CN208089087U - 一种电动式拉门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动式拉门，包括主控制器、感应式探测器、电动马达、同步皮带、行进轨道、吊具走轮系统、下部导向系统、门扇，所述电动马达与同步皮带相连，所述感应式探测器与主控制器电性连接，所述电动马达由主控制器进行控制，所述行进轨道安装在门扇的下方，所述吊具走轮系统用于吊挂门扇，下部导向系统与所述门扇相连；在所述门扇的底部加工有空腔，在所述空腔的上部设置有顶部固定板体，并在所述门扇的下部设置有浮动滑槽板，所述浮动滑槽板在所述行进轨道中滑动，并在所述顶部固定板体和所述浮动滑槽板之间安装有多根伸缩导向杆体，并在每根伸缩导向杆体的外部套设有减震弹簧。

Description

一种电动式拉门

技术领域

本实用新型涉及电动门技术领域，尤其涉及一种电动式拉门。

背景技术

电动门根据使用的场合及功能的不同可分为电动平移门、电动平开门、电动旋转门、电动圆弧门、电动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般只用于有需要的高档宾馆，电动平移门使用得最广泛，人们一般所说的电动门、感应门就是指电动平移门。电动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。电动门除可美化出入口环境外，由于电动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。现有技术中的电动式拉门自动化程度低，有待进一步的提高，且减震效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种电动式拉门。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种电动式拉门，包括主控制器、感应式探测器、电动马达、同步皮带、行进轨道、吊具走轮系统、下部导向系统、门扇，所述电动马达与同步皮带相连，所述感应式探测器与主控制器电性连接，所述电动马达由主控制器进行控制，所述行进轨道安装在门扇的下方，所述吊具走轮系统用于吊挂门扇，下部导向系统与所述门扇相连；在所述门扇的底部加工有空腔，在所述空腔的上部设置有顶部固定板体，并在所述门扇的下部设置有浮动滑槽板，所述浮动滑槽板在所述行进轨道中滑动，并在所述顶部固定板体和所述浮动滑槽板之间安装有多根伸缩导向杆体，并在每根伸缩导向杆体的外部套设有减震弹簧。

进一步地，所述减震弹簧的一端顶抵在所述顶部固定板体的下表面，所述减震弹簧的另一端顶抵在所述浮动滑槽板的上表面，且所述减震弹簧为圆柱形结构。

进一步地，所述主控制器为PLC控制系统。

进一步地，所述感应式探测器为远红外线传感器。

主控制器是电动拉门的指挥中心，它通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥电动马达工作，同时可通过主控制器调节门扇的开启速度、开启幅度等参数。感应式探测器用于负责采集外部信号，当有移动物体进入它的工作范围时，它提供给主控制器一个脉冲信号。电动马达能够提供门扇的主动力。行进轨道用于约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。吊具走轮系统用于吊挂门扇，同时在电动马达牵引下带动门扇运行。同步皮带用于传输电动马达的动力，牵引门扇的吊具走轮系统。下部导向系统是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后摆动。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高，便于进行推广使用，当感应式探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控制器，主控制器判断后传递给电动马达，同时监控电动马达的转数，以便驱动电动马达在一定时候加力和进入慢行运行，电动马达得到一定运行电流后做出正向运行，将动力传给同步皮带，再由同步皮带将动力传给吊具走轮系统使门扇开启；门扇开启后由主控制器做出判断，若需关闭门扇，主控制器驱动电动马达做相反运动，关闭门扇。本实用新型通过设置有浮动滑槽板、伸缩导向杆体、减震弹簧，能够在滑动时提高减震效果，防止产生晃动。

附图说明

图1为本实用新型的原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，所述的一种电动式拉门，包括主控制器1、感应式探测器2、电动马达3、同步皮带4、行进轨道5、吊具走轮系统6、下部导向系统7、门扇8，主控制器1可以为PLC控制系统，PLC控制系统可靠性高，抗干扰能力强，所述感应式探测器2可以为远红外线传感器。

