CN208068266U - 新型净化服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型净化服务机器人，包括头部、与所述头部相连接的躯体以及设置于所述躯体底部移动底盘，所述躯体内设置有控制装置，所述控制装置包括中央处理器模块、传感器模块、驱动模块以及报警显示模块，传感器模块、驱动模块以及报警显示模块与中央处理器模块相连接，传感器模块内设有空气质量检测模块，驱动模块包括头部转动驱动、底盘转动驱动以及净化器驱动，所述躯体外侧固定设置有净化器，所述净化器与所述净化器驱动相连接。本实用新型采用上述结构的一种新型净化服务机器人能够保证家居安全的同时可以实时监测室内监测空气质量并进行净化和报警处理，提高室内的空气质量，降低了家居设备的使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种新型净化服务机器人。
背景技术
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛，正在替代人发挥着日益重要的作用。随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，应用范围也得到了极大的扩展，机器人在家庭安防中也得到了广泛的应用。但是现有家庭使用的安防机器人仅仅检测室内的各种数据从而控制现有的家电的运行，但是家电是固定位置，例如净化器，现有的净化器固定放置在卧室或客厅，当卧室或客厅其中一个室内需要净化的话，需要移动净化器，灵活性差，如果设置两个净化器，家居设备成本增高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型净化服务机器人能够保证家居安全的同时可以实时监测室内监测空气质量并进行净化和报警处理，提高室内空气质量，降低了家居设备的使用成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型净化服务机器人，包括头部、与所述头部相连接的躯体以及设置于所述躯体底部移动底盘，所述躯体内设置有控制装置，所述控制装置包括中央处理器模块、传感器模块、驱动模块以及报警显示模块，所述传感器模块、所述驱动模块以及所述报警显示模块与所述中央处理器模块相连接，所述传感器模块内设有空气质量检测模块，所述驱动模块包括头部转动驱动、底盘转动驱动以及净化器驱动，所述躯体外侧固定设置有净化器，所述净化器与所述净化器驱动相连接。
优选的，所述头部转动驱动包括左右转动驱动和上下转动驱动，所述左右转动驱动和所述上下转动驱动均连接有驱动舵机。
优选的，所述传感器模块还设有防碰撞模块，所述防碰撞模块由若干个红外传感器或超声波传感器，所述红外传感器或所述超声波传感器设置于所述躯体的四周。
优选的，所述报警显示模块包括报警模块和显示屏，所述显示屏设置于所述头部上，所述头部上还设有夜视摄像头。
优选的，所述空气质量检测模块为TPM-300E模块，所述TPM-300E模块与所述中央处理器模块相连接。
优选的，所述净化器驱动为继电器驱动，继电器与中央处理器模块之间还设有光电隔离。
优选的，所述控制装置还设置有无线模块和定位模块，所述无线模块为 ESP12E无线芯片，所述定位模块为陀螺仪传感器。
因此，本实用新型采用上述结构的一种新型净化服务机器人能够保证家居安全的同时可以实时监测室内监测空气质量并进行净化和报警处理，提高室内空气质量，降低了家居设备的使用成本。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型一种新型净化服务机器人原理图；
图2为本实用新型一种新型净化服务机器人电路原理图；
图3为本实用新型一种新型净化服务机器人外部结构图。
附图标记
1、中央处理器模块；2、传感器模块；3、驱动模块；4、摄像头；5、显示屏；6无线模块；7、报警模块；8、定位模块；9、电源模块；10、头部；101、显示屏；11、躯体；12、移动地盘；14、净化器。
具体实施方式
实施例
图1为本实用新型一种新型净化服务机器人原理图，图2为本实用新型一种新型净化服务机器人电路原理图，图3为本实用新型一种新型净化服务机器人外部结构图，如图所示，一种新型净化服务机器人，包括头部10、与头部10相连接的躯体11以及设置于躯体11底部移动底盘12，躯体11内设置有控制装置，控制装置包括中央处理器模块1、传感器模块2、驱动模块3 无线模块6以及报警显示模块，无线模块6、传感器模块2、驱动模块3以及报警显示模块与中央处理器模块1相连接，本实施例中无线模块6选用ESP12E 无线芯片，实现机器人与用户之间的相互通讯，将检测数据以及报警及时上传上网，使得用户可以实时的获取家中情况。传感器模块2内设有空气质量检测模块和PM2.5传感器，本实施例空气质量检测模块选用TPM-300E模块， TPM-300E模块与中央处理器模块1相连接，TPM-300E模块具有灵敏度高、寿命长、低功耗以及成本低等特点而且应用简单可以探测空气中的氨气、氢气、酒精、烷类气体、苯类气体、甲醛以及油烟的含量。