CN108568819A - 一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法 - Google Patents

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齐仁龙
朱小会
张亚超
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Zhengzhou University of Science and Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公布提供了一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法，属于人工智能领域，具体步骤如下：(1)系统预处理：对各个模块进行初始化；(2)信号输入：通过手机控制应用传输指令给机器人，然后机器人从外部扫描环境信息录入机器人内部；(3)信号处理：将手机控制应用传输入的指令信息与机器人扫描录入的指令信息进行对比，将相符的指令传输给传感器采集模块；(4)运动执行：通过主控系统模块对运动驱动模块进行发送指令，进行运动；(5)纠正指令：当发生错误行为时，通过手机控制应用对机器人进行指令终止；本发明公布的机器人控制方法通过无限蓝牙控制，方便机器人运动，减少了机器人的运动限制，实现了机器人运动的多元化。

Description

一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法
技术领域
本发明公布涉及一种智能机器人控制方法，具体是一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法。
背景技术
随着科技发展和进步，机器人能够实现的功能越来越丰富，也得到了越来越广泛的应用，例如能够根据预定编程执行操作的工业用多关节机械手或多自由度机器人，能够进行清洁、娱乐、烹饪、监护等工作的家用机器人，能够搬砖、砌墙、运输等的建筑机器人等等。在一方面，机器人能够代替人类在一些恶劣、危险的环境中进行工作，并且能够代替人类执行一些枯燥单调的重复性劳作，但是很多的机器人控制方法都是比较局限化的，只能实现一定范围内的重复运动，并且很容易产生错误行为，一旦错误，又需要重新输入指令，一般指令的输入也都是通过机器人上的电脑系统输入外设进行输入，不够便捷。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明公布要解决的技术问题是提供一种人工智能领域的基于人工智能的智能机器人自主控制方法。
为解决上述技术问题，本发明公布提供了如下技术方案：
一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法，具体步骤如下：
(1)系统预处理：开启机器人的电源，使得机器人处于上电的状态，初始化各模块以及相应的参数，此处所指的各模块包括主控系统模块、运动驱动模块、传感器采集模块、通信交互模块和摄像模块；
(2)信号输入：根据机器人的电脑系统，预先制作好手机控制应用，而此处的手机控制应用含有语音控制模块，操作者通过述说指令，使得手机控制应用接受转换为数字指令，然后通过蓝牙模块传送给机器人，当机器人接受到输入的信号指令时，首先通过摄像模块打开机器人的外部摄像头拍摄下设备前的图片，然后将图片信息传送到通信交互模块；
(3)信号处理：步骤(2)中图片信息传送到通信交互模块后处理为数字指令，操作者通过手机控制应用输入的语音指令转换为的数字指令穿入机器人的通信交互模块内后，与通信交互模块内处理后的图片信息中的蕴含的信息进行对比处理，当存在相符的信息时，通信交互模块将相符的信息传输出来进入传感器采集模块；
(4)运动执行：传感器采集模块将得到的信息以及从周围环境中扫描得到的信息编写在一起，然后传输给主控系统模块，主控系统模块将得到指令转换为执行命令，发送给运动驱动模块，从而发送运动方向指令控制机器人的运动状态，使得机器人进行相应的运动，实现命令的运动；
(5)纠正指令：在机器人进行相应的运动时，发生错误行为时，手机控制应用上设置有终止按钮，终止按钮按下之后，手机控制应用通过蓝牙连接发送终止指令给机器人的各个模块，使得机器人完全无指令停止，方便重新输入新的指令，重新进行相关的运动。
作为本发明公布进一步的改进方案：所述步骤(1)中主控系统模块收集来自所述运动驱动模块、传感器采集模块、通信交互模块和摄像模块的信号并作出决策后向运动驱动模块、传感器采集模块和通信交互模块提供控制信号。
作为本发明公布再进一步的改进方案：所述步骤(2)中手机控制应用通过蓝牙模块连接上机器人，启动机器人。
作为本发明公布再进一步的改进方案：所述步骤(3)中处理后的图片信息产生的数字指令包含图片中物体形状大小的基本信息以及外观颜色。
作为本发明公布再进一步的改进方案：所述手机控制应用的终止按钮实现各个模块指令归零的功能。
与现有技术相比，本发明公布的有益效果是：
