CN208068889U

CN208068889U - 一种小型五轴数控可增减材加工机床

Info

Publication number: CN208068889U
Application number: CN201820203379.XU
Authority: CN
Inventors: 姜舟; 宋东晓; 王也; 马浩宇; 朱立达
Original assignee: Northeastern University China
Current assignee: Northeastern University China
Priority date: 2018-02-06
Filing date: 2018-02-06
Publication date: 2018-11-09
Anticipated expiration: 2028-02-06

Abstract

本实用新型公开一种小型五轴数控可增减材加工机床属于机械加工设备领域，目的在于解决现有技术中增材加工形状精度低，减材加工工序复杂不方便的问题，通过结合增材加工与减材加工提高了零件加工效率和精度；本实用新型利用云平台通过数控系统对机械加工状态和加工进度实施远程监控、遥控，实现了异地加工。本实用新型包括X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、AB轴转动模块、3D打印模块、控制计算机、运动控制系统；所述控制计算机通过运动控制系统发出命令，实现X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和3D打印模块的直线往复运动，AB轴转动模块的转动往复运动，从而实现加工过程。

Description

一种小型五轴数控可增减材加工机床

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种小型五轴数控可增减材加工机床。

背景技术

数控机床是制造装备业的工作母机，是实现先进技术和装备现代化的基石，是保证高技术产业发展和国防军工现代化的战略装备。随着工业化的发展，五轴联动数控机床被认为是航空航天、船舶、精密仪器、发电等行业加工关键部件的最重要加工工具。

作为难度最大、应用范围最广的数控机床，五轴联动数控机床在加工方面有着不可替代的优势。

为了适应时代发展需要，加工设备的智能化、小型化已经成为机床发展趋势。但是，现有五轴机床的控制机构存在机型庞大、价格高的弊端，而且系统和电器零件连线过于复杂，难以做到小型化。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种小型五轴数控可增减材加工机床，具体技术方案如下：

一种小型五轴数控可增减材加工机床，包括X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、AB轴转动模块、3D打印模块、工作台夹具、主轴电机、控制计算机、运动控制系统；所述Z轴运动模块通过 Y轴导轨连接在Y轴运动模块的正面上方，通过Y轴丝杠传递运动；所述Y轴运动模块通过X轴导轨连接在X轴运动模块的上方，通过X 轴丝杠传递运动；所述AB轴转动模块固定在X轴运动模块的底座上；所述3D打印模块通过Y轴导轨连接在Y轴运动模块的背面上方，通过Y轴丝杠传递运动；所述工作台夹具固定在AB轴转动模块的B轴转台上；所述主轴电机固定在Z轴运动模块的Z轴滑板上；所述控制计算机通过运动控制系统发出命令，实现X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和3D打印模块的直线往复运动，AB轴转动模块的转动往复运动，从而实现实现加工过程。

所述五轴减材加工功能实现依托于主轴电机、主轴电机夹具、工作台夹具、X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和AB轴转动模块，所述Z轴运动模块纵向中心线与主轴电机轴线在同一平面内，所述主轴电机通过控制线缆与运动控制板相连，通过计算机输出信号调节主轴电机转速实现匀速转动；所述AB轴转动模块包括B轴转台、 A轴转台、AB轴连接件、B轴外壳、A轴外壳、B轴驱动电机、A轴驱动电机、B轴主轴、A轴主轴、B轴蜗杆、A轴蜗杆、B轴涡轮、A轴涡轮；所述AB轴转动模块通过驱动电机接收计算机控制信号改变转台转动角度和速度，改变工件空间位置；所述X轴运动模块通过驱动电机实现X轴向运动；所述Y轴运动模块通过驱动电机实现Y轴向运动；所述X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和AB轴转动模块相对运动从而实现五轴联动加工。

