CN208034716U - 组装导向缓冲机构及机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了组装导向缓冲机构及机械手结构，涉及机械手安装技术领域。本实用新型提供一种组装导向缓冲机构，用于连接机械手，组装导向缓冲机构包括第一连接块、固定块、第一缓冲件、第二缓冲件和连接件，连接件贯穿固定块，连接件的其中一端伸入第一连接块，以使得第一连接块连接于固定块，第一缓冲件设置于第一连接块和固定块之间，连接件的另一端与固定块之间形成卡持空间，第二缓冲件设置于卡持空间内部，第一连接块用于连接机械手。一种机械手结构，其采用了上述的组装导向缓冲机构。本实用新型提供的组装导向缓冲机构及机械手结构能提高组装准确率，提高组装稳定性，并能起到缓冲作用。

Description

组装导向缓冲机构及机械手结构

技术领域

本实用新型涉及机械手组装技术领域，具体而言，涉及组装导向缓冲机构及机械手结构。

背景技术

在现有的工业中，工艺的操作手段是越来越先进，越来越多的地方采用到了机械手，但是对于安装机械手的组装机构，一般情况下均采用的是组装方式为刚性的连接方式，使得机械手的安装不稳定，产生故障的比较多，可能造成机械手的损坏，极大的影响了工业的加工效率，并且会提高工业成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装导向缓冲机构，以便于提高组装准确率，提高组装稳定性，并能起到缓冲作用。

本实用新型的另一目的在于提供一种机械手结构，以便于提高组装准确率，提高组装稳定性，并能起到缓冲作用。

本实用新型提供一种技术方案：

一种组装导向缓冲机构，用于连接机械手，所述组装导向缓冲机构包括第一连接块、固定块、第一缓冲件、第二缓冲件和连接件，所述连接件贯穿所述固定块，所述连接件的其中一端伸入所述第一连接块，以使得所述第一连接块连接于所述固定块，所述第一缓冲件设置于所述第一连接块和所述固定块之间，所述连接件的另一端与所述固定块之间形成卡持空间，所述第二缓冲件设置于所述卡持空间内部，所述第一连接块用于连接所述机械手。

进一步地，所述连接件包括连接部和卡持部，所述连接部贯穿所述固定块并连接于所述第一连接块，所述卡持部设置于所述连接部远离所述第一连接块的端部，并且所述卡持部和所述固定块之间形成卡持空间。

进一步地，连接部和所述卡持部均呈柱形，并且所述卡持部的外径大于所述连接部的外径，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均呈环形，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均套设于所述连接部。

进一步地，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均为两个，两个所述第一缓冲件间隔设置，两个所述第二缓冲件间隔设置。

进一步地，所述组装导向缓冲机构还包括第二连接块，所述第二连接块连接于所述固定块，并且所述第一连接块和所述第二连接块分别位于所述固定块相对的侧面，所述第二缓冲件位于所述第二连接块和所述固定块之间。

进一步地，所述第二连接块靠近所述固定块的一侧开设有容置槽，所述第二缓冲件设置于所述容置槽内部。

进一步地，所述第二缓冲件的一侧伸入所述容置槽，并且所述第二缓冲件凸出于所述第二连接块的侧面。

进一步地，所述第二缓冲件的厚度小于所述容置槽的深度。

进一步地，所述第二连接块靠近所述固定块的一侧凸设有卡接部，所述固定块靠近所述第二连接块的一侧开设有卡接槽，所述卡接部伸入所述卡接槽内部。

一种机械手结构，包括机械手和组装导向缓冲机构，所述机械手连接于所述第一连接块。所述组装导向缓冲机构包括第一连接块、固定块、第一缓冲件、第二缓冲件和连接件，所述连接件贯穿所述固定块，所述连接件的其中一端伸入所述第一连接块，以使得所述第一连接块连接于所述固定块，所述第一缓冲件设置于所述第一连接块和所述固定块之间，所述连接件的另一端与所述固定块之间形成卡持空间，所述第二缓冲件设置于所述卡持空间内部，所述第一连接块用于连接所述机械手。

