CN208029415U - 具有智能部件的电动移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一具有智能部件的电动移栽机，其包括一移栽机本体和一智能部件，其中所述移栽机本体包括至少一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述动力系统包括至少一电力生成单元和至少一电力转化单元，其中所述电力转化单元被可驱动地连接于所述电力生成单元，其中所述行走系统和所述作业系统被可驱动地连接于所述电力转化单元，所述智能部件包括至少一通信单元和一控制器，其中所述通信单元被通信连接于所述控制器，其中所述电力生成单元、所述电力转化单元、所述作业系统被可控制地连接于所述控制器。

Description

具有智能部件的电动移栽机

技术领域

本实用新型提供一具有智能部件的电动移栽机，其中所述具有智能部件的电动移栽机包括一电动移栽机本体和至少一智能部件，其中所述智能部件被设置于所述电动移栽机本体，以藉由所述智能部件进而能够使所述电动移栽机本体得以与一通信终端交互进而使所述具有智能部件的电动移栽机能够被所述通信终端远程控制。

背景技术

农业生产过程中，传统苗株的栽植是依靠栽植人员手动栽植，这种栽植的方式效率极其低下，而且栽植的过程中，需要栽植人员弯曲腰部进行作业，而长期保持腰部弯曲的方式势必会导致栽植人员腰部受损。

为提高农业栽植的工作效率以及让栽植人员更轻松舒适地进行栽植作业，因此导致了电动移栽机的问世。传统的电动移栽机包括一动力系统、一传动系统以及一作业系统，其中所述传动系统被连接于所述动力系统，以使所述动力系统能够为所述传动系统提供能源，其中所述作业系统被可驱动地连接于所述传动系统，以藉由所述传动系统进而能够使所述作业系统得以被驱动工作。

尽管所述具有智能部件的电动移栽机的出现能够减少栽植人员的工作强度，也能够很好的进行苗株的栽植，但是所述具有智能部件的电动移栽机也存在着诸多问题。

传统的电动移栽机在进行作业的过程中需要用户对所述电动移栽机进行相应的手动操作之后，才能够进行作业。换句话说，传统的电动移栽机在栽植过程中，需要操作人员在栽植所述苗株的田埂中对所述移栽机进行操控，而田埂尤其是在大棚中栽植所述苗株时，空气质量较差，尤其是在较为恶劣的下雨天气时，对农业工作者来说十分不便。另外，所述电动移栽机在进行苗株栽植过程中，一旦苗株被栽植完后，需要及时地进行补充。传动地所述电动移栽机由于无法检测每台所述电动移栽机栽植苗株的数量，从而所述电动移栽机无法及时地提醒苗株供应者补充苗株。