所述增材加工功能实现依托于3D打印模块、工作台夹具、X轴运动模块、Y轴运动模块和AB轴转动模块，所述3D打印模块纵向中心线与主轴电机轴线平行，所述3D打印模块通过控制线缆与运动控制板相连，通过计算机输出信号调节运功控制电机实现3D打印喷头上下运动；所述AB轴转动模块通过驱动电机接收计算机控制信号是转台方位控制在水平位置，从而形成3D打印水平工作台；所述X轴运动模块通过驱动电机实现X轴向运动；所述Y轴运动模块通过驱动电机实现Y轴向运动；所述X轴运动模块、Y轴运动模块、3D打印模块相对运动从而实现增材加工。

所述异地加工功能实现依托于运动控制卡信号发射模块和运动控制卡信号接收模块；所述运动控制卡信号发射模块将机器运动G代码发送至云平台上，从而实现实时监控机器运动状态功能；通过在云平台上实时输入运动控制代码，通过网络发送信息至所述运功控制卡信号接收模块从而实现实时遥控的功能。

所述机床整体尺寸小于400mm×400mm×400mm。

本实用新型的有益效果：一种小型五轴数控可增减材加工机床，解决现有技术中增材加工形状精度低，减材加工工序复杂不方便的问题，通过结合增材加工与减材加工提高了零件加工效率和精度；本发明利用云平台通过数控系统对机械加工状态和加工进度实施远程监控、遥控，实现了异地加工。

本实用新型的小型五轴数控可增减材加工机床根据加工需要，通过X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、AB轴转动模块、 3D打印模块的相对运动实现五轴联动加工功能和3D增材加工功能。当完成3D增材加工后，可以在不二次装卡的条件下，启动五轴加工功能，直接对增材加工后成型的零件实行再加工，从而提高零件加工精度，提高加工效率，减小操作失误；机器的云平台远程监控、遥控功能实现了异地加工，不需要操作人员实时实地进行操作，减少了操作的时间成本。

附图说明

图1为小型五轴数控可增减材加工的机床整体结构示意图；

图2为小型五轴数控可增减材加工的机床整体结构主视图；

图3为小型五轴数控可增减材加工的机床整体结构左视图；

图4为小型五轴数控可增减材加工的机床整体结构俯视图；

图5为小型五轴数控可增减材加工的机床X轴运动模块结构示意图；

图6为小型五轴数控可增减材加工的机床Y轴运动模块结构正向示意图；

图7为小型五轴数控可增减材加工的机床Y轴运动模块结构反向示意图；

图8为小型五轴数控可增减材加工的机床Z轴运动模块结构正向示意图；

图9为小型五轴数控可增减材加工的机床X轴运动模块结构反向示意图；

图10为小型五轴数控可增减材加工的机床AB轴转动模块部分结构示意图；

图11为小型五轴数控可增减材加工的机床AB轴转动模块结构示意图；

图12为小型五轴数控可增减材加工的机床3D打印模块结构示意图。

图中，X轴运动模块1、Y轴运动模块2、Z轴运动模块3、AB 轴转动模块4、3D打印模块5、工作台夹具6、主轴电机7、X轴丝杠101、底座102、一对X轴导轨103、一对X轴导轨固定板104、 X轴电机支撑板105、X轴底座固定板106、X轴电机107、X轴连接件108、X轴丝杠支撑座109、X轴丝杠支撑座110、Y轴丝杠201、 Y轴导轨202、Y轴丝杠203、Y轴导轨204、Z轴运动模块驱动电机 205、3D打印模块驱动电机206、一对Y轴侧板207、Y轴滑块208、 Y轴底部连接板209、Y轴丝杠螺母连接件210、Y轴丝杠螺母211、 Y轴导轨固定横板212、Y轴导轨固定竖板213、Y轴丝杠支撑座214、 Y轴丝杠支撑座215、Y轴丝杠支撑座216、Y轴丝杠支撑座217、Z 轴滑板301、主轴电机夹具302、Z轴滑块303、一对Z轴导轨304、 Z轴丝杠螺母连接件305、Z轴丝杠螺母306、Z轴丝杠307、Z轴丝杠支撑座308、Z轴丝杠支撑座309、Z轴电机支撑座310、Z轴驱动电机311、Z轴竖板312、Z轴横板313、Z轴背板314、Z轴滑块315、 Z轴丝杠螺母连接件316，Z轴丝杠螺母317、B轴转台401、A轴转台402、AB轴连接件403、B轴外壳404、A轴外壳405、B轴驱动电机406、A轴驱动电机407、B轴主轴408、A轴主轴409、B轴蜗杆410、A轴蜗杆411、B轴涡轮412、A轴涡轮413、3D打印喷头 501、3D打印喷头驱动电机502、3D打印喷头驱动电机连接件503、丝杠固定件504、3D打印喷头运动丝杠505、丝杠驱动电机506、丝杠螺块507、运动连接板508、滑块固定板509，丝杠螺母固定板510、滑块511、丝杠螺母连接件512、丝杠螺母513。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明：

