CN208074115U - 一种高精度水平面平面运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度水平面平面运动机构，包括底座、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ、被驱动装置、燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ等，其特征在于，所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ微电脑程序的控制下作旋转运动，分别驱动丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ将旋转运动转化为直线往复运动，这样被驱动装置在水平面内作平面运动，燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ约束着被驱动装置运动方向。本实用新型所述被驱动装置可以实现水平面内往复运动过程的平稳加速和平稳减速，并保证了所述被驱动装置在水平面内运行的精确度。

Description

一种高精度水平面平面运动机构

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，尤其涉及一种高精度水平面平面运动机构。

背景技术

在工程实践中，往往需要一种水平面平面运动机构，例如工作台在调整其位置时，需要对工作台实现在水平面上两个方向上的精确调整。传统的平面运动的传动机构大多是采用皮带传动或链条传动，在此基础上安装工作平台，皮带传动和链条传动的不稳定性和不精确性导致工作台不稳定，定位不精确。

发明内容

鉴于上述，本发明提供一种水平面平面运动机构，是一种操作方便，控制精确，安全可靠的水平面平面运动机构。

一种高精度水平面平面运动机构，包括底座、驱动电机Ⅰ、固定板Ⅰ、支撑板、被驱动装置、驱动电机Ⅱ、螺母Ⅰ、固定板Ⅱ、燕尾槽Ⅰ、导向轨Ⅰ、燕尾槽Ⅱ、导向轨Ⅱ、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ和螺母Ⅱ；其特征在于固定板Ⅰ和固定板Ⅱ通过螺栓连接在底座上，驱动电机Ⅰ通过螺栓连接在固定板Ⅰ上，驱动电机Ⅰ通过联轴器和丝杠Ⅰ连接，丝杠Ⅰ两端分别固定在固定板Ⅰ和固定板Ⅱ内的轴承上，螺母Ⅰ通过螺栓连接在支撑板上，丝杠Ⅰ穿过支撑板和螺母Ⅰ螺接；丝杠Ⅱ两端与滚动轴承配合，滚动轴承与支撑板配合，驱动电机Ⅱ通过联轴器与丝杠Ⅱ连接，螺母Ⅱ与丝杠Ⅱ螺接；螺母Ⅱ通过螺栓与被驱动装置连接；两个燕尾槽Ⅰ通过螺栓连接在支撑板上方两侧，两个导向轨Ⅰ通过螺栓连接在被驱动装置下方两侧，燕尾槽Ⅰ和导向轨Ⅰ之间为滑动连接；两个燕尾槽Ⅱ通过螺栓连接在支撑板下方两侧，两个导向轨Ⅱ通过螺栓连接在底座上，燕尾槽Ⅱ和导向轨Ⅱ之间为滑动连接。

所述的一种高精度水平面平面运动机构，其特征在于所述丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ均为滚珠丝杆，材质为50CrMo4。

所述的一种高精度水平面平面运动机构，其特征在于所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ为伺服电机，为丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ提供转矩，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ分别带动螺母Ⅰ和螺母Ⅱ，螺母Ⅰ和螺母Ⅱ分别带动支撑板和被驱动装置。

所述的一种高精度水平面平面运动机构，其特征在于所述燕尾槽Ⅰ和燕尾槽Ⅱ上的孔为阶梯孔，燕尾槽Ⅰ对称安装在支撑板上部两侧，燕尾槽Ⅱ对称安装在支撑板下部两侧，燕尾槽Ⅰ和燕尾槽Ⅱ材质为40Cr。

所述的一种高精度水平面平面运动机构，其特征在于所述导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ上的孔为螺纹孔，导向轨Ⅰ对称安装在被驱动装置下部两侧，导向轨Ⅱ对称安装在包括底座两侧，导向轨Ⅰ和导向轨Ⅱ材质为40Cr。