本发明公布的机器人控制方法通过无限蓝牙控制，方便机器人运动，减少了机器人的运动限制，实现了机器人运动的多元化，同时方便将指令归零，方便重新下达新的指令，避免机器人的指令累积发生错乱，实现了智能机器人的更方便的控制方法。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
本实施例提供了一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法，具体步骤如下：
(1)系统预处理：开启机器人的电源，使得机器人处于上电的状态，初始化各模块以及相应的参数，此处所指的各模块包括主控系统模块、运动驱动模块、传感器采集模块、通信交互模块和摄像模块，其中主控系统模块收集来自所述运动驱动模块、传感器采集模块、通信交互模块和摄像模块的信号并作出决策后向运动驱动模块、传感器采集模块和通信交互模块提供控制信号；
(2)信号输入：根据机器人的电脑系统，预先制作好手机控制应用，然后将手机控制应用通过蓝牙模块连接上机器人，启动机器人，而此处的手机控制应用含有语音控制模块，操作者通过述说指令，使得手机控制应用接受转换为数字指令，然后通过蓝牙模块传送给机器人，当机器人接受到输入的信号指令时，首先通过摄像模块打开机器人的外部摄像头拍摄下设备前的图片，然后将图片信息传送到通信交互模块；
(3)信号处理：步骤(2)中图片信息传送到通信交互模块后处理为数字指令，此处的数字指令包含图片中物体形状大小的基本信息以及外观颜色，操作者通过手机控制应用输入的语音指令转换为的数字指令穿入机器人的通信交互模块内后，与通信交互模块内处理后的图片信息中的蕴含的信息进行对比处理，当存在相符的信息时，通信交互模块将相符的信息传输出来进入传感器采集模块；
(4)运动执行：传感器采集模块将得到的信息以及从周围环境中扫描得到的信息编写在一起，然后传输给主控系统模块，主控系统模块将得到指令转换为执行命令，发送给运动驱动模块，从而发送运动方向指令控制机器人的运动状态，使得机器人进行相应的运动，实现命令的运动；
(5)纠正指令：在机器人进行相应的运动时，发生错误行为时，手机控制应用上设置有终止按钮，，终止按钮按下之后，手机控制应用通过蓝牙连接发送终止指令给机器人的各个模块，并且实现各个模块指令归零的功能，使得机器人完全无指令停止，方便重新输入新的指令，重新进行相关的运动。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法，其特征是，具体步骤如下：
(1)系统预处理：开启机器人的电源，使得机器人处于上电的状态，初始化各模块以及相应的参数，此处所指的各模块包括主控系统模块、运动驱动模块、传感器采集模块、通信交互模块和摄像模块；
(2)信号输入：根据机器人的电脑系统，预先制作好手机控制应用，而此处的手机控制应用含有语音控制模块，操作者通过述说指令，使得手机控制应用接受转换为数字指令，然后通过蓝牙模块传送给机器人，当机器人接受到输入的信号指令时，首先通过摄像模块打开机器人的外部摄像头拍摄下设备前的图片，然后将图片信息传送到通信交互模块；
(3)信号处理：步骤(2)中图片信息传送到通信交互模块后处理为数字指令，操作者通过手机控制应用输入的语音指令转换为的数字指令穿入机器人的通信交互模块内后，与通信交互模块内处理后的图片信息中的蕴含的信息进行对比处理，当存在相符的信息时，通信交互模块将相符的信息传输出来进入传感器采集模块；
(4)运动执行：传感器采集模块将得到的信息以及从周围环境中扫描得到的信息编写在一起，然后传输给主控系统模块，主控系统模块将得到指令转换为执行命令，发送给运动驱动模块，从而发送运动方向指令控制机器人的运动状态，使得机器人进行相应的运动，实现命令的运动；
(5)纠正指令：在机器人进行相应的运动时，发生错误行为时，手机控制应用上设置有终止按钮，终止按钮按下之后，手机控制应用通过蓝牙连接发送终止指令给机器人的各个模块，使得机器人完全无指令停止，方便重新输入新的指令，重新进行相关的运动。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能机器人自主控制方法，其特征是，所述步骤(1)中主控系统模块收集来自所述运动驱动模块、传感器采集模块、通信交互模块和摄像模块的信号并作出决策后向运动驱动模块、传感器采集模块和通信交互模块提供控制信号。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能机器人自主控制方法，其特征是，所述步骤(2)中手机控制应用通过蓝牙模块连接上机器人，启动机器人。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能机器人自主控制方法，其特征是，所述步骤(3)中处理后的图片信息产生的数字指令包含图片中物体形状大小的基本信息以及外观颜色。
5.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能机器人自主控制方法，其特征是，所述手机控制应用的终止按钮实现各个模块指令归零的功能。
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