CN208065412U - 康复机角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种康复机角度调节装置，涉及康复设备的技术领域。一种康复机角度调节装置包括机箱、底座、驱动组件以及连接组件；驱动组件安装在底座上，连接组件与驱动组件转动连接；机箱与底座的一端铰接，连接组件与机箱的底部铰接；驱动组件能够通过连接组件驱动机箱相对于底座转动。本实用新型提供的康复机角度调节装置能够有效缓解现有技术中的康复机无法调节角度或者调节装置结构复杂，成本高，不利于病人使用康复机的问题；同时，能够根据病人手腿部的实际病情进行角度调节，以方便病人使用康复机，从而提高了病人康复的效率。

Description

康复机角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及康复机设备的技术领域，尤其是涉及一种康复机角度调节装置。

背景技术

由于交通事故或者一些病发后遗症引起手腿疾病的患者数量逐年增长，不仅给成千上万的家庭带来困难，甚至会给整个社会带来巨大的压力。为了加快病人的康复速度，市面上出现了各式各样的手腿康复机，给人们的康复带来了巨大的福音。

然而，现有技术中的一些康复机结构复杂，成本高，而且无法针对病人的实际情况进行角度调节，使病人在使用康复机进行康复时很不方便，从而降低了病人的康复效率。

基于以上问题，提出一种结构简单、方便病人使用康复机的角度调节装置显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种康复机角度调节装置，以缓解现有技术中的一些康复机无法调节角度，或者调节装置结构复杂，不利于病人使用康复机的问题。

本实用新型提供的一种康复机角度调节装置包括机箱、底座、驱动组件以及连接组件；

所述驱动组件安装在所述底座上，所述连接组件与所述驱动组件转动连接；

所述机箱与所述底座的一端铰接，所述连接组件与所述机箱的底部铰接；

所述驱动组件能够通过所述连接组件驱动所述机箱相对于所述底座转动。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动组件包括减速电机、丝杠和驱动滑块；

所述丝杠与所述减速电机的输出端传动连接，所述驱动滑块与所述丝杠传动连接；

所述减速电机能够驱动所述丝杠转动，并同步带动所述驱动滑块沿所述丝杠长度方向移动。

作为一种进一步的技术方案，所述连接组件包括至少一根连杆，至少一根所述连杆的上端与所述机箱底部靠近中间的位置处铰接，下端与所述驱动滑块铰接。

作为一种进一步的技术方案，所述连杆为一根，且所述连杆的上端铰接在所述机箱底部靠近中间的位置处，下端与所述驱动滑块铰接，使得所述驱动滑块能够通过一根所述连杆驱动所述机箱相对于所述底座产生转动。

作为一种进一步的技术方案，所述连杆为两根，且两根所述连杆的上端均铰接在所述机箱底部靠近中间的位置处，下端均套设在同一根转轴上，所述转轴与所述驱动滑块转动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述底座上设置有两根滑轨，且两根所述滑轨分别设置在所述丝杠的两侧，并与所述丝杠相平行。

作为一种进一步的技术方案，两根所述滑轨上均设置有从动滑块，且所述从动滑块均与所述转轴转动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述底座长度方向的两端分别设置有支撑部；

所述机箱底部边缘与其中一个所述支撑部铰接。

作为一种进一步的技术方案，所述机箱与所述支撑部之间设置有铰接件，所述铰接件的一端与所述机箱的底部边缘处固定连接，另一端与所述支撑部固定连接。

本实用新型提供的一种康复机包括所述的机箱角度调节装置以及康复装置；

所述康复装置安装在所述机箱中。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种康复机角度调节装置的有益效果为：

本实用新型提供的一种康复机角度调节装置包括机箱、底座、驱动组件以及连接组件；其中，驱动组件安装在底座上，连接组件与驱动组件传动连接；机箱与底座的一端交接，连接组件还与机箱的底部交接；驱动组件能够通过连接组件驱动机箱相对于底座转动。