本实用新型的有益效果在于保证了所述被驱动装置运行的精确度，能准确停到指定的点位上，而且其使用寿命长而且可以防止灰尘。

附图说明

图1为一种高精度水平面平面运动机构轴测图。

图2为一种高精度水平面平面运动机构内部结构图。

图3为一种高精度水平面平面运动机构支撑板示意图。

图4为一种高精度水平面平面运动机构燕尾槽Ⅰ和导轨Ⅰ示意图。

图5为一种高精度水平面平面运动机构燕尾槽Ⅱ和导轨Ⅱ示意图。

图中：1为底座、2为驱动电机Ⅰ、3为固定板Ⅰ、4为支撑板、5为被驱动装置、6为驱动电机Ⅱ、7为螺母Ⅰ、8为固定板Ⅱ、9为燕尾槽Ⅰ、10为导向轨Ⅰ、11为燕尾槽Ⅱ、12为导向轨Ⅱ、13为丝杠Ⅰ、14为丝杠Ⅱ、15为螺母Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种高精度水平面平面运动机构，包括底座（1）、驱动电机Ⅰ（2）、固定板Ⅰ（3）、支撑板（4）、被驱动装置（5）、驱动电机Ⅱ（6）、螺母Ⅰ（7）、固定板Ⅱ（8）、燕尾槽Ⅰ（9）、导向轨Ⅰ（10）、燕尾槽Ⅱ（11）、导向轨Ⅱ（12）、丝杠Ⅰ（13）、丝杠Ⅱ（14）和螺母Ⅱ（15）；其特征在于固定板Ⅰ（3）和固定板Ⅱ（8）通过螺栓连接在底座（1）上，驱动电机Ⅰ（2）通过螺栓连接在固定板Ⅰ（3）上，驱动电机Ⅰ（2）通过联轴器和丝杠Ⅰ（13）连接，丝杠Ⅰ（13）两端分别固定在固定板Ⅰ（3）和固定板Ⅱ（8）内的轴承上，螺母Ⅰ（7）通过螺栓连接在支撑板（4）上，丝杠Ⅰ（13）穿过支撑板（4）和螺母Ⅰ（7）螺接；丝杠Ⅱ（14）两端与滚动轴承配合，滚动轴承与支撑板（4）配合，驱动电机Ⅱ（6）通过联轴器与丝杠Ⅱ（14）连接，螺母Ⅱ（15）与丝杠Ⅱ（14）螺接；螺母Ⅱ（15）通过螺栓与被驱动装置（5）连接；两个燕尾槽Ⅰ（9）通过螺栓连接在支撑板（4）上方两侧，两个导向轨Ⅰ（10）通过螺栓连接在被驱动装置（5）下方两侧，燕尾槽Ⅰ（9）和导向轨Ⅰ（10）之间为滑动连接；两个燕尾槽Ⅱ（11）通过螺栓连接在支撑板（4）下方两侧，两个导向轨Ⅱ（12）通过螺栓连接在底座（1）上，燕尾槽Ⅱ（11）和导向轨Ⅱ（12）之间为滑动连接。

高精度水平面平面运动机构在工作时，所述驱动电机Ⅰ（2）和驱动电机Ⅱ（6）微电脑程序的控制下作旋转运动，分别驱动丝杠Ⅰ（13）和丝杠Ⅱ（14），所述丝杠Ⅰ（13）和丝杠Ⅱ（14）将旋转运动转化为直线往复运动，这样被驱动装置（5）便可以在导轨的约束下平稳得作水平面运动。

Claims (5)

1.一种高精度水平面平面运动机构，包括底座（1）、驱动电机Ⅰ（2）、固定板Ⅰ（3）、支撑板（4）、被驱动装置（5）、驱动电机Ⅱ（6）、螺母Ⅰ（7）、固定板Ⅱ（8）、燕尾槽Ⅰ（9）、导向轨Ⅰ（10）、燕尾槽Ⅱ（11）、导向轨Ⅱ（12）、丝杠Ⅰ（13）、丝杠Ⅱ（14）和螺母Ⅱ（15）；其特征在于固定板Ⅰ（3）和固定板Ⅱ（8）通过螺栓连接在底座（1）上，驱动电机Ⅰ（2）通过螺栓连接在固定板Ⅰ（3）上，驱动电机Ⅰ（2）通过联轴器和丝杠Ⅰ（13）连接，丝杠Ⅰ（13）两端分别固定在固定板Ⅰ（3）和固定板Ⅱ（8）内的轴承上，螺母Ⅰ（7）通过螺栓连接在支撑板（4）上，丝杠Ⅰ（13）穿过支撑板（4）和螺母Ⅰ（7）螺接；丝杠Ⅱ（14）两端与滚动轴承配合，滚动轴承与支撑板（4）配合，驱动电机Ⅱ（6）通过联轴器与丝杠Ⅱ（14）连接，螺母Ⅱ（15）与丝杠Ⅱ（14）螺接；螺母Ⅱ（15）通过螺栓与被驱动装置（5）连接；两个燕尾槽Ⅰ（9）通过螺栓连接在支撑板（4）上方两侧，两个导向轨Ⅰ（10）通过螺栓连接在被驱动装置（5）下方两侧，燕尾槽Ⅰ（9）和导向轨Ⅰ（10）之间为滑动连接；两个燕尾槽Ⅱ（11）通过螺栓连接在支撑板（4）下方两侧，两个导向轨Ⅱ（12）通过螺栓连接在底座（1）上，燕尾槽Ⅱ（11）和导向轨Ⅱ（12）之间为滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度水平面平面运动机构，其特征在于所述丝杠Ⅰ（13）和丝杠Ⅱ（14）均为滚珠丝杆，材质为50CrMo4。

3.根据权利要求1所述的一种高精度水平面平面运动机构，其特征在于所述驱动电机Ⅰ（2）和驱动电机Ⅱ（6）为伺服电机，为丝杠Ⅰ（13）和丝杠Ⅱ（14）提供转矩，丝杠Ⅰ（13）和丝杠Ⅱ（14）分别带动螺母Ⅰ（7）和螺母Ⅱ（15），螺母Ⅰ（7）和螺母Ⅱ（15）分别带动支撑板（4）和被驱动装置（5）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度水平面平面运动机构，其特征在于所述燕尾槽Ⅰ（9）和燕尾槽Ⅱ（11）上的孔为阶梯孔，燕尾槽Ⅰ（9）对称安装在支撑板（4）上部两侧，燕尾槽Ⅱ（11）对称安装在支撑板（4）下部两侧，燕尾槽Ⅰ（9）和燕尾槽Ⅱ（11）材质为40Cr。

5.根据权利要求1所述的一种高精度水平面平面运动机构，其特征在于所述导向轨Ⅰ（10）和导向轨Ⅱ（12）上的孔为螺纹孔，导向轨Ⅰ（10）对称安装在被驱动装置（5）下部两侧，导向轨Ⅱ（12）对称安装在包括底座（1）两侧，导向轨Ⅰ（10）和导向轨Ⅱ（12）材质为40Cr。