CN208060829U - 一种声控智能手术显微镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种声控智能手术显微镜，包括手术显微镜以及与所述手术显微镜连接的声控系统，所述声控系统包括电性连接的声音采集模块、控制模块和位移模块，所述声音采集模块，用于采集声音信号并转换为数字信号传输至所述控制模块；所述控制模块，包括控制器，用于处理接收到的声音信号并发送控制指令至所述位移模块；所述位移模块，与所述手术显微镜连接，根据所述控制模块的控制指令执行相应的动作，使所述手术显微镜移动至最佳位置上。所述声控智能手术显微镜，操作方便，医生在手术中通过语音对显微镜的位置进行自动控制，可根据病人的具体情况对显微镜的位置进行声控，增加了手术的便利性和安全性，提高了工作效率和医疗质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用设备技术领域，具体涉及一种声控智能手术显微镜。
背景技术
手术显微镜可以很好的辅助医生检查、进行手术和治疗，有利于提高诊断水平和治疗精度，提高治疗效率和质量，使患者获得最好的治疗效果，改善医生诊断治疗时的姿态，降低医生的劳动强度，保护患者健康，在医疗领域的各科室得到了广泛应用。
现有的手术显微镜在手术过程中需要医生根据需要手动拉动显微镜以调整位置，有时医生无法亲自操作，需辅助人员按照医生的指令配合调整，很难快速的达到医生想要的最佳位置，浪费了手术时间，降低了医生的工作效率和检查的准确性，增加了手术的危险性，影响治疗结果。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种克服现有技术中上述缺陷的声控智能手术显微镜。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种声控智能手术显微镜，包括手术显微镜以及与所述手术显微镜连接的声控系统，所述声控系统包括电性连接的声音采集模块、控制模块和位移模块，其中：
声音采集模块，用于采集声音信号，将所述声音信号放大、滤波并转换为数字信号传输至所述控制模块；
控制模块，包括控制器，用于将接收到的声音信号做特征提取，经处理后得到特征矢量参数，将特征矢量参数与控制模块上预存的标准矢量参数进行对比，结合设定的判别规则，发送控制指令至所述位移模块；所述控制器为CPU控制器或PLC控制器中的一种；
位移模块，与所述手术显微镜连接，用于根据所述控制模块的控制指令执行相应的动作，使所述手术显微镜移动至最佳位置上；所述位移模块包括可沿X、Y、Z三个方向移动的位移组件，所述手术显微镜连接在所述位移组件上。
作为对上述方案的改进，所述声音采集模块包括依次连接的麦克风、音频放大器、音频滤波器和模数转换器。
作为对上述方案的改进，所述控制模块包括人机交互模块，可通过所述人机交互模块输入设定标准矢量参数及判别规则。
作为对上述方案的改进，所述控制模块还包括存储器，所述存储器用于存储由人机交互模块输入的标准矢量参数及判别规则。
作为对上述方案的改进，所述人机交互模块包括按键和显示器。
作为对上述方案的改进，所述位移模块还包括与所述位移组件连接的旋转组件。
作为对上述方案的改进，所述位移模块还包括驱动所述位移组件移动、驱动所述旋转组件旋转的的驱动组件。
作为对上述方案的改进，所述位移组件包括支撑所述手术显微镜的支架；所述旋转组件包括万向球；所述驱动组件包括伺服电机。
本实用新型所提供的声控智能手术显微镜，操作方便，医生在手术中通过语音对显微镜的位置进行自动控制，可根据病人的具体情况对显微镜的位置进行声控，节约了手术时间，增加了手术的便利性和安全性，使医生在手术时能将更多的精力放在患者身上，提高了工作效率和医疗质量。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例中声控系统的结构框图。
附图中各部件的标记如下：10-声音采集模块；101-麦克风；102- 音频放大器；103-音频滤波器；104-模数转换器；20-控制模块；201- 控制器；202-人机交互模块；203-存储器；30-位移模块；301-位移组件；302-旋转组件；303-驱动组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型提供了一种声控智能手术显微镜，医生在手术中通过语音对所述手术显微镜的位置进行自动控制，可根据病人的具体情况对显微镜的位置进行声控，增加了手术的便利性和安全性。
请参阅图1，在本实用新型的一个较佳实施例中，所述声控智能手术显微镜包括手术显微镜以及与所述手术显微镜连接的声控系统，所述声控系统用于控制所述手术显微镜的位置，图1示出了所述声控系统的结构组成，所述声控系统包括电性连接的声音采集模块10、控制模块20和位移模块30。
其中，所述声音采集模块10，用于采集声音信号，将所述声音信号放大、滤波并转换为数字信号传输至所述控制模块20，本实施例中，所述声音采集模块10用于采集医生发出的语音信号；所述控制模块20，包括控制器201，用于将接收到的声音信号做特征提取，经处理后得到特征矢量参数，将特征矢量参数与所述控制模块20上预存的标准矢量参数进行对比，结合所述控制模块20上设定的判别规则，发送控制指令至所述位移模块30；所述位移模块30，与所述手术显微镜连接，用于根据所述控制模块的控制指令执行相应的动作，使所述手术显微镜移动至最佳位置上，辅助医生进行手术。
本实施例中，所述声音采集模块10包括依次连接的麦克风101、音频放大器102、音频滤波器103和模数转换器104。所述麦克风101 用于采集医生发出的语音信号；所述音频放大器102用于将所述声音信号放大；所述音频滤波器103用于将放大后的声音信号进行滤波处理；所述模数转换器104用于将滤波后的声音信号转换为数字信号并传输至所述控制模块20。
所述控制模块20包括控制器201，所述控制器201接收所述声音采集模块10传输的所述数字信号，将接收到的所述数字信号做特征提取，经处理后得到特征矢量参数，将特征矢量参数与所述控制模块20上预存的标准矢量参数进行对比，结合所述控制模块20上设定的判别规则，发送控制指令至所述位移模块30。本实施例中，所述控制器201为CPU控制器或PLC控制器中的一种；所述控制模块20 还包括人机交互模块202，可通过所述人机交互模块202输入设定所述标准矢量参数及判别规则，进一步的，所述人机交互模块201包括按键和显示器；所述控制模块20还包括存储器203，所述存储器203 用于存储由人机交互模块202输入的标准矢量参数及判别规则。
