CN208080916U - 一种电动抽屉 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动抽屉，包括永磁铁、电磁铁、固定轨、活动轨、中间轨、霍尔传感器和控制板，永磁铁和活动轨设于抽屉活动盒上，电磁铁、固定轨、霍尔传感器和控制板安装在抽屉固定盒上，活动轨与固定轨通过中间轨连接，当电磁铁通电后，电磁铁推动永磁铁向前或向后运动实现抽屉的开合，霍尔传感器与控制板连接，实现在抽屉活动盒运动过程中检测磁场的方向从而控制电磁铁的极性，使抽屉活动盒连继向一个方向运行；同时当抽屉活动盒停止时检测到抽屉的运动方式，立即启动电磁铁使抽屉活动盒自动开启或关闭。该结构由于固定盒与活动盒之间没有齿轮、链条等的硬性连接，故实现当断电情况下可以自由的拉动的作用，且成本低、操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抽屉，特别是一种电动抽屉。
背景技术
目前电动开启抽屉一般采用电机传动带到抽屉或采用拔杆在抽屉关闭时向外拔动把抽屉打开，第一种采用电机传动带到抽屉时，当电机转动可以打开或关闭抽屉，一旦断电时如果是没有带离合器的，则这类抽屉不能手动开启或关闭，或者即使能够开启或关闭也需要用很大的力气，导致操作不便，如果是带有离合器则制造复杂，且成本相对较高；第二种采用拔杆式则只能开启抽屉，不能电动关闭。
因此综上所述目前的电动抽屉存在以下问题：成本高、操作复杂、无法实现真正的自动开启关闭的功能。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种电动抽屉。本实用新型中的电磁铁通电，电磁铁推动永磁铁向前或向后运动实现抽屉的开合，霍尔传感器在运动过程中检测到磁场的方向控制电磁铁的极性，使抽屉连继向一个方向运行。当停止时霍尔传感器可以检测到抽屉的运动，立即启动电磁铁使抽屉自动开启或关闭，因此由于固定盒与活动盒之间没有齿轮、链条等的硬性连接，故实现当断电情况下可以自由的拉动的作用，且也解决了现有技术成本高、操作复杂、无法实现真正的自动开启关闭的功能。
为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种电动抽屉，包括永磁铁、电磁铁、固定轨、活动轨、中间轨、霍尔传感器和控制板，所述永磁铁和活动轨设于抽屉活动盒上，所述电磁铁、固定轨、霍尔传感器和控制板安装在抽屉固定盒上，且所述活动与固定轨通过中间轨连接组成三段式且三者之间相互滑动的活动导轨，所述永磁铁与电磁铁配合用于当电磁铁通电后，电磁铁推动永磁铁向前或向后运动实现抽屉的开合，所述霍尔传感器、电磁铁与控制板连接，所述的霍尔传感器用于在抽屉活动盒运动过程中检测磁场的方向从而控制电磁铁的极性，使抽屉活动盒连继向一个方向运行；同时当抽屉活动盒停止时检测到抽屉的运动方式时，立即发送给控制板启动电磁铁使抽屉活动盒自动开启或关闭的霍尔传感器。
进一步，所述永磁铁是多个磁铁组成，且每个磁铁由N和S相隔排列安装，所述电磁铁共有6组，且6组电磁铁的宽度D为4个永磁铁的宽度。
进一步，所述霍尔传感器共有三个，且三个霍尔传感器分布设置用于检测永磁铁的磁性方向。
进一步，所述电磁铁线圈的连接方式分成A、B、C三相线圈L3、L4、L5，且两组A、B、C三相线圈首尾相连接，A、B、C三相线圈的尾端相连接。
本实用新型得到的一种电动抽屉，当电磁铁通电，电磁铁推动永磁铁向前或向后运动实现抽屉的开合，霍尔传感器在运动过程中检测到磁场的方向控制电磁铁的极性，使抽屉连继向一个方向运行。当停止时霍尔传感器可以检测到抽屉的运动，立即启动电磁铁使抽屉自动开启或关闭，因此由于固定盒与活动盒之间没有齿轮、链条等的硬性连接，故实现当断电情况下可以自由的拉动的作用，且也解决了现有技术成本高、操作复杂、无法实现真正的自动开启关闭的功能。
附图说明
图1是本实用新型的安装图；
图2是电磁铁与磁铁关系图与安装要求；