相比现有技术，本实用新型提供的组装导向缓冲机构及机械手结构的有益效果是：

本实用新型提供的组装导向缓冲机构及机械手结构通过第一连接块连接机械手，并且通过连接件将第一连接块连接于固定块，在固定块和第一连接块之间设置第一缓冲件，并且在连接件和固定块之间形成的卡持空间内部设置第二缓冲件，使得机械手安装时能通过第一缓冲件和第二缓冲件的缓冲作用，使得机械手在安装时能通过第一缓冲件和第二缓冲件吸收一定的装配误差，以提高组装准确率，并且能使得组装更稳定，降低故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的第一实施例提供的组装导向缓冲机构的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的第一实施例提供的组装导向缓冲机构的剖视图；

图3为本实用新型的第一实施例提供的连接件的结构示意图；

图4为本实用新型的第一实施例提供的固定块的结构示意图；

图5为本实用新型的第二实施例提供的第二连接块的结构示意图。

图标：10-组装导向缓冲机构；100-固定块；110-通孔；120-卡接槽；200-第一连接块；300-第二连接块；310-卡接部；320-容置槽；330-卡持空间；410-第一缓冲件；420-第二缓冲件；500-连接件；510-连接部；520-卡持部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。第一实施例

请参阅图1，本实施例中提供了一种组装导向缓冲机构10，其用于连接机械手，并且组装导向缓冲机构10能提高组装准确率，提高组装稳定性，并能起到缓冲作用。

请结合参阅图1和图2，其中，组装导向缓冲机构10包括第一连接块200、固定块100、第一缓冲件410、第二缓冲件420和连接件500。其中，第一连接块200用于连接机械手，以通过第一连接块200向机械手提供稳定的承载。另外，连接件500贯穿固定块100，并且连接件500的其中一端伸入第一连接块200，以使得第一连接块200连接于固定块100。第一缓冲件410设置于第一连接块200和固定块100之间，以使得通过第一缓冲件410向第一连接块200和固定块100提供缓冲作用。连接件500的另一端与固定块100之间形成卡持空间330，并且第二缓冲件420设置于卡持空间330内部，使得通过连接件500和固定块100之间形成的卡持空间330卡持第二缓冲件420。

第一缓冲件410能在第一连接块200和固定块100的共同作用下产生弹性形变，即能通过第一缓冲件410吸收固定块100和第一连接块200之间的装配误差，使得第一连接块200和固定块100能相互之间位于适当的位置，能提高第一连接块200和固定块100之间的装配准确率，并且能保证第一连接块200和固定块100之间形成稳定的装配关系。另外，通过在连接件500和固定块100之间的卡持空间330中设置第二缓冲件420，便能通过第二缓冲件420的弹性形变吸收连接件500和固定块100之间的装配误差，并且能提高连接件500和固定块100之间的装配准确性，并能保证连接件500和固定块100的装配稳定性。即能通过第一缓冲件410和第二缓冲件420的共同作用提高第一连接块200、固定块100和连接件500之间的装配准确性并提高装配稳定性。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，连接件500包括连接部510和卡持部520，连接部510贯穿固定块100并连接于第一连接块200，卡持部520设置于连接部510远离第一连接块200的端部，并且卡持部520和固定块100之间形成卡持空间330。即，在本实施例中，连接部510远离卡持部520的一端穿过固定块100并伸入第一连接块200中，以使得固定块100和第一连接块200相互连接。并且通过卡持部520在固定块100的另一侧形成卡持空间330，以通过卡持空间330容置第二缓冲件420。

进一步地，在本实施例中，卡持部520和连接部510均呈柱形，并且卡持部520的外径大于连接部510的外径，以使得连接部510在穿过固定块100后，能通过外径较大的卡持部520于固定块100之间形成卡持空间330。需要说明的是，在本实施例中，固定块100上开设有与连接部510相对应的通孔110，并且通孔110的内径于连接部510的外径相适配，即，卡持部520的外径同时也大于通孔110的内径，使得当连接部510穿过通孔110之后，能通过外径较大的卡持部520于固定块100之间形成卡持空间330。