实施例一

参见图1-4，本实用新型的小型五轴数控可增减材加工的机床包括X轴运动模块1、Y轴运动模块2、Z轴运动模块3、AB轴转动模块 4、3D打印模块5、工作台夹具6、主轴电机7、控制计算机、运动控制系统；所述Z轴运动模块3通过Y轴导轨202连接在Y轴运动模块 2的正面上方，通过Y轴丝杠201传递运动；所述Y轴运动模块2通过X轴导轨103连接在X轴运动模块1的上方，通过X轴丝杠101传递运动；所述AB轴转动模块4固定在X轴运动模块1的底座102上；所述3D打印模块5通过Y轴导轨204连接在Y轴运动模块2的背面上方，通过Y轴丝杠203传递运动；所述工作台夹具6固定在AB轴转动模块4的B轴转台401上；所述主轴电机7固定在Z轴运动模块 3的Z轴滑板301上；所述控制计算机通过运动控制系统发出命令，实现X轴运动模块1、Y轴运动模块2、Z轴运动模块3和3D打印模块5的直线往复运动，AB轴转动模块4的转动往复运动，从而实现实现加工过程。

参见图5，所述X轴运动模块1包括X轴丝杠101、底座102、一对X轴导轨103、一对X轴导轨固定板104、X轴电机支撑板105、 X轴底座固定板106、X轴电机107、X轴连接件108、X轴丝杠支撑座109、X轴丝杠支撑座110；X轴电机支撑板105外侧固接X轴电机 107，内侧固接X轴丝杠支撑座109；X轴丝杠101的一端放置在固接于X轴电机支撑板105上的X轴丝杠支撑座109内的轴承上，通过联轴器与X轴电机107相连；X轴底座固定板106内侧固接底座102，同一内侧固接X轴丝杠支撑座110；X轴丝杠101的另一端放置在固接于X轴底座固定板106上的X轴丝杠支撑座110内的轴承上；一对 X轴导轨103平行固定在一对X轴导轨固定板104外侧，一对X轴导轨固定板104的两端通过X轴连接件108垂直固接在X轴电机支撑板 105和X轴底座固定板106上。

参见图6、图7，所述Y轴运动模块2包括Y轴丝杠201、Y轴导轨202、Y轴丝杠203、Y轴导轨204、Z轴运动模块驱动电机205、 3D打印模块驱动电机206、一对Y轴侧板207、Y轴滑块208、Y轴底部连接板209、Y轴丝杠螺母连接件210、Y轴丝杠螺母211、Y轴导轨固定横板212、Y轴导轨固定竖板213、Y轴丝杠支撑座214、Y轴丝杠支撑座215、Y轴丝杠支撑座216、Y轴丝杠支撑座217；一对Y 轴侧板207内侧分别固接Y轴丝杠支撑座214、Y轴丝杠支撑座215 和Y轴丝杠支撑座216、Y轴丝杠支撑座217，一对Y轴侧板207底部固接于Y轴底部连接板209，一对Y轴侧板207上部固接于Y轴导轨固定横板212和Y轴导轨固定竖板213；4个Y轴滑块208分别固接于一对Y轴侧板207上；Y轴丝杠螺母211通过Y轴丝杠螺母连接件210固接于Y轴底部连接板209中央；Y轴导轨202固接于Y轴导轨固定横板212和Y轴导轨固定竖板213上；Y轴导轨204固接于Y 轴导轨固定竖板213上；Z轴运动模块驱动电机205和3D打印模块驱动电机206分别固接于一对Y轴侧板207外侧；Y轴丝杠201的一端放置在Y轴丝杠支撑座214内的轴承上，通过联轴器与Z轴运动模块驱动电机205相连，另一端放置在Y轴丝杠支撑座216内的轴承上；Y轴丝杠203的一端放置在Y轴丝杠支撑座215内的轴承上，通过联轴器与3D打印模块驱动电机206相连，另一端放置在Y轴丝杠支撑座217内的轴承上。