所述位移模块30包括可沿X、Y、Z三个方向移动的位移组件301，所述手术显微镜连接在所述位移组件301上，本实施例中，所述位移模块30还包括与所述位移组件301连接的旋转组件302，所述手术显微镜可随所述位移组件301沿X、Y、Z三个方向移动，以及随所述旋转组件302旋转。所述位移组件301、旋转组件302由驱动组件303 驱动，所述控制模块20发送控制指令至所述驱动组件303，所述驱动组件303带动所述位移组件301、旋转组件302执行相应的动作。进一步的，所述位移组件301包括支撑所述手术显微镜的支架；所述旋转组件302包括万向球；所述驱动组件303包括伺服电机。
其中，所述X方向、Y方向指以所述手术显微镜的初始位置为原点的水平面上相互垂直的两个方向；所述Z方向指垂直于所述手术显微镜的初始位置水平面的上下方向。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种声控智能手术显微镜，包括手术显微镜，其特征在于，还包括与所述手术显微镜连接的声控系统，所述声控系统包括电性连接的声音采集模块、控制模块和位移模块，其中：
声音采集模块，用于采集声音信号，将所述声音信号放大、滤波并转换为数字信号传输至所述控制模块；
控制模块，包括控制器，用于将接收到的声音信号做特征提取，经处理后得到特征矢量参数，将特征矢量参数与控制模块上预存的标准矢量参数进行对比，结合设定的判别规则，发送控制指令至所述位移模块；所述控制器为CPU控制器或PLC控制器中的一种；
位移模块，与所述手术显微镜连接，用于根据所述控制模块的控制指令执行相应的动作，使所述手术显微镜移动至最佳位置上；所述位移模块包括可沿X、Y、Z三个方向移动的位移组件，所述手术显微镜连接在所述位移组件上。
2.根据权利要求1所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述声音采集模块包括依次连接的麦克风、音频放大器、音频滤波器和模数转换器。
3.根据权利要求1所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述控制模块包括人机交互模块，可通过所述人机交互模块输入设定标准矢量参数及判别规则。
4.根据权利要求3所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述控制模块还包括存储器，所述存储器用于存储由人机交互模块输入的标准矢量参数及判别规则。
5.根据权利要求3所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述人机交互模块包括按键和显示器。
6.根据权利要求1所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述位移模块还包括与所述位移组件连接的旋转组件。
7.根据权利要求6所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述位移模块还包括驱动所述位移组件移动、驱动所述旋转组件旋转的驱动组件。
8.根据权利要求7所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述位移组件包括支撑所述手术显微镜的支架；所述旋转组件包括万向球；所述驱动组件包括伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820273361.7U CN208060829U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 一种声控智能手术显微镜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820273361.7U CN208060829U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 一种声控智能手术显微镜 |
Publications (1)
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| CN208060829U true CN208060829U (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63991157
Family Applications (1)
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| CN201820273361.7U Active CN208060829U (zh) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 一种声控智能手术显微镜 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208060829U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110491502A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-11-22 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 显微镜视频流处理方法、系统、计算机设备和存储介质 |
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2018
- 2018-02-27 CN CN201820273361.7U patent/CN208060829U/zh active Active
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| CN110491502A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-11-22 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 显微镜视频流处理方法、系统、计算机设备和存储介质 |
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