CN208070039U - 一种无人机光学镜片 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机光学镜片，包括机体，所述机体底部两侧对称设有支架，所述机体底部中心设有底盘，所述支架上设有支撑杆，所述底盘底部设有转动柱，所述转动柱底部两侧对称设有挡板，两个所述挡板之间活动连接有转动杆，所述转动杆上设有摄像机，所述镜头内套设有密封层，所述密封层内沿光线由外相内的入射方向依次设有第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜和第七透镜。本实用新型通过在镜头内套设密封层，避免杂质的进入，通过设置支撑杆、液压杆、弹簧和万向轮，减小了无人机下落时对镜片造成的损害，通过底盘、转动柱和转动杆，实现了对镜头的多方位移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机光学镜片。
背景技术
伴随着无人机技术的提升，无人机航拍应用的范围越来越广，对无人机的质量要求越来越高，航拍无人机采用的普通摄像设备，其摄像设备中大都采用光学镜片。有的无人机中摄像设备内镜片存在间隔，镜片之间和外部空气，可能会导致空气中的杂质进入镜头影响摄像，需拆卸镜片进行清理，若下落过程中操作不当，机身没有垂直缓慢下降，可能导致无人机的翻转，对摄像设备中的镜片造成损害，且摄像设备是通过转动机身进行某个方位的拍摄，操作复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种无人机光学镜片。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机光学镜片，包括机体，所述机体底部两侧对称设有支架，所述机体底部中心设有底盘，所述机体顶部两侧对称设有连接杆，所述机体顶部中心设有活动连接的机盖，所述支架上设有活动连接的支撑杆，所述支撑杆底部设有液压杆，所述液压杆包括液压缸和活动套设在液压缸内的活塞杆，所述活塞杆一端于液压缸下方设有圆盘，所述圆盘底部设有万向轮，所述底盘底部设有转动连接的转动柱，所述转动柱底部两侧对称设有挡板，两个所述挡板之间活动连接有转动杆，所述转动杆上设有摄像机，所述摄像机包括主机和设在主机前表面的镜头，所述镜头内套设有密封层，所述密封层内沿光线由外相内的入射方向依次设有第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜和第七透镜，所述连接杆上设有旋翼，所述连接杆于旋翼上方设有限位帽。
优选的，所述镜头外活动套设有防尘罩。
优选的，所述第一透镜于密封层外侧设有外透镜，所述外透镜与第一透镜紧密贴合。
优选的，所述限位帽与连接杆活动连接，所述限位帽呈半圆型。
优选的，所述第一透镜、第三透镜和第七透镜均为双凸型正透镜，所述第二透镜为半月型负透镜，所述第四透镜和第六透镜为双凹型正透镜。
优选的，所述液压缸与圆盘之间设有弹簧，所述活塞杆位于弹簧内部。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机光学镜片，具备以下有益效果：
1、该无人机光学镜片，通过在镜头外套设防尘罩，在镜头内套设密封层，主要透镜均位于密封层内，避免了空气中杂质的进入，降低了恶劣天气对机器的影响；
2、该无人机光学镜片，通过设置支撑杆、液压杆、弹簧和万向轮，减小了因无人机下落速度过快、下落时角度倾斜对镜片造成的损害；
3、该无人机光学镜片，通过底盘、转动柱和转动杆，实现了对镜头的多方位移动，无需控制机身的转动来进行指定方位的拍摄。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，镜头密封性能强，降低了恶劣气候对机器的影响，减小了无人机落地时对镜片的冲击。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机光学镜片的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机光学镜片中摄像机的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机光学镜片中镜头的结构示意图。
图中：1机体、2支架、3底盘、4连接杆、5机盖、6支撑杆、7 液压杆、8液压缸、9活塞杆、10圆盘、11万向轮、12转动柱、13 挡板、14转动杆、15摄像机、16主机、17镜头、18密封层、19第一透镜、20第二透镜、21第三透镜、22第四透镜、23光阑、24第五透镜、25第六透镜、26第七透镜、27旋翼、28限位帽、29防尘罩、30外透镜、31弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种无人机光学镜片，包括机体1，所述机体1底部两侧对称设有支架2，所述机体1底部中心设有底盘3，所述机体 1顶部两侧对称设有连接杆4，所述机体1顶部中心设有活动连接的机盖5，所述支架2上设有活动连接的支撑杆6，所述支撑杆6底部设有液压杆7，所述液压杆7包括液压缸8和活动套设在液压缸8内的活塞杆9，所述活塞杆9一端于液压缸8下方设有圆盘10，所述圆盘10底部设有万向轮11，所述底盘3底部设有转动连接的转动柱12，所述转动柱12底部两侧对称设有挡板13，两个所述挡板13之间活动连接有转动杆14，所述转动杆14上设有摄像机15，所述摄像机 15包括主机16和设在主机16前表面的镜头17，所述镜头17内套设有密封层18，所述密封层18内沿光线由外相内的入射方向依次设有第一透镜19、第二透镜20、第三透镜21、第四透镜22、光阑23、第五透镜24、第六透镜25和第七透镜26，所述连接杆4上设有旋翼 27，所述连接杆4于旋翼27上方设有限位帽28。
