CN208076458U - 一种管座角焊缝超声波检测扫查器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管座角焊缝检测装置。技术方案是：一种管座角焊缝超声波检测扫查器，包括安装着超声波相控阵探头且底部装有轮子的扫查架底盘，所述超声波相控阵探头通过连接线与超声波检测仪主机电导通；其特征在于所述轮子为若干磁性轮，所述探头通过滑动副定位在扫查架底盘上；所述滑动副包括固定于底盘上的滑杆以及与超声波相控阵探头固结且与滑杆滑动配合的滑块，滑杆的轴线垂直于所述若干磁性轮的轴线；另有弹性组件对超声波相控阵探头施压使其具有往底盘方向移动的势能。该扫查器能够代替管座角焊缝超声波检测过程中探头的人工固定耦合工作，结构简单，操作方便，并且能够随时暂停和继续检测过程。

Description

一种管座角焊缝超声波检测扫查器

技术领域

本实用新型涉及一种管座角焊缝检测装置，具体是管座角焊缝周向超声波检测扫查器。

背景技术

管座结构作为管道端部与其它设备连接的重要纽带，广泛的应用于各类工业场合。对于带压管道，多使用焊接方法进行连接，形成周向角焊缝。角焊缝的内部缺陷，如夹渣、气孔等，会在高温、高压、强腐蚀等情况下容易造成管道泄漏，引发安全事故。所以，对管座角焊缝进行无损检测是保证管道系统安全运行的重要检验步骤之一。

管座角焊缝的无损检测方式主要有射线检测、超声检测、磁粉检测和渗透检测。但是磁粉检测和渗透检测无法探测出焊缝的内部缺陷，常规射线检测灵敏度较低。超声波检测具有操作方便、分辨率高、成本低、适应面广等优点，特别是对于角焊缝此类的特殊结构适用性强，具有其它无损检测方法不能代替的特点。目前国内对管座结构进行超声检测时依靠人工手持探头操作，对于连续周向扫查操作不便，稳定性差，劳动强度高，又或者是开发了自动检测系统，如重庆大学谢志江等研制了管子-管板角焊缝自动超声波检测系统，采用计算机控制扫描机械手扫描并采集相应的回波信息，但是其结构复杂，连接配件较多，在实际工程应用中操作较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种管座角焊缝超声波检测扫查器，该扫查器能够代替管座角焊缝超声波检测过程中探头的人工固定耦合工作，结构简单，操作方便，并且能够随时暂停和继续检测过程。

本实用新型提供的技术方案是：一种管座角焊缝超声波检测扫查器，包括安装着超声波相控阵探头且底部装有轮子的扫查架底盘，所述超声波相控阵探头通过连接线与超声波检测仪主机电导通；其特征在于所述轮子为若干磁性轮，所述探头通过滑动副定位在扫查架底盘上；所述滑动副包括固定于底盘上的滑杆以及与超声波相控阵探头固结且与滑杆滑动配合的滑块，滑杆的轴线垂直于所述若干磁性轮的轴线；另有弹性组件对超声波相控阵探头施压使其具有往底盘方向移动的势能。

所述滑块与背板固结，超声波相控阵探头又通过抓手固定在背板上并且由抓手托举至磁性轮外侧一定距离。

所述超声波相控阵探头的底面为弧形且低于磁性轮最底点。

所述磁性轮由永磁体制作而成。

所述弹性组件为弹簧。

本实用新型的有益效果是：由于采用磁性轮实现了超声波相控阵探头与管道内壁的耦合，在超声波扫查检测时可以通过手动控制保持行进稳定，也可以暂停扫查检测，或者局部来回扫查检测；超声波相控阵探头固定后可以伸出磁性轮外侧一定距离，使得探头、磁性轮和被测对象边缘不会发生干涉，大大增强了适用性。

附图说明

图1为管座角焊缝超声波检测扫查仪的结构示意图。

图2为管座角焊缝超声波检测扫查仪的工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

本实用新型提供的管座角焊缝超声波检测扫查器中，扫查架底盘2的底部安装有若干磁性轮1(图中显示有四个磁性轮)；滑动副由滑杆6以及与滑杆作相对滑动配合的滑块5组成，其中的滑杆固定于底盘上并且滑杆轴线垂直于若干磁性轮的轴线。所述管座角焊缝超声波检测扫查器与超声波检测仪主机，组成管座角焊缝超声波检测扫查仪。

滑块与背板7固定连接，超声波相控阵探头9又通过抓手8固定在背板上；超声波相控阵探头还通过连接线10与超声波检测仪主机电导通，从而输送检测信号。弹性组件4(图显示是弹簧)连接于背板与底盘之间并且施加拉力使两者具有相互靠拢的趋势；图中可见：弹簧的上端固定在连接杆4上(连接杆固定在背板上)，弹簧的下端勾扎固定在底盘的卡槽中；弹簧施加的拉力使得与背板固定的超声波相控阵探头具有(通过滑块)往下滑动的趋势。所述超声波相控阵探头9底面为弧形以适应管道内壁的弧形曲面，并且低于磁性轮最底点一定距离，可在检测时与管道内壁相互耦合。所述抓手8还伸出磁性轮外侧一定距离，在被检测的焊缝距离边缘比较近时，磁性轮不会悬空。

本实用新型的工作原理是：本实用新型中的超声波相控阵探头具有垂直于若干磁性轮轴线的平移自由度，并且磁性轮在工作时可吸附于管道内表面，在手动驱动下沿着管道内壁移动；超声波相控阵探头还在弹簧作用下贴紧管道内壁并且与管道内壁相互耦合，从而进行超声波检测作业；超声波相控阵探头又在所述抓手托持下水平往外伸出至磁性轮外侧一定距离(通常为5-10cm)，在所检测的焊缝距离管道边缘比较近时磁性轮不会悬空。

Claims (5)

1.一种管座角焊缝超声波检测扫查器，包括安装着超声波相控阵探头(9)且底部装有轮子的扫查架底盘(2)，所述超声波相控阵探头通过连接线(10)与超声波检测仪主机电导通；其特征在于所述轮子为若干磁性轮(1)，所述探头通过滑动副定位在扫查架底盘上；所述滑动副包括固定于底盘上的滑杆(6)以及与超声波相控阵探头固结且与滑杆滑动配合的滑块(5)，滑杆的轴线垂直于所述若干磁性轮的轴线；另有弹性组件(4)对超声波相控阵探头施压使其具有往底盘方向移动的势能。

2.根据权利要求1所述的管座角焊缝超声波检测扫查器，其特征在于：所述滑块与背板(7)固结，超声波相控阵探头又通过抓手(8)固定在背板上并且由抓手托举至磁性轮外侧一定距离。

3.根据权利要求2所述的管座角焊缝超声波检测扫查器，其特征在于：所述超声波相控阵探头的底面为弧形且低于磁性轮最底点。

4.根据权利要求3所述的管座角焊缝超声波检测扫查器，其特征在于：所述磁性轮由永磁体制作而成。

5.根据权利要求4所述的管座角焊缝超声波检测扫查器，其特征在于：所述弹性组件为弹簧。