本实用新型提供的一种康复机包括康复机角度调节装置以及康复装置，且该康复装置设置在机箱内。

本实用新型提供的康复机角度调节装置能够根据病人的实际情况对康复机的角度进行调节，当病人需要对腿部进行康复时，首先将康复机放置在平面上，病人坐在椅子上，然后将需要康复的腿放置在康复机上，并通过康复机角度调节装置根据病人腿的长度、病人腿部的病情对康复机的角度进行调节，以方便于病人的腿部能够很舒适地放置在康复机上，然后通过康复机进行康复过程；具体调节过程为：接通康复机电源后，由控制元件控制驱动组件进行工作，由于连接组件将驱动组件及机箱之间连接起来，从而驱动组件工作室会驱动连接组件移动，而连接组件的另一端与机箱的底部交接，从而连接组件能够将驱动组件的动力传递给机箱，从而驱动机箱围绕其与底座的铰接处进行旋转，具体旋转的角度需根据病人的实际情况而定，当角度调节合适后，由控制元件控制驱动组件停止工作，从而，连接组件及机箱均停止运动且固定不动，然后通过康复组件对病人的腿部进行康复理疗。

当病人手臂需要进行康复时，可以将康复机放置在桌子或者其他平台上，然后根据病人手臂的长度或者伤情进行调节康复机的角度，以方便病人的手臂能够舒适地在康复机上进行康复理疗过程，康复机角度调节装置的具体调节过程与腿部的调节过程相同，此处不再赘述。

本实用新型提供的康复机角度调节装置及康复机能够有效缓解现有技术中的康复机无法调节角度或者调节装置结构复杂，成本高，不利于病人使用康复机的问题；同时，能够根据病人手腿部的实际病情进行角度调节，以方便病人使用康复机，从而提高了病人康复的效率，使病人早日康复。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种康复机角度调节装置的示意图；

图2为图1所示的康复机角度调节装置中驱动组件与连接组件的装配关系示意图；

图3为图1所示的康复机角度调节装置中底座的结构示意图；

图4为图1所示的康复机角度调节装置中驱动组件的结构示意图。

图标：100－机箱；110－耳座；200－底座；210－滑轨；220－合页； 230－支撑部；300－驱动组件；310－减速电机；320－丝杠；330－驱动滑块；340－固定块；400－连接组件；410－连杆；500－转轴；600－从动滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图4所示。图1为本实用新型实施例提供的一种康复机角度调节装置的示意图；图2为图1所示的康复机角度调节装置中驱动组件与连接组件的装配关系示意图；图3为图1所示的康复机角度调节装置中底座的结构示意图；图4为图1所示的康复机角度调节装置中驱动组件的结构示意图。

本实施例提供的一种康复机角度调节装置包括机箱100、底座 200、驱动组件300以及连接组件400；驱动组件300安装在底座200 上，连接组件400与驱动组件300转动连接；机箱100与底座200 的一端铰接，连接组件400与机箱100的底部铰接；驱动组件300 能够通过连接组件400驱动机箱100相对于底座200转动。

本实用新型提供的康复机角度调节装置能够根据病人的实际情况对康复机的角度进行调节，并且能够针对不同部位进行角度调节，以增加病人康复过程中的舒适程度。当病人需要对腿部进行康复时，首先将康复机放置在平面上，病人坐在椅子上，然后将需要康复的腿放置在康复机上，并通过康复机角度调节装置根据病人腿的长度、病人腿部的病情对康复机的角度进行调节，以方便于病人的腿部能够很舒适地放置在康复机上，然后通过控制系统控制康复机进行工作；具体调节过程为：接通康复机电源后，由控制元件控制驱动组件300 进行工作，由于连接组件400将驱动组件300及机箱100之间连接起来，从而驱动组件300工作室会驱动连接组件400移动，而连接组件 400的另一端与机箱100的底部交接，从而连接组件400能够将驱动组件300的动力传递给机箱100，从而驱动机箱100围绕其与底座200 的铰接处进行旋转，具体旋转的角度需根据病人的实际情况而定，当角度调节合适后，由控制元件控制驱动组件300停止工作，从而，连接组件400及机箱100均停止运动且固定不动，然后通过康复组件对病人的腿部进行康复理疗。

当病人手臂需要进行康复时，可以将康复机放置在桌子或者其他平台上，然后根据病人手臂的长度或者伤情进行调节康复机的角度，以方便病人的手臂能够舒适地在康复机上进行康复理疗过程，康复机角度调节装置的具体调节过程与腿部的调节过程相同，此处不再赘述。