图3是两组电磁铁线圈的线连接图；
图4、图5、图6是直线电机运动时的电流方向；
图7、图8是运动时霍尔传感器的输出波形；
图9是霍尔传感器的起始位置的结构示意图。
附图标记中： 1. 永磁铁；2.电磁铁；3.固定轨；4.活动轨；5.中间轨；6.霍尔传感器；7.控制板；8.抽屉活动盒；9.抽屉固定盒；11.第二霍尔元件；12.第一霍尔传感器；13.第三霍尔元件；14.A线圈；15.B线圈；16.C线圈。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例：
如图1-图3所示，本实施例提供的一种电动抽屉，包括永磁铁1、电磁铁2、固定轨3、活动轨4、中间轨5、霍尔传感器6和控制板7，所述永磁铁1和活动轨4设于抽屉活动盒8上，所述电磁铁2、固定轨3、霍尔传感器6和控制板7安装在抽屉固定盒9上，且所述活动轨4与固定轨3通过中间轨5连接组成三段式且三者之间相互滑动的活动导轨，所述永磁铁1与电磁铁2配合用于当电磁铁2通电后，电磁铁2推动永磁铁1向前或向后运动实现抽屉的开合，所述霍尔传感器6、电磁铁2与控制板7连接，所述的霍尔传感器6用于在抽屉活动盒8运动过程中检测磁场的方向从而控制电磁铁2的极性，使抽屉活动盒8连继向一个方向运行；同时当抽屉活动盒8停止时检测到抽屉的运动方式时，立即发送给控制板7启动电磁铁2使抽屉活动盒8自动开启或关闭的霍尔传感器6。
进一步，所述永磁铁1是多个磁铁组成，且每个磁铁由N和S相隔排列安装，所述电磁铁2共有6组，且6组电磁铁2的宽度D为4个永磁铁1的宽度，所述电磁铁2的线圈安装在磁轭上，磁轭由导磁率高的铁质材料制成。
进一步，所述霍尔传感器6共有三个，且三个霍尔传感器6分布设置用于检测永磁铁1的磁性方向。
进一步，所述电磁铁2线圈的连接方式分成A、B、C三相线圈L3、L4、L5，且两组A、B、C三相线圈首尾相连接，A、B、C三相线圈的尾端相连接。
如图4、图5、图6所示，说明直线电机如何运动，图4中第一霍尔传感器12检测到磁场由S向N转变，此时B线圈15，C线圈16电流方向如图4，此时永磁铁排斥B线圈15，吸引C线圈16，使永磁铁向右运动，当运动到图5，第二霍尔元件11检测到磁场由N向S转变，此时A线圈14，B线圈15电流方向如图5，此时永磁铁排斥A线圈14，吸引B线圈15，使永磁铁向右运动。当运动到图6，第三霍尔元件13检测到磁场由N向S转变，此时A线圈14，C线圈16电流方向如图6，此时永磁铁吸引A线圈14，排斥 B线圈15，使永磁铁向右运动。
如果向左运动，只需要把电流的方向反转就可以实现相反方向的运动。
当永磁铁运动时，3个霍尔元件分别用第二霍尔元件11、第一霍尔传感器12、第三霍尔元件13表示，且第二霍尔元件11、第一霍尔传感器12、第三霍尔元件13检测到磁场的变化，向右运动时时序图为图7，向左运动时时序图为图8。现在以图9说明各霍尔元件的的磁场变化，假设霍尔元件检测到N极时输出1，检测到S输出0，当永磁铁向右运动时，第二霍尔元件11每行进D1输出变化一次，先输出1再输出0；第一霍尔传感器12输出0，行进2/3 D1 时转变为输出1，之后每行进D1输出变化一次；第三霍尔元件13输出1，行进1/3 D1 时转变为输出0，之后每行进D1输出变化一次；由上面所述的变化规律得出图7时序。当永磁铁向左运动时，第二霍尔元件11每行进D1输出变化一次，先输出0再输出1；第一霍尔传感器12输出0，行进1/3 D1 时转变为输出1，之后每行进D1输出变化一次；第三霍尔元件13输出1，行进2/3D1 时转变为输出0，之后每行进D1输出变化一次；由上面所述的变化规律得出图8时序。
因此本实施例中的电磁铁2通电，电磁铁2推动永磁铁1向前或向后运动实现抽屉的开合，霍尔传感器6在运动过程中检测到磁场的方向控制电磁铁2的极性，使抽屉连继向一个方向运行。当停止时霍尔传感器6可以检测到抽屉的运动，立即启动电磁铁2使抽屉自动开启或关闭，因此由于固定盒与活动盒之间没有齿轮、链条等的硬性连接，故实现当断电情况下可以自由的拉动的作用，且也解决了现有技术成本高、操作复杂、无法实现真正的自动开启关闭的功能。