参见图8、图9，所述Z轴运动模块3包括Z轴滑板301、主轴电机夹具302、Z轴滑块303、一对Z轴导轨304、Z轴丝杠螺母连接件305、Z轴丝杠螺母306、Z轴丝杠307、Z轴丝杠支撑座308、Z轴丝杠支撑座309、Z轴电机支撑座310、Z轴驱动电机311、Z轴竖板 312、Z轴横板313、Z轴背板314、Z轴滑块315、Z轴丝杠螺母连接件316，Z轴丝杠螺母317；主轴电机夹具302固接在Z轴滑板301 外侧上；Z轴丝杠螺母306通过Z轴丝杠螺母连接件305固接在Z轴滑板301上；4个Z轴滑块303固接在Z轴滑板301内侧；一对Z轴导轨304固接在Z轴竖板312上，与4个Z轴滑块303滑动连接；Z 轴横板313垂直固接在Z轴竖板312上；Z轴丝杠支撑座309固接在Z轴横板313上；Z轴电机支撑座310固接在Z轴竖板312上；Z轴丝杠307的一端放置在Z轴丝杠支撑座308内的轴承上，通过联轴器与Z轴驱动电机311相连，另一端放置在Z轴丝杠支撑座309内的轴承上；Z轴背板314垂直固接在Z轴竖板312上；4个Z轴滑块315 分别固接在Z轴竖板312和Z轴背板314上；Z轴丝杠螺母317通过Z轴丝杠螺母连接件316固接在Z轴竖板312上。

参见图10、图11，所述AB轴转动模块4包括B轴转台401、A 轴转台402、AB轴连接件403、B轴外壳404、A轴外壳405、B轴驱动电机406、A轴驱动电机407、B轴主轴408、A轴主轴409、B轴蜗杆410、A轴蜗杆411、B轴涡轮412、A轴涡轮413；B轴驱动电机 406固接于B轴外壳404外侧；B轴涡轮412固接于B轴主轴408下方；B轴转台401固接于B轴主轴408；B轴蜗杆410一端通过联轴器与B轴驱动电机406相连，与B轴涡轮412啮合；A轴驱动电机407 固接于A轴外壳405外侧；A轴涡轮413固接于A轴主轴409下方； A轴转台402固接于A轴主轴409A轴蜗杆411一端通过联轴器与A 轴驱动电机407相连，与A轴涡轮413啮合；B轴外壳404通过AB 轴连接件403与A轴转台402固接；B轴主轴408和A轴主轴409均能作回转运动。

参见图12，所述3D打印模块5包括3D打印喷头501、3D打印喷头驱动电机502、3D打印喷头驱动电机连接件503、丝杠固定件504、 3D打印喷头运动丝杠505、丝杠驱动电机506、丝杠螺块507、运动连接板508、滑块固定板509，丝杠螺母固定板510、滑块511、丝杠螺母连接件512、丝杠螺母513；3D打印喷头501固接于3D打印喷头驱动电机502上；3D打印喷头驱动电机502固接于3D打印喷头驱动电机连接件503上；3D打印喷头驱动电机连接件503固接于丝杠螺块507上；3D打印喷头运动丝杠505一端通过联轴器与丝杠驱动电机506相连，另一端放置在固接于丝杠固定件504下方的轴承内；丝杠驱动电机506固接于丝杠固定件504上方；滑块固定板509垂直固接于丝杠螺母固定板510上；2个滑块511分别固接于滑块固定板 509和丝杠螺母固定板510上；丝杠螺母513通过丝杠螺母连接件512 固接于丝杠螺母固定板510上；丝杠螺母固定板510通过运动连接板 508固接于丝杠固定件504上。