所述电动马达3与同步皮带4相连，所述感应式探测器2与主控制器1电性连接，所述电动马达3由主控制器1进行控制，所述行进轨道5安装在门扇8的下方，所述吊具走轮系统6用于吊挂门扇8，下部导向系统7与所述门扇8相连。主控制器1是电动拉门的指挥中心，它通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥电动马达3工作，同时可通过主控制器1调节门扇8的开启速度、开启幅度等参数。感应式探测器2用于负责采集外部信号，当有移动物体进入它的工作范围时，它提供给主控制器1一个脉冲信号。电动马达3能够提供门扇8的主动力。行进轨道5用于约束门扇8的吊具走轮系统6，使其按特定方向行进。吊具走轮系统6用于吊挂门扇8，同时在电动马达3牵引下带动门扇8运行。同步皮带4用于传输电动马达3的动力，牵引门扇8的吊具走轮系统6。下部导向系统7是门扇8下部的导向与定位装置，防止门扇8在运行时出现前后摆动。

在所述门扇8的底部加工有空腔9，在所述空腔9的上部设置有顶部固定板体10，并在所述门扇8的下部设置有浮动滑槽板11，所述浮动滑槽板11在所述行进轨道5中滑动，并在所述顶部固定板体10和所述浮动滑槽板11之间安装有多根伸缩导向杆体12，并在每根伸缩导向杆体12的外部套设有减震弹簧13，所述减震弹簧13的一端顶抵在所述顶部固定板体10的下表面，所述减震弹簧13的另一端顶抵在所述浮动滑槽板11的上表面，且所述减震弹簧13为圆柱形结构。通过设置有浮动滑槽板11、伸缩导向杆体12、减震弹簧13，能够在滑动时提高减震效果，防止产生晃动。

本实用新型自动化程度高，便于进行推广使用，当感应式探测器2探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控制器1，主控制器1判断后传递给电动马达3，同时监控电动马达3的转数，以便驱动电动马达3在一定时候加力和进入慢行运行，电动马达3得到一定运行电流后做出正向运行，将动力传给同步皮带4，再由同步皮带4将动力传给吊具走轮系统6使门扇8开启；门扇8开启后由主控制器1做出判断，若需关闭门扇8，主控制器1驱动电动马达3做相反运动，关闭门扇8。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电动式拉门，包括主控制器(1)、感应式探测器(2)、电动马达(3)、同步皮带(4)、行进轨道(5)、吊具走轮系统(6)、下部导向系统(7)、门扇(8)，其特征在于：所述电动马达(3)与同步皮带(4)相连，所述感应式探测器(2)与主控制器(1)电性连接，所述电动马达(3)由主控制器(1)进行控制，所述行进轨道(5)安装在门扇(8)的下方，所述吊具走轮系统(6)用于吊挂门扇(8)，下部导向系统(7)与所述门扇(8)相连；在所述门扇(8)的底部加工有空腔(9)，在所述空腔(9)的上部设置有顶部固定板体(10)，并在所述门扇(8)的下部设置有浮动滑槽板(11)，所述浮动滑槽板(11)在所述行进轨道(5)中滑动，并在所述顶部固定板体(10)和所述浮动滑槽板(11)之间安装有多根伸缩导向杆体(12)，并在每根伸缩导向杆体(12)的外部套设有减震弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电动式拉门，其特征在于：所述减震弹簧(13)的一端顶抵在所述顶部固定板体(10)的下表面，所述减震弹簧(13)的另一端顶抵在所述浮动滑槽板(11)的上表面，且所述减震弹簧(13)为圆柱形结构。

3.根据权利要求2所述的一种电动式拉门，其特征在于：所述主控制器(1)为PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种电动式拉门，其特征在于：所述感应式探测器(2)为远红外线传感器。