CN208056036U - 水体漂浮物自动打捞装置 - Google Patents

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CN208056036U CN201820574944.3U CN201820574944U CN208056036U CN 208056036 U CN208056036 U CN 208056036U CN 201820574944 U CN201820574944 U CN 201820574944U CN 208056036 U CN208056036 U CN 208056036U
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付正兵
雷华东
胡丰华
兰波
张翼
杨光友
付航
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Yichang Link Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种水体漂浮物自动打捞装置,包括支撑座,支撑座包括倾斜段和水平段,水平段上设置有顶板,顶板上设置有步进电机及与步进电机连接的变速箱,变速箱输出轴连接主动齿轮,支撑座的支撑板上通过轴承设置有多个转动轴,所有转动轴的同一侧穿过支撑板伸出支撑座外,且伸出支撑座外的轴端上设置有从动齿轮,且每相邻的两个从动齿轮通过设置在相邻两个从动齿轮之间的传递齿轮相互啮合形成从动齿轮组,主动齿轮与从动齿轮组一端的从动齿轮传动连接;每个转动轴上沿周向等角度间隔的设置有多个打捞柱,且相邻两个转动轴上的打捞柱在转动中互不干涉。本实用新型提供的水体漂浮物自动打捞装置打捞效率高,安全性高;且结构简单,运行可靠。