Claims (7)
1.一种电动抽屉，其特征在于，包括永磁铁（1）、电磁铁（2）、固定轨（3）、活动轨（4）、霍尔传感器（6）和控制板（7），所述永磁铁（1）和活动轨（4）设于抽屉活动盒（8）上，所述电磁铁（2）、固定轨（3）、霍尔传感器（6）和控制板（7）安装在抽屉固定盒（9）上，所述霍尔传感器（6）、电磁铁（2）与控制板（7）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动抽屉，其特征在于，所述永磁铁（1）是多个磁铁组成，且每个磁铁由N和S相隔排列安装，所述电磁铁（2）共有6组，且6组电磁铁（2）的宽度D为4个永磁铁（1）的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种电动抽屉，其特征在于，所述霍尔传感器（6）共有三个，且三个霍尔传感器（6）分布设置用于检测永磁铁（1）的磁性方向。
4.根据权利要求1所述的一种电动抽屉，其特征在于，所述电磁铁（2）线圈的连接方式分成A、B、C三相线圈L3、L4、L5，且两组A、B、C三相线圈首尾相连接，A、B、C三相线圈的尾端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动抽屉，其特征在于，所述活动轨（4）与固定轨（3）通过中间轨（5）连接组成三段式且三者之间相互滑动的活动导轨。
6.根据权利要求1所述的一种电动抽屉，其特征在于，所述永磁铁（1）与电磁铁（2）配合用于当电磁铁（2）通电后，电磁铁（2）推动永磁铁（1）向前或向后运动实现抽屉的开合。
7.根据权利要求1所述的一种电动抽屉，其特征在于，所述的霍尔传感器（6）用于在抽屉活动盒（8）运动过程中检测磁场的方向从而控制电磁铁（2）的极性，使抽屉活动盒（8）连继向一个方向运行。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720951280.3U CN208080916U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 一种电动抽屉 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN208080916U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110664140A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-10 | 无锡海达尔精密滑轨股份有限公司 | 改进电动滑轨 |
| CN113965042A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-21 | 南昌云华起智能科技有限公司 | 一种采用隐藏式直线电机的滑轨装置及其控制策略 |
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2017
- 2017-08-01 CN CN201720951280.3U patent/CN208080916U/zh active Active
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| CN113965042A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-21 | 南昌云华起智能科技有限公司 | 一种采用隐藏式直线电机的滑轨装置及其控制策略 |
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