本实用新型提供的康复机角度调节装置能够有效缓解现有技术中的康复机无法调节角度或者调节装置结构复杂，成本高，不利于病人使用康复机的问题；同时，能够根据病人手腿部的实际病情进行角度调节，以方便病人使用康复机，从而提高了病人康复的效率，使病人早日康复。

本实施例的可选技术方案中，驱动组件300包括减速电机310、丝杠320和驱动滑块330；丝杠320与减速电机310的输出端传动连接，驱动滑块330与丝杠320传动连接；减速电机310能够驱动丝杠 320转动，并同步带动驱动滑块330沿丝杠320长度方向移动。驱动组件300固定安装在底座200上，具体为，丝杠320的一端与减速电机310连接，而减速电机310与底座200的上端面固定连接，为增加丝杠320运行的稳定性，在丝杠320的另一端处增设了固定块340，从而通过固定块340将丝杠320的另一端固定在底座200上，且丝杠 320与固定块340之间可相对转动。

需要说明的是，丝杠320传动的应用是将旋转运动通过驱动滑块 330转变为直线运动，且丝杠320的刚性比较好，可以传递较大的扭矩，位置精确，能够满足康复机的角度调节需求，从而本实施例中采取了丝杠320传动来调节康复机的角度。

具体为，当康复机角度调节装置进行调节工作时，减速电机310 旋转，并同步带动丝杠320旋转，从而通过丝杠320驱动设置在其上的驱动滑块330移动，而连接组件400的一端与驱动滑块330转动连接，另一端与机箱100的底部铰接，从而驱动滑块330带动连接组件400的一端沿直线移动，进一步由连接组件400的另一端驱动机箱100 相对于底座200转动一定角度，而具体转动角度的大小可通过驱动滑块330的移动距离调节，而驱动滑块330的移动距离靠减速电机310 和丝杠320来控制，而减速电机310的转速、转角等均通过控制元件进行控制，最终能够根据病人的实际需求调节康复机的角度。

本实施例的可选技术方案中，连接组件400包括至少一根连杆 410，至少一根连杆410的上端与机箱100底部靠近中间的位置处铰接，下端与驱动滑块330铰接。

需要说明的是，连杆410可以设置一根或者多根，相应的，在机箱100的底部端面的对应位置处设置一个或者多个耳座110，并且耳座110的数量与连杆410的数量相等，使得连杆410的顶端与对应的耳座110通过销轴连接，由此，连杆410能够相对于耳座110转动；而连杆410的底端与驱动滑块330铰接，铰接处可以用销轴或者转轴 500等零部件连接，由此，连杆410能够相对于驱动滑块330转动，从而，驱动滑块330移动时会通过一根或者多根连杆410驱动机箱 100相对于底座200转动，以达到调节机箱100角度的目的。

本实施例的其中一种可选技术方案为，连杆410设置为一根，相应的，在机箱100底部端面设置一个耳座110，且耳座110位于机箱100底部靠近宽度方向中间的位置处，连杆410的顶端与耳座110通过销轴转动连接，底端直接与驱动滑块330通过销轴或者转轴500转动连接，使得驱动滑块330能够通过一根连杆410驱动机箱100 相对于底座200产生转动；当驱动滑块330沿直线移动时，能通过一根连杆410驱动机箱100相对于底座200转动，从而实现机箱100 角度的调节，以便于增加病人使用康复机的舒适感。

本实施例的另一种可选技术方案为，连杆410设置为两根，相应的，在机箱100底部端面处并排设置两个耳座110，且两根连杆410 的顶端分别与两个耳座110通过销轴转动连接，两根连杆410的底端与驱动滑块330的顶部通过一根转轴500穿过，从而使两根连杆410均与驱动滑块330连接，并能够相对于驱动滑块330转动；当驱动滑块330沿直线移动时，能通过两根连杆410驱动机箱100相对于底座 200转动，从而实现机箱100角度的调节，以便于增加病人使用康复机的舒适感。