所述镜头17外活动套设有防尘罩29，所述第一透镜19于密封层外侧设有外透镜30，所述外透镜30与第一透镜19紧密贴合，所述限位帽28与连接杆4活动连接，所述限位帽28呈半圆型，所述第一透镜19、第三透镜21和第七透镜26均为双凸型正透镜，所述第二透镜20为半月型负透镜，所述第四透镜22和第六透镜25为双凹型正透镜，所述液压缸8与圆盘10之间设有弹簧31，所述活塞杆9 位于弹簧31内部。
本实用新型中，使用者通过将防尘罩29卸下，再展开机体1底部的支撑杆6，水平放置于地面，遥控无人机升空，无人机在空中通过摄像机15对物体进行拍摄，可遥控转动柱3旋转从而对无人机四周进行拍摄，通过第一透镜19、第二透镜20。第三透镜21、第四透镜22、光阑23、第五透镜24、第六透镜25和第七透镜26之间的相互配合，增加了拍摄清晰度和拍摄广度，无人机下落时万向轮11首先与地面接触，若下落操作不当导致机身不稳时，无人机则通过万向轮11上的液压杆7和滑行减小重力对镜片的冲击，本实用新型结构简单，操作方便，安全稳定。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机光学镜片，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部两侧对称设有支架(2)，所述机体(1)底部中心设有底盘(3)，所述机体(1)顶部两侧对称设有连接杆(4)，所述机体(1)顶部中心设有活动连接的机盖(5)，所述支架(2)上设有活动连接的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)底部设有液压杆(7)，所述液压杆(7)包括液压缸(8)和活动套设在液压缸(8)内的活塞杆(9)，所述活塞杆(9)一端于液压缸(8)下方设有圆盘(10)，所述圆盘(10)底部设有万向轮(11)，所述底盘(3)底部设有转动连接的转动柱(12)，所述转动柱(12)底部两侧对称设有挡板(13)，两个所述挡板(13)之间活动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)上设有摄像机(15)，所述摄像机(15)包括主机(16)和设在主机(16)前表面的镜头(17)，所述镜头(17)内套设有密封层(18)，所述密封层(18)内沿光线由外相内的入射方向依次设有第一透镜(19)、第二透镜(20)、第三透镜(21)、第四透镜(22)、光阑(23)、第五透镜(24)、第六透镜(25)和第七透镜(26)，所述连接杆(4)上设有旋翼(27)，所述连接杆(4)于旋翼(27)上方设有限位帽(28)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机光学镜片，其特征在于，所述镜头(17)外活动套设有防尘罩(29)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机光学镜片，其特征在于，所述第一透镜(19)于密封层外侧设有外透镜(30)，所述外透镜(30)与第一透镜(19)紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种无人机光学镜片，其特征在于，所述限位帽(28)与连接杆(4)活动连接，所述限位帽(28)呈半圆型。
5.根据权利要求1所述的一种无人机光学镜片，其特征在于，所述第一透镜(19)、第三透镜(21)和第七透镜(26)均为双凸型正透镜，所述第二透镜(20)为半月型负透镜，所述第四透镜(22)和第六透镜(25)为双凹型正透镜。
6.根据权利要求1所述的一种无人机光学镜片，其特征在于，所述液压缸(8)与圆盘(10)之间设有弹簧(31)，所述活塞杆(9)位于弹簧(31)内部。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108248882A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-06 | 东莞市蓝姆光学科技有限公司 | 一种无人机光学镜片 |
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2018
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