Description

水体漂浮物自动打捞装置
技术领域
本实用新型涉及水体漂浮物打捞设备技术领域,尤其涉及一种水体漂浮物自动打捞装置。
背景技术
水体垃圾的处理是一项技术难题,不论是水体漂浮物垃圾还是悬浮物垃圾。
现有的打捞技术中,对漂浮物垃圾采用人工打捞,打捞效率低,危险性大。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述背景技术中的不足,提供一种水体漂浮物自动打捞装置,以解决现有技术中水体漂浮物垃圾打捞效率低、危险性大的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下的技术方案:
水体漂浮物自动打捞装置,包括由三块间隔设置的支撑板及与所述支撑板垂直固定连接的底板构成的支撑座,所述支撑座包括倾斜段和水平段,所述水平段上水平设置有顶板,所述顶板上固定设置有步进电机及与步进电机连接的变速箱,变速箱输出轴连接主动齿轮,所述支撑座的支撑板上通过轴承平行设置有多个转动轴,所有转动轴的同一侧穿过支撑板伸出所述支撑座外,且伸出支撑座外的轴端上设置有从动齿轮,且每相邻的两个从动齿轮通过设置在相邻两个从动齿轮之间的传递齿轮相互啮合形成从动齿轮组,所述主动齿轮与从动齿轮组一端的从动齿轮传动连接;
其中,每个所述转动轴上沿周向等角度间隔的设置有多个打捞柱,且相邻两个转动轴上的打捞柱在转动过程中互不干涉。
相比于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中提供的水体漂浮物自动打捞装置,相邻两个从动齿轮通过设置在相邻两个从动齿轮之间的传递齿轮互相啮合,使得相邻的两根转动轴的转动方向相同,这样使得相邻两个转动轴上的打捞柱转动方向相同,从而实现将水体水面的垃圾不断向高处的打捞柱传递,从而实现水体垃圾的打捞,通过本实用新型中的自动打捞装置可以取代现有技术中的人工打捞方式,不仅能够提高打捞效率,降低工程成本,还提高了可靠性和安全性;本实用新型中的打捞装置还具有结构简单,运行可靠的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中的转动轴的结构示意图;
图3为本实用新型中打捞柱打捞传动示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1和图2所示,作为本实用新型的一种优选实施例,本实用新型提出了一种水体漂浮物自动打捞装置,包括由三块间隔设置的支撑板11及与所述支撑板11垂直固定连接的底板12构成的支撑座10,所述支撑座10包括倾斜段和水平段,所述水平段上水平设置有顶板13,所述顶板13上固定设置有步进电机14及与步进电机14连接的变速箱15,变速箱15输出轴连接主动齿轮16,所述支撑座10的支撑板11上通过轴承平行设置有多个转动轴20,所有转动轴20的同一侧穿过支撑板11伸出所述支撑座10外,且伸出支撑座10外的轴端上设置有从动齿轮21,且每相邻的两个从动齿轮通过设置在相邻两个从动齿轮之间的传递齿轮22相互啮合形成从动齿轮组,所述主动齿轮16与从动齿轮组一端的从动齿轮传动连接;
其中,每个所述转动轴20上沿周向等角度间隔的设置有多个打捞柱22,且相邻两个转动轴20上的打捞柱22在转动过程中互不干涉。
本实用新型中的打捞装置是这样实现打捞的:如图3所示,图中箭头为转动轴20转动方向,附图标记30为漂浮物垃圾,当步进电机14通过变速箱15变速并向从动齿轮21传动后,从动齿轮21互相啮合使得所有转动轴20开始转动,并且相邻两个转动轴转动方向相反,即如图3中的转动示意,这样使得转动轴20上的打捞柱22在转动过程中能够互相穿插,其中一个转动轴上的打捞柱将垃圾刮起后传递给下一个转动轴上的打捞柱,以此不断传递实现将水体漂浮物垃圾打捞到本实用新型中的水平段,达到打捞并收集的目的,进而在水平段的末端将漂浮物垃圾进行转运处理就可完成对水体垃圾的打捞及处理,通过本实用新型中的自动打捞装置可以取代现有技术中的人工打捞方式,不仅能够提高打捞效率,降低工程成本,还提高了可靠性和安全性;本实用新型中的打捞装置还具有结构简单,运行可靠的优点。
优选的,每个所述转动轴20上沿周面等角度设置三排打捞柱22。由于漂浮物垃圾需要通过打捞柱来不断传递,因此同一圆周线上的打捞柱不宜过多,过多设置后相邻转轴上的打捞柱会形成干涉;也不宜过少,过少无法实现高效传递,因此在等角度设置三个时,不仅传递效率高,并且运行可靠。
优选的,每个转动轴20上的打捞柱22均顺时针或逆时针具有弧度,所述弧度为1-3°,且相邻两个转动轴上的打捞柱弧度相反。当打捞柱具有一定弧度后,如图3所示,打捞柱之间进行漂浮物垃圾传递会更加顺畅,不会出现带状垃圾在打捞柱上缠绕和卡死的现象。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.水体漂浮物自动打捞装置,其特征在于:包括由三块间隔设置的支撑板及与所述支撑板垂直固定连接的底板构成的支撑座,所述支撑座包括倾斜段和水平段,所述水平段上水平设置有顶板,所述顶板上固定设置有步进电机及与步进电机连接的变速箱,变速箱输出轴连接主动齿轮,所述支撑座的支撑板上通过轴承平行设置有多个转动轴,所有转动轴的同一侧穿过支撑板伸出所述支撑座外,且伸出支撑座外的轴端上设置有从动齿轮,且每相邻的两个从动齿轮通过设置在相邻两个从动齿轮之间的传递齿轮相互啮合形成从动齿轮组,所述主动齿轮与从动齿轮组一端的从动齿轮传动连接;
其中,每个所述转动轴上沿周向等角度间隔的设置有多个打捞柱,且相邻两个转动轴上的打捞柱在转动过程中互不干涉。
2.根据权利要求1所述的水体漂浮物自动打捞装置,其特征在于:每个所述转动轴上沿周面等角度设置三排打捞柱。
3.根据权利要求2所述的水体漂浮物自动打捞装置,其特征在于:每个转动轴上的打捞柱均顺时针或逆时针具有弧度,且相邻两个转动轴上的打捞柱弧度相反。
4.根据权利要求3所述的水体漂浮物自动打捞装置,其特征在于:所述弧度为1-3°。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112009630A (zh) * 2019-12-13 2020-12-01 浙江辛巴达机器人科技有限公司 一种浮体式河道垃圾分类收集机器人

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