220V电压通过断路器(1)用电缆接入电源模块(2)，通过电源模块(2)将交直流220V电压转换成直流24V电压，为控制回路和控制器提供直流电源，输入信号(3)分别用电缆接入主用控制器(4)和备用控制器(5)，经过运算后通过输出信号(6)用电缆实现对筒形阀控制系统的控制。
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