所述Y轴运动模块2通过Y轴滑块208和Y轴丝杠螺母211分别与一对X轴导轨103和X轴丝杠101形成滑动配合和螺旋配合。

所述Z轴运动模块3通过Z轴滑块315和Z轴丝杠螺母317分别与Y轴导轨202和Y轴丝杠201形成滑动配合和螺旋配合。

所述3D打印模块5通过滑块511和丝杠螺母513分别与Y轴导轨204和Y轴丝杠203形成滑动配合和螺旋配合。

所述AB轴转动模块4中的A轴外壳405固接于底座102上。

以上为本实用新型的具体实施方式，但绝非对本实用新型的限制。

Claims

1.一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于包括X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、AB轴转动模块、3D打印模块、工作台夹具、主轴电机、控制计算机、运动控制系统；所述Z轴运动模块通过Y轴导轨连接在Y轴运动模块的正面上方，通过Y轴丝杠传递运动；所述Y轴运动模块通过X轴导轨连接在X轴运动模块的上方，通过X轴丝杠传递运动；所述AB轴转动模块固定在X轴运动模块的底座上；所述3D打印模块通过Y轴导轨连接在Y轴运动模块的背面上方，通过Y轴丝杠传递运动；所述工作台夹具固定在AB轴转动模块的B轴转台上；所述主轴电机固定在Z轴运动模块的Z轴滑板上；所述控制计算机通过运动控制系统发出命令，实现X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和3D打印模块的直线往复运动，AB轴转动模块的转动往复运动。

2.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述X轴运动模块包括X轴丝杠、底座、一对X轴导轨、一对X轴导轨固定板、X轴电机支撑板、X轴底座固定板、X轴电机、X轴连接件、X轴丝杠支撑座、X轴丝杠支撑座；X轴电机支撑板外侧固接X轴电机，内侧固接X轴丝杠支撑座；X轴丝杠的一端放置在固接于X轴电机支撑板上的X轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与X轴电机相连；X轴底座固定板内侧固接底座，同一内侧固接X轴丝杠支撑座；X轴丝杠的另一端放置在固接于X轴底座固定板上的X轴丝杠支撑座内的轴承上；一对X轴导轨平行固定在一对X轴导轨固定板外侧，一对X轴导轨固定板的两端通过X轴连接件垂直固接在X轴电机支撑板和X轴底座固定板上。

3.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述Y轴运动模块包括Y轴丝杠、Y轴导轨、Y轴丝杠、Y轴导轨、Z轴运动模块驱动电机、3D打印模块驱动电机、一对Y轴侧板、Y轴滑块、Y轴底部连接板、Y轴丝杠螺母连接件、Y轴丝杠螺母、Y轴导轨固定横板、Y轴导轨固定竖板、Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座；一对Y轴侧板内侧分别固接Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座和Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座，一对Y轴侧板底部固接于Y轴底部连接板，一对Y轴侧板上部固接于Y轴导轨固定横板和Y轴导轨固定竖板；四个Y轴滑块分别固接于一对Y轴侧板上；Y轴丝杠螺母通过Y轴丝杠螺母连接件固接于Y轴底部连接板中央；Y轴导轨固接于Y轴导轨固定横板和Y轴导轨固定竖板上；Y轴导轨固接于Y轴导轨固定竖板上；Z轴运动模块驱动电机和3D打印模块驱动电机分别固接于一对Y轴侧板外侧；Y轴丝杠的一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与Z轴运动模块驱动电机相连，另一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上；Y轴丝杠的一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与3D打印模块驱动电机相连，另一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上。