另外，在本实施例中，第一缓冲件410和第二缓冲件420均呈环形，并且，第一缓冲件410和第二缓冲件420均套设在连接部510上。通过环形设置的第一缓冲件410和第二缓冲件420，使得第一缓冲件410和第二缓冲件420能稳定的连接于连接部510上，并且当第一缓冲件410和第二缓冲件420在受到挤压力时能保证第一缓冲件410和第二缓冲件420不会出现偏移的情况，提高第一缓冲件410和第二缓冲件420的稳定性。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，在本实施例中，固定块100为长方体形，并且固定块100上安装第一缓冲件410和第二缓冲件420的两个侧面均为长方形。另外，进一步地，在本实施例中，第一缓冲件410和第二缓冲件420均为两个，两个第一缓冲件410分别设置于固定块100的侧面沿长度方向上的两端，同理，两个第二缓冲件420设置于固定块100的侧面沿长度方向上的两端。并且，连接件500同样为两个，两个连接件500均自安装第二缓冲件420的侧面穿过固定块100，由安装第一缓冲件410的侧面穿出并伸入第一连接块200中。每个连接件500的两端分别设置一个第一缓冲件410和一个第二缓冲件420，使得两个第一缓冲件410间隔设置，两个第二缓冲件420间隔设置。以通过间隔设置的两个第一缓冲件410向固定块100和第一连接块200提供不同位置的缓冲作用，进一步提高固定块100和第一连接块200装配准确率，并保证第一连接块200和固定块100的装配稳定性。通过间隔设置的两个第二缓冲件420向连接件500和固定块100提供不同位置的缓冲作用，保证连接件500和固定块100之间的装配稳定性。

即，其中，连接件500、第一缓冲件410和第二缓冲件420的数量相对应均为两个，以便于提高固定块100、第一连接块200和连接件500之间的装配准确性以及保证装配稳定性。应当理解，在其他实施例中，每个连接件500对应的第一缓冲件410或者第二缓冲件420的数量也可以不同，例如，每个连接件500对应设置两个第一缓冲件410和两个第二缓冲件420等。另外，连接件500的个数也可以是单个或者三个等。

请结合参阅图1、图2和图5，在本实施例中，组装导向缓冲机构10还包括第二连接块300，第二连接块300连接于固定块100，并且第一连接块200和第二连接块300分别位于固定块100相对的侧面。即，在本实施例中，第二连接块300安装于固定块100远离第一连接块200的一侧。另外，第二缓冲件420设置于第二连接块300和固定块100之间。

其中，第二连接块300靠近固定块100的一侧开设有容置槽320，第二缓冲件420则容置于容置槽320内部。在本实施例中，通过在第二连接块300上设置容置槽320，以通过容置槽320容置卡持部520和卡持空间330内部的第二缓冲件420，能使得第二连接块300能贴合于固定块100的侧面，保证第二连接块300和固定块100之间的连接稳定性。

进一步地，在本实施例中，容置槽320的数量于连接件500的数量相对应，即，容置槽320的数量为两个。两个容置槽320分别开设于第二连接块300相对的两侧，以使得当两个容置槽320分别容置两个卡持部520时，能使得第二连接块300位于两个连接块之间。

具体的，在本实施例中，第二缓冲件420的一侧伸入容置槽320内部，并且第二缓冲件420凸出于第二连接块300的侧面。即，其中，容置槽320容置了部分的第二缓冲件420以及部分的卡持部520，容置部提供了避让卡持部520和第二缓冲件420的作用，避免第二连接块300抵持卡持部520或者第二缓冲件420造成影响。

进一步地，在本实施例中，容置槽320的内周壁的轮廓形成半圆形，以便于容置呈环形的第二缓冲件420和卡持部520。并且，在本实施例中，容置槽320的深度大于第二缓冲件420的厚度。并且，容置槽320的深度大于第二缓冲件420的厚度和卡持部520的厚度之和，以保证容置槽320能对卡持部520和第二缓冲件420提供容置作用。

另外，第二连接块300靠近固定块100的一侧凸设有卡接部310，固定块100靠近第二连接块300的一侧开设有卡接槽120，卡接部310伸入卡接槽120内部，以使得第二连接块300连接于固定块100。通过卡接部310和卡接槽120的相互配合向第二连接块300和固定块100的连接提供精准的定位作用，以提高第二连接块300和固定块100之间的装配精确度。