当采用两根连杆410时，为了提高连杆410运动的稳定性，以减少角度调节过程中机箱100出现晃动的现象，或者使用康复机过程中机箱100不稳定的现象，本实施例在转轴500的两端部处分别增设了从动滑块600，而为了使从动滑块600能够与驱动滑块330的移动方向相同，在底座200上设置了两根滑轨210，并且两根滑轨210分别设置在丝杠320的两侧，并与丝杠320相互平行，这样就能保证驱动滑块330沿丝杠320移动时，两个的从动滑块600也会沿着丝杠320 两侧的滑轨210移动，从而，三个滑块在底座200上端面同步移动，并且，三个滑块的顶部通过转轴500穿过，两根连杆410的底端套设在转轴500上，进而，驱动滑块330能够同时驱动两根连杆410以及两个从动滑块600移动，并由连杆410进一步带动机箱100相对于底座200转动，且机箱100的转动过程比较稳定，几乎不会产生大的晃动，使康复机既能够调节角度，同时又能够持续保证自身的稳定性，有利于康复机的使用。

本实施例的可选技术方案中，底座200长度方向的两端分别设置有支撑部230；机箱100底部边缘与其中一个支撑部230部铰接。

进一步的，机箱100与支撑部230之间设置有铰接件，铰接件的一端与机箱100的底部边缘处固定连接，另一端与支撑部230固定连接。

根据实际情况，需要将驱动组件300设置在机箱100的下方，从而，在底座200长度方向的两端分别设置了支撑部230，两端支撑部 230的高度需根据驱动组件300和连接组件400的实际情况而定，既要保证在机箱100平放在底座200上时，驱动组件300及连接组件400能够完全容置在机箱100与底座200之间，同时又要保证驱动组件300能够通过连接组件400驱动机箱100相对于底座200相对转动。

而为了能够实现机箱100与底座200之前的转动，在其中一端处的支撑部230与机箱100之间设置了铰接件，该铰接件具体可以是合页220或者其他具有转动功能的结构，而铰接件的一端与机箱100 固定连接，另一端固定在支撑部230上，该铰接件既能够实现机箱100与底座200之间的转动连接，同时又能够对机箱100起到支撑作用。

本实施例提供的一种康复机包括康复机角度调节装置以及康复机装置；康复装置设置在机箱100内。

本实施例提供的康复机在使用时首先根据病人的实际情况通过康复机角度调节装置调节好康复机的角度，然后再通过康复装置对病人进行康复活动，从而能够便于病人使用康复机进行康复活动，提高了病人的康复效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种康复机角度调节装置，其特征在于，包括：机箱、底座、驱动组件以及连接组件；

所述驱动组件安装在所述底座上，所述连接组件与所述驱动组件转动连接；

所述机箱与所述底座的一端铰接，所述连接组件与所述机箱的底部铰接；

所述驱动组件能够通过所述连接组件驱动所述机箱相对于所述底座转动。

2.根据权利要求1所述的康复机角度调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括减速电机、丝杠和驱动滑块；

所述丝杠与所述减速电机的输出端传动连接，所述驱动滑块与所述丝杠传动连接；

所述减速电机能够驱动所述丝杠转动，并同步带动所述驱动滑块沿所述丝杠长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的康复机角度调节装置，其特征在于，所述连接组件包括至少一根连杆，至少一根所述连杆的上端与所述机箱底部靠近中间的位置处铰接，下端与所述驱动滑块铰接。

4.根据权利要求3所述的康复机角度调节装置，其特征在于，所述连杆为一根，且所述连杆的上端铰接在所述机箱底部靠近中间的位置处，下端与所述驱动滑块铰接，使得所述驱动滑块能够通过一根所述连杆驱动所述机箱相对于所述底座产生转动。

5.根据权利要求3所述的康复机角度调节装置，其特征在于，所述连杆为两根，且两根所述连杆的上端均铰接在所述机箱底部靠近中间的位置处，下端均套设在同一根转轴上，所述转轴与所述驱动滑块转动连接。

6.根据权利要求5所述的康复机角度调节装置，其特征在于，所述底座上设置有两根滑轨，且两根所述滑轨分别设置在所述丝杠的两侧，并与所述丝杠相平行。

7.根据权利要求6所述的康复机角度调节装置，其特征在于，两根所述滑轨上均设置有从动滑块，且所述从动滑块均与所述转轴转动连接。

8.根据权利要求1所述的康复机角度调节装置，其特征在于，所述底座长度方向的两端分别设置有支撑部；

所述机箱底部边缘与其中一个所述支撑部铰接。

9.根据权利要求8所述的康复机角度调节装置，其特征在于，所述机箱与所述支撑部之间设置有铰接件，所述铰接件的一端与所述机箱的底部边缘处固定连接，另一端与所述支撑部固定连接。