驱动模块包括头部转动驱动、底盘转动驱动以及净化器驱动，躯体11外侧固定设置有净化器14，净化器14与净化器驱动相连接，净化器驱动为继电器驱动，继电器与中央处理器模块1之间还设有光电隔离靠干扰能力更强实现更可靠的控制，当空气质量检测模块检测空气有害气体超过设定值则通过净化器驱动控制净化器14 净化空气，实现实时的检测实时净化的效果，提高室内的空气质量同时只需要一个净化器就可以实现多个净化器的效果。头部转动驱动包括左右转动驱动和上下转动驱动，左右转动驱动和上下转动驱动均连接有驱动舵机，实现全面的摄像捕捉室内情况，检测范围更大。传感器模块2还设有光电水浸传感器和防碰撞模块。防碰撞模块由若干个红外传感器或超声波传感器，红外传感器或超声波传感器设置于所述躯体的四周，可以在自巡逻的过程中及时避开障碍防止碰撞跌倒。报警显示模块包括报警模块7和显示屏5，显示屏5设置于头部10上，头部10上还设有夜视摄像头，使得即使在光线较弱的情况下检测记录发生的意外情况，在晚上保证家居安全，安防功能更可靠。控制装置还设有定位模块8，本实施例定位模块8选用陀螺仪传感器，可以根据定位信息形成行程地图方便用户管理。
因此，本实用新型采用上述结构的一种新型净化服务机器人能够保证家居安全的同时可以实时监测室内监测空气质量并进行净化和报警处理，提高室内空气质量，降低了家居设备的使用成本。
以上是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种新型净化服务机器人，包括头部、与所述头部相连接的躯体以及设置于所述躯体底部移动底盘，其特征在于：所述躯体内设置有控制装置，所述控制装置包括中央处理器模块、传感器模块、驱动模块以及报警显示模块，所述传感器模块、所述驱动模块以及所述报警显示模块与所述中央处理器模块相连接，所述传感器模块内设有空气质量检测模块，所述驱动模块包括头部转动驱动、底盘转动驱动以及净化器驱动，所述躯体外侧固定设置有净化器，所述净化器与所述净化器驱动相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述头部转动驱动包括左右转动驱动和上下转动驱动，所述左右转动驱动和所述上下转动驱动均连接有驱动舵机。
3.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述传感器模块还设有防碰撞模块，所述防碰撞模块由若干个红外传感器或超声波传感器，所述红外传感器或所述超声波传感器设置于所述躯体的四周。
4.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述报警显示模块包括报警模块和显示屏，所述显示屏设置于所述头部上，所述头部上还设有夜视摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述空气质量检测模块为TPM-300E模块，所述TPM-300E模块与所述中央处理器模块相连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述净化器驱动为继电器驱动，继电器与中央处理器模块之间还设有光电隔离。
7.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述控制装置还设置有无线模块和定位模块，所述无线模块为ESP12E无线芯片，所述定位模块为陀螺仪传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721347910.2U CN208068266U (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 新型净化服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721347910.2U CN208068266U (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 新型净化服务机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208068266U true CN208068266U (zh) | 2018-11-09 |
Family
ID=64032699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721347910.2U Active CN208068266U (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 新型净化服务机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208068266U (zh) |
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2017
- 2017-10-19 CN CN201721347910.2U patent/CN208068266U/zh active Active
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Legal Events
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