4.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述Z轴运动模块包括Z轴滑板、主轴电机夹具、Z轴滑块、一对Z轴导轨、Z轴丝杠螺母连接件、Z轴丝杠螺母、Z轴丝杠、Z轴丝杠支撑座、Z轴丝杠支撑座、Z轴电机支撑座、Z轴驱动电机、Z轴竖板、Z轴横板、Z轴背板、Z轴滑块、Z轴丝杠螺母连接件，Z轴丝杠螺母；主轴电机夹具固接在Z轴滑板外侧上；Z轴丝杠螺母通过Z轴丝杠螺母连接件固接在Z轴滑板上；四个Z轴滑块固接在Z轴滑板内侧；一对Z轴导轨固接在Z轴竖板上，与四个Z轴滑块滑动连接；Z轴横板垂直固接在Z轴竖板上；Z轴丝杠支撑座固接在Z轴横板上；Z轴电机支撑座固接在Z轴竖板上；Z轴丝杠的一端放置在Z轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与Z轴驱动电机相连，另一端放置在Z轴丝杠支撑座内的轴承上；Z轴背板垂直固接在Z轴竖板上；四个Z轴滑块分别固接在Z轴竖板和Z轴背板上；Z轴丝杠螺母通过Z轴丝杠螺母连接件固接在Z轴竖板上。

5.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述AB轴转动模块包括B轴转台、A轴转台、AB轴连接件、B轴外壳、A轴外壳、B轴驱动电机、A轴驱动电机、B轴主轴、A轴主轴、B轴蜗杆、A轴蜗杆、B轴涡轮、A轴涡轮；B轴驱动电机固接于B轴外壳外侧；B轴涡轮固接于B轴主轴下方；B轴转台固接于B轴主轴；B轴蜗杆一端通过联轴器与B轴驱动电机相连，与B轴涡轮啮合；A轴驱动电机固接于A轴外壳外侧；A轴涡轮固接于A轴主轴下方；A轴转台固接于A轴主轴A轴蜗杆411一端通过联轴器与A轴驱动电机相连，与A轴涡轮啮合；B轴外壳通过AB轴连接件与A轴转台固接；B轴主轴和A轴主轴均能作回转运动。

6.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述3D打印模块包括3D打印喷头、3D打印喷头驱动电机、3D打印喷头驱动电机连接件、丝杠固定件、3D打印喷头运动丝杠、丝杠驱动电机、丝杠螺块、运动连接板、滑块固定板、丝杠螺母固定板、滑块、丝杠螺母连接件、丝杠螺母；3D打印喷头固接于3D打印喷头驱动电机上；3D打印喷头驱动电机固接于3D打印喷头驱动电机连接件上；3D打印喷头驱动电机连接件固接于丝杠螺块上；3D打印喷头运动丝杠一端通过联轴器与丝杠驱动电机相连，另一端放置在固接于丝杠固定件下方的轴承内；丝杠驱动电机固接于丝杠固定件上方；滑块固定板垂直固接于丝杠螺母固定板上；两个滑块分别固接于滑块固定板和丝杠螺母固定板上；丝杠螺母通过丝杠螺母连接件固接于丝杠螺母固定板上；丝杠螺母固定板通过运动连接板固接于丝杠固定件上。

7.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述Y轴运动模块通过Y轴滑块和Y轴丝杠螺母分别与一对X轴导轨和X轴丝杠形成滑动配合和螺旋配合；所述Z轴运动模块通过Z轴滑块和Z轴丝杠螺母分别与Y轴导轨和Y轴丝杠形成滑动配合和螺旋配合；所述3D打印模块通过滑块和丝杠螺母分别与Y轴导轨和Y轴丝杠形成滑动配合和螺旋配合；所述AB轴转动模块中的A轴外壳固接于底座上。

8.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述机床整体尺寸小于400mm×400mm×400mm。