在本实施例中，卡接部310设置于两个容置槽320之间，并且卡接部310的两个端面分别与两个容置槽320的内周壁形成的轮廓相切，以使得卡接部310的长度能足够长，能提高定位精确度。另外，卡接槽120开设于固定块100上，并且卡接槽120的两端分别连通于两个通孔110，并且卡接槽120的深度大于或等于卡接部310的高度，以使得卡接部310伸入卡接槽120内部时，能使得第二连接块300能贴合于固定块100，保证第二连接块300和固定块100之间的连接稳定性，并能提高第二连接块300和固定块100的装配精度。

本实施例中提供的组装导向缓冲机构10通过第一连接块200连接机械手，并且通过连接件500将第一连接块200连接于固定块100，在固定块100和第一连接块200之间设置第一缓冲件410，并且在连接件500和固定块100之间形成的卡持空间330内部设置第二缓冲件420，使得机械手安装时能通过第一缓冲件410和第二缓冲件420的缓冲作用，使得机械手在安装时能通过第一缓冲件410和第二缓冲件420吸收一定的装配误差，以提高组装准确率，并且能使得组装更稳定，降低故障率。

第二实施例

本实施例中提供了一种机械手结构(图未示)，其能便于提高组装准确率，提高组装稳定性，并能起到缓冲作用。其中，机械手结构包括机械手(图未示)和第一实施例中提供的组装导向缓冲机构10，机械手安装于第一连接块200远离固定块100的一侧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组装导向缓冲机构，用于连接机械手，其特征在于，所述组装导向缓冲机构包括第一连接块、固定块、第一缓冲件、第二缓冲件和连接件，所述连接件贯穿所述固定块，所述连接件的其中一端伸入所述第一连接块，以使得所述第一连接块连接于所述固定块，所述第一缓冲件设置于所述第一连接块和所述固定块之间，所述连接件的另一端与所述固定块之间形成卡持空间，所述第二缓冲件设置于所述卡持空间内部，所述第一连接块用于连接所述机械手。

2.根据权利要求1所述的组装导向缓冲机构，其特征在于，所述连接件包括连接部和卡持部，所述连接部贯穿所述固定块并连接于所述第一连接块，所述卡持部设置于所述连接部远离所述第一连接块的端部，并且所述卡持部和所述固定块之间形成卡持空间。

3.根据权利要求2所述的组装导向缓冲机构，其特征在于，连接部和所述卡持部均呈柱形，并且所述卡持部的外径大于所述连接部的外径，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均呈环形，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均套设于所述连接部。

4.根据权利要求1所述的组装导向缓冲机构，其特征在于，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均为两个，两个所述第一缓冲件间隔设置，两个所述第二缓冲件间隔设置。

5.根据权利要求1所述的组装导向缓冲机构，其特征在于，所述组装导向缓冲机构还包括第二连接块，所述第二连接块连接于所述固定块，并且所述第一连接块和所述第二连接块分别位于所述固定块相对的侧面，所述第二缓冲件位于所述第二连接块和所述固定块之间。

6.根据权利要求5所述的组装导向缓冲机构，其特征在于，所述第二连接块靠近所述固定块的一侧开设有容置槽，所述第二缓冲件设置于所述容置槽内部。

7.根据权利要求6所述的组装导向缓冲机构，其特征在于，所述第二缓冲件的一侧伸入所述容置槽，并且所述第二缓冲件凸出于所述第二连接块的侧面。

8.根据权利要求6所述的组装导向缓冲机构，其特征在于，所述第二缓冲件的厚度小于所述容置槽的深度。

9.根据权利要求5所述的组装导向缓冲机构，其特征在于，所述第二连接块靠近所述固定块的一侧凸设有卡接部，所述固定块靠近所述第二连接块的一侧开设有卡接槽，所述卡接部伸入所述卡接槽内部。

10.一种机械手结构，其特征在于，包括机械手和如权利要求1-9中任意一项所述的组装导向缓冲机构，所述机械手连接于所述第一连接块。