CN208032605U - 一种移液器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种移液器，包括控制器、壳体（1）以及设置在壳体内的注射泵（2），所述壳体上设有供注射泵的泵头（3）伸出的通孔，且所述泵头（3）上设有进出液体的注射头（4），所述注射泵（2）与控制器电连接，它还包括用于推动套设在注射头上的枪头的推动机构，且所述推动机构与控制器电连接。这种移液器可以自动脱枪头。
Description
技术领域
本实用新型涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种移液器。
背景技术
移液器常用于实验室少量或微量液体的移取。现有技术的移液器一般采用市面上买得到的移液枪，但是这种移液枪均需要用户手动控制，这样控制起来比较麻烦；现有技术也有采用注射泵来实现移液功能的，虽然能实现自动抽吸吹打功能，但是并不能实现自动脱枪头的操作，需要额外配备一个机械手来完成脱枪头的操作，这样成本较高，且工作效率较低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以自动脱枪头的移液器。
本实用新型所采用的技术方案是：一种移液器，包括控制器、壳体以及设置在壳体内的注射泵，所述壳体上设有供注射泵泵头伸出的通孔，且所述泵头上设有进出液体的注射头，所述注射泵与控制器电连接，它还包括用于推动套设在注射头上的枪头的推动机构，且所述推动机构与控制器电连接。
采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：设置一个推动机构，这样当需要推出枪头时，可以通过控制器控制推动机构将套设在注射头上的枪头推出，即能实现自动脱枪头的操作，结构简单，成本较低，且工作效率较高。
作为优选，所述推动机构包括套设在泵头上用于推动枪头的推动套以及用于带动推动套竖直移动的动力机构，所述动力机构与控制器电连接。采用这种结构的推动机构，通过动力机构带动推动套，能很方便的推动套设在注射头上的枪头，而且因为推动套是套设在泵头上的，即本身就只能进行竖直移动，所以不会因为产生水平方向上的误差，控制更加准确。
作为优选，它还包括用于复位推动套位置的复位弹簧。这样设置，动力机构与推动套之间就不需要固定在一起了，动力机构只需要往下推动推动套即可，回位时，复位弹簧会带动推动套复位。
作为优选，它还包括用于检测推动套的推动位置的传感器，且所述传感器与控制器电连接。设置传感器，这样能更好的控制推动机构推动的位置，使得能更精确的推出枪头，枪头自动脱落效果较好。
作为优选，所述传感器为两个，分别为用于检测推动套的初始位置的第一传感器以及用于检测推动套的终点位置的第二传感器。设置两个传感器，可能很好的检测推动套的初始位置和终点位置，即控制更加精确。
附图说明
图1为本实用新型一种移液器的结构示意图。
图2为本实用新型一种移液器中注射泵的结构示意图。
如图所示：1、壳体；2、注射泵；3、泵头；4、注射头；5、推动套；6、动力机构；7、弹簧；8、第一传感器；9、第二传感器。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
如图1所示，一种移液器，包括壳体1，壳体1内设有注射泵2以及动力机构6，本具体实施例中动力机构6为气缸。如图2所示，注射泵2包括泵头3以及设置在泵头上的注射头4。壳体1底部设有供泵头竖直移动的通孔，泵头3上套设一个推动套5，推动套5连接一个定位件，定位件套设在气缸动力件下，即气缸可以推动定位件向下移动，又因为定位件是与推动套5一体成型的，所以当气缸推动定位件向下移动时，推动套5也同时被向下推动，此时推动套5就会推动套设在注射头4上的枪头脱落。
而且定位件与壳体1底部之间还设有弹簧7，弹簧7是套设在一个定位杆上的，这样当气缸复位后，定位件会在弹簧7的作用下复位，即同时带动推动套复位，此时又可以重新在注射头上套上新的枪头了。
定位件附近有用于感应定位件位置的传感器，一共有两个，分别是第一传感器8与第二传感器9。
还有注射泵2是固定在壳体1内壁上，气缸是通过气缸固定座固定在壳体1内壁上，第一传感器8以及第二传感器9也是固定在壳体内壁上的。
本申请的工作原理是：当需要更换枪头时，启动气缸，向下推动定位件，进而推动推动套向下移动，进而将套在注射头上的枪头推落，当第二传感器感应到气缸到了终点位置时，停止气缸工作，此时就完成了将枪头脱落的工作。
当需要复位时，启动气缸，气缸复位，此时定位件会在复位弹簧的作用下回位，第一传感器感应到气缸到了起始位置，即完成了复位工作。
Claims (5)
1.一种移液器，包括控制器、壳体（1）以及设置在壳体内的注射泵（2），所述壳体上设有供注射泵的泵头（3）伸出的通孔，且所述泵头（3）上设有进出液体的注射头（4），所述注射泵（2）与控制器电连接，其特征在于：它还包括用于推动套设在注射头上的枪头的推动机构，且所述推动机构与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种移液器，其特征在于：所述推动机构包括套设在泵头上用于推动枪头的推动套（5）以及用于带动推动套竖直移动的动力机构（6），所述动力机构（6）与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种移液器，其特征在于：它还包括用于复位推动套位置的复位弹簧（7）。
4.根据权利要求1所述的一种移液器，其特征在于：它还包括用于检测推动套的推动位置的传感器，且所述传感器与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种移液器，其特征在于：所述传感器为两个，分别为用于检测推动套的初始位置的第一传感器（8）以及用于检测推动套的终点位置的第二传感器（9）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820081623.XU CN208032605U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种移液器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820081623.XU CN208032605U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种移液器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN208032605U true CN208032605U (zh) | 2018-11-02 |
Family
ID=63953450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820081623.XU Active CN208032605U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种移液器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208032605U (zh) |
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2018
- 2018-01-18 CN CN201820081623.XU patent/CN208032605U/zh active Active
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Legal Events
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