CN208029463U - 一种跨距可调式农业用手推式除草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种跨距可调式农业用手推式除草机，包括主支架、第一驱动电机、第一滚珠丝杆、螺纹滑套、第二驱动电机和割草轮，所述第一驱动电机的两端输出轴上均通过联轴器固定连接有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上螺纹安装有螺纹滑套，螺纹滑套的外圆四周圆形阵列分布有销块，所述主支架的两侧开有限位槽，所述左右两侧的螺纹滑套的一端下侧均焊接有伸缩支柱，伸缩支柱下端安装有万向轮。通过第一滚珠丝杆正反转运动，第一滚珠丝杆与螺纹滑套之间螺纹配合，并通过销块和限位槽之间限位作用，实现螺纹滑套的伸长或者收缩，调节两侧万向轮之间的间距，从而满足不同跨度的农田进行除草工作，大大提高装置的通用性，简单有效。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种跨距可调式农业用手推式除草机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但现有的除草设备以大型机为主，其造价高昂、结构复杂、使用不方便，无法调节两侧万向轮之间的间距，从而无法满足不同跨度的农田进行除草工作，同时无法调节割草轮的高度，无法满足不同地形的除草工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种跨距可调式农业用手推式除草机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种跨距可调式农业用手推式除草机，包括主支架、第一驱动电机、第一滚珠丝杆、螺纹滑套、第二驱动电机和割草轮，所述主支架的上侧焊接有推手，主支架内部为空心结构且主支架的内部中心位置固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的两端输出轴上均通过联轴器固定连接有第一滚珠丝杆，位于左右两侧的第一滚珠丝杆安装方向相反，从而使位于左右两侧的第一滚珠丝杆螺纹方向相反，第一滚珠丝杆上螺纹安装有螺纹滑套，螺纹滑套的外圆四周圆形阵列分布有销块，销块设置有-组，所述主支架的两侧开有限位槽，限位槽与销块之间间隙配合，所述左右两侧的螺纹滑套的一端下侧均焊接有伸缩支柱，当通电使第一驱动电机开始工作时，利用第一驱动电机的正反转运动，从而带动两侧的第一滚珠丝杆正反转运动，第一滚珠丝杆与螺纹滑套之间螺纹配合，并通过销块和限位槽之间限位作用，实现螺纹滑套的伸长或者收缩，调节两侧万向轮之间的间距，从而满足不同跨度的农田进行除草工作，大大提高装置的通用性，简单有效。
所述主支架下侧还对称设有固定板，固定板通过螺钉固定安装在主支架上，位于左右两侧的固定板之间焊接有限位导柱，所述限位导柱的下方设有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆通过轴承转动安装在固定板上，第二滚珠丝杆的右端还连接有转轮，所述第二滚珠丝杆的左右两部分螺纹上还分别螺纹安装有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块还与限位导柱滑动连接，所述左滑块和右滑块下端均铰接连接有连动杆，连动杆的另一端连接有升降板，位于左右两侧的固定板内侧还设有滑槽，升降板的两端还滑动安装在固定板的滑槽中，升降板的下侧通过螺钉连接有若干组防护盖，防护盖设置有-组，防护盖的内部均固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴伸出防护盖并连接有割草轮；当需要对割草轮的高度进行调节时，通过手动摇动转轮，从而使第二滚珠丝杆开始转动，由于第二滚珠丝杆上的左右两部分螺纹方向相反，从而使第二滚珠丝杆上的左滑块和右滑块同时向两侧或者中间移动，并通过连动杆的作用实现升降板的升降，从而调节割草轮的高度，满足不同条件下的割草工作，避免出现杂草割除不到位的情况，实用性强。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一驱动电机为伺服电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩支柱上螺纹安装有调节旋钮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩支柱下端安装有万向轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二滚珠丝杆上左右两部分攻有螺纹且中间部分不攻螺纹，第二滚珠丝杆上的左右两部分螺纹方向相反。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.通过第一滚珠丝杆正反转运动，第一滚珠丝杆与螺纹滑套之间螺纹配合，并通过销块和限位槽之间限位作用，实现螺纹滑套的伸长或者收缩，调节两侧万向轮之间的间距，从而满足不同跨度的农田进行除草工作，大大提高装置的通用性，简单有效。
2.还可调节割草轮的高度，满足不同条件下的割草工作，避免出现杂草割除不到位的情况，实用性强。
附图说明
图1为一种跨距可调式农业用手推式除草机的结构示意图。
图2为一种跨距可调式农业用手推式除草机中圆形转筒的结构示意图。
图中：1-主支架、2-第一驱动电机、3-第一滚珠丝杆、4-螺纹滑套、5-限位槽、6-销块、7-伸缩支柱、8-万向轮、9-固定板、10-限位导柱、11-第二滚珠丝杆、12-转轮、13-左滑块、14-右滑块、15-连动杆、16-升降板、17-防护盖、18-第二驱动电机、19-割草轮、20-推手。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种跨距可调式农业用手推式除草机，包括主支架1、第一驱动电机2、第一滚珠丝杆3、螺纹滑套4、第二驱动电机18和割草轮19，所述主支架1的上侧焊接有推手20，主支架1内部为空心结构且主支架1的内部中心位置固定安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2为伺服电机，第一驱动电机2的两端输出轴上均通过联轴器固定连接有第一滚珠丝杆3，位于左右两侧的第一滚珠丝杆3安装方向相反，从而使位于左右两侧的第一滚珠丝杆3螺纹方向相反，第一滚珠丝杆3上螺纹安装有螺纹滑套4，螺纹滑套4的外圆四周圆形阵列分布有销块6，销块6设置有2-4组，所述主支架1的两侧开有限位槽5，限位槽5与销块6之间间隙配合，所述左右两侧的螺纹滑套4的一端下侧均焊接有伸缩支柱7，伸缩支柱7上螺纹安装有调节旋钮，伸缩支柱7下端安装有万向轮8，当通电使第一驱动电机2开始工作时，利用第一驱动电机2的正反转运动，从而带动两侧的第一滚珠丝杆3正反转运动，第一滚珠丝杆3与螺纹滑套4之间螺纹配合，并通过销块6和限位槽5之间限位作用，实现螺纹滑套4的伸长或者收缩，调节两侧万向轮8之间的间距，从而满足不同跨度的农田进行除草工作，大大提高装置的通用性，简单有效。
所述主支架1下侧还对称设有固定板9，固定板9通过螺钉固定安装在主支架1上，位于左右两侧的固定板9之间焊接有限位导柱10，所述限位导柱10的下方设有第二滚珠丝杆11，第二滚珠丝杆11通过轴承转动安装在固定板9上，第二滚珠丝杆11上左右两部分攻有螺纹且中间部分不攻螺纹，第二滚珠丝杆11上的左右两部分螺纹方向相反，第二滚珠丝杆11的右端还连接有转轮12，所述第二滚珠丝杆11的左右两部分螺纹上还分别螺纹安装有左滑块13和右滑块14，左滑块13和右滑块14还与限位导柱10滑动连接，所述左滑块13和右滑块14下端均铰接连接有连动杆15，连动杆15的另一端连接有升降板16，位于左右两侧的固定板9内侧还设有滑槽，升降板16的两端还滑动安装在固定板9的滑槽中，升降板16的下侧通过螺钉连接有若干组防护盖17，防护盖17设置有2-3组，防护盖17的内部均固定安装有第二驱动电机18，第二驱动电机18的输出轴伸出防护盖17并连接有割草轮19；当需要对割草轮的高度进行调节时，通过手动摇动转轮12，从而使第二滚珠丝杆11开始转动，由于第二滚珠丝杆11上的左右两部分螺纹方向相反，从而使第二滚珠丝杆11上的左滑块13和右滑块14同时向两侧或者中间移动，并通过连动杆15的作用实现升降板16的升降，从而调节割草轮19的高度，满足不同条件下的割草工作，避免出现杂草割除不到位的情况，实用性强。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种跨距可调式农业用手推式除草机，包括主支架(1)、第一驱动电机(2)、第一滚珠丝杆(3)、螺纹滑套(4)、第二驱动电机(18)和割草轮(19)，其特征在于：所述主支架(1)的上侧焊接有推手(20)，主支架(1)内部为空心结构且主支架(1)的内部中心位置固定安装有第一驱动电机(2)，第一驱动电机(2)的两端输出轴上均通过联轴器固定连接有第一滚珠丝杆(3)，位于左右两侧的第一滚珠丝杆(3)安装方向相反，第一滚珠丝杆(3)上螺纹安装有螺纹滑套(4)，螺纹滑套(4)的外圆四周圆形阵列分布有销块(6)，所述主支架(1)的两侧开有限位槽(5)，限位槽(5)与销块(6)之间间隙配合，所述左右两侧的螺纹滑套(4)的一端下侧均焊接有伸缩支柱(7)，伸缩支柱(7)下端安装有万向轮(8)；所述主支架(1)下侧还对称设有固定板(9)，固定板(9)通过螺钉固定安装在主支架(1)上，位于左右两侧的固定板(9)之间焊接有限位导柱(10)，所述限位导柱(10)的下方设有第二滚珠丝杆(11)，第二滚珠丝杆(11)通过轴承转动安装在固定板(9)上，第二滚珠丝杆(11)的右端还连接有转轮(12)，所述第二滚珠丝杆(11)的左右两部分螺纹上还分别螺纹安装有左滑块(13)和右滑块(14)，左滑块(13)和右滑块(14)还与限位导柱(10)滑动连接，所述左滑块(13)和右滑块(14)下端均铰接连接有连动杆(15)，连动杆(15)的另一端连接有升降板(16)，位于左右两侧的固定板(9)内侧还设有滑槽，升降板(16)的两端还滑动安装在固定板(9)的滑槽中，升降板(16)的下侧通过螺钉连接有若干组防护盖(17)，防护盖(17)设置有2-3组，防护盖(17)的内部均固定安装有第二驱动电机(18)，第二驱动电机(18)的输出轴伸出防护盖(17)并连接有割草轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种跨距可调式农业用手推式除草机，其特征在于：所述第一驱动电机(2)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种跨距可调式农业用手推式除草机，其特征在于：所述伸缩支柱(7)上螺纹安装有调节旋钮。
4.根据权利要求1所述的一种跨距可调式农业用手推式除草机，其特征在于：所述伸缩支柱(7)下端安装有万向轮(8)。
5.根据权利要求1所述的一种跨距可调式农业用手推式除草机，其特征在于：所述第二滚珠丝杆(11)上左右两部分攻有螺纹且中间部分不攻螺纹，第二滚珠丝杆(11)上的左右两部分螺纹方向相反。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110337887A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-18 | 深圳市俊达通办公智能科技有限公司 | 一种推杆拆装便捷的移动顺畅的割草机 |
| CN111699818A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-09-25 | 江苏艾威机械制造有限公司 | 一种侧移避让割草机 |
| CN113950942A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-21 | 江西省棉花研究所 | 一种丘陵棉地除草机 |
| CN114568048A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-06-03 | 福州大学 | 高地隙田间除草机器人系统及其工作方法 |
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2018
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