另外传统的电动移栽机在栽植的过程中，同列苗株之间的间距往往只能依靠栽植人员的经验进行判断，而栽植人员并非专业人士，并不能熟知每种被栽植的苗株所适合的间距，而一旦苗株之间的间距过小将势必会影响所述苗株的生长，而苗株之间的间距过大将会导致土地的浪费，也就是说，使用传统的电动移栽机无法根据所述电动移栽机实际栽植苗株的状况给予专业的指导，尤其是传统的电动移栽机在栽植苗株过程中无法辨识栽植的是哪一品种的苗株，并且也无法准确地计量栽植的每种苗株的数量，而一旦栽植的苗株的种类不正确，将会造成无法弥补的经济损失，并且如果能够计量已经栽植的每种苗株的数量，农业工作者可以根据实际的土地面积合理地分配栽植的苗株。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一具有智能部件的电动移栽机，其中所述具有智能部件的电动移栽机能够被通信地连接于一通信终端，进而使所述具有智能部件的电动移栽机能够跟一通信终端进行交互。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有智能部件的电动移栽机，其中所述具有智能部件的电动移栽机具有至少一智能部件和一电动移栽机本体，其中所述智能部件被设置于所述电动移栽机本体，其中所述智能部件包括一通信单元，其中藉由所述通信单元进而使所述具有智能部件的电动移栽机能够被通信地连接于一通信终端，从而使所述具有智能部件的电动移栽机能够跟一通信终端进行交互。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有智能部件的电动移栽机，其中所述具有智能部件的电动移栽机能够监测由所述具有智能部件的电动移栽机栽植的苗株的种类，以在所述具有智能部件的电动移栽机栽植的苗株的种类不同时，藉由所述智能部件以提示栽植人员，进而可以避免栽植的苗株的种类出现错误。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有智能部件的电动移栽机，其中所述智能部件进一步包括识别单元，其中所述识别单元被设置于所述电动移栽机本体，其中所述识别单元能够识别被所述具有智能部件的电动移栽机栽植的苗株的种类。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有智能部件的电动移栽机，其中所述具有智能部件的电动移栽机能够自动地记录被所述具有智能部件的电动移栽机栽植的苗株的数量，以便于栽植人员合理地安排栽植所述苗株。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有智能部件的电动移栽机，其中所述智能部件进一步包括一计数单元，其中藉由所述计数单元进而使所述具有智能部件的电动移栽机能够自动地记录被所述具有智能部件的电动移栽机栽植的苗株的数量，以便于栽植人员合理地安排栽植所述苗株。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有智能部件的电动移栽机，其中所述具有智能部件的电动移栽机能够监测每种苗株被栽植的数量。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有智能部件的电动移栽机，其中所述计数单元被通信连接于所述识别单元，其中藉由所述计数单元和所述识别单元，进而使所述具有智能部件的电动移栽机能够记录所述具有智能部件的电动移栽机栽植的每种苗株的数量。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有智能部件的电动移栽机，其中所述智能部件进一步能够自动地监测所述具有智能部件的电动移栽机栽植的同列相邻的苗株之间的间距，以在所述间距不适合该种类的苗株时，通过调整所述电动移栽机本体，进而能够使所述具有智能部件的电动移栽机栽植的同列相邻的苗株之间形成合适的间距。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有智能部件的电动移栽机，其中所述智能部件进一步包括一监测器，其中所述监测器被设置于所述电动移栽机本体，其中所述监测器能够监测所述具有智能部件的电动移栽机栽植的同列相邻的苗株之间的间距，以在所述间距不适合该种类的苗株时，通过调整所述电动移栽机本体，进而能够使所述具有智能部件的电动移栽机栽植的同列相邻的苗株之间形成合适的间距。

为实现本实用新型至少一个目的，本实用新型提供一具有智能部件的电动移栽机，包括：

一移栽机本体，其中所述移栽机本体包括至少一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述动力系统包括至少一电力供应单元和至少一电力转化单元，其中所述电力转化单元被电连接于所述电力供应单元，其中所述行走系统和所述作业系统被可驱动地连接于所述电力转化单元；和

一智能部件，所述智能部件包括至少一通信单元和一控制器，其中所述通信单元被通信连接于所述控制器，其中所述电力供应单元、所述电力转化单元、所述行走系统和所述作业系统被可控制地连接于所述控制器，从而所述控制器能够根据所述通信单元接收的指令控制所述电力供应单元、所述电力转化单元、所述行走系统和所述作业系统的工作状态。

根据本实用新型一实施例，所述控制器包括一控制作业单元和一控制行走单元，其中所述控制作业单元和所述控制行走单元被通信连接于所述通信单元，其中所述电力供应单元、所述电力转化单元以及所述作业系统被可控制地连接于所述控制作业单元，其中所述行走系统、所述电力供应单元和所述电力转化单元被可控制地连接于所述控制行走单元。

根据本实用新型一实施例，所述作业系统包括至少一栽植臂，其中所述控制作业单元包括一控制作业组件，其中所述控制作业组件被通信连接于所述通信单元，其中所述栽植臂、所述电力供应单元和所述电力转化单元被控制地连接于所述控制作业组件。

根据本实用新型一实施例，所述作业系统包括至少一载苗台，其中所述载苗台包括一转动盘，其中所述控制作业单元进一步包括一控制作业组件，其中所述控制作业组件被通信连接于通信单元，其中所述转动盘、所述电力供应单元和所述电力转化单元被可控制地连接于所述控制作业组件。

根据本实用新型一实施例，所述行走系统包括一车架和一行走单元，其中所述电力供应单元、所述电力转化单元、所述栽植臂、所述载苗台以及所述行走单元被设置于所述车架，其中所述控制行走单元包括一控制行走组件，其中所述控制行走组件被通信连接于所述通信单元，其中所述行走单元、所述电力供应单元和所述电力转化单元被可控制地连接于所述控制行走组件。

根据本实用新型一实施例，所述控制行走单元包括一控制转向组件，其中所述控制转向组件被通信连接于所述通信单元，其中所述行走单元、所述电力供应单元和所述电力转化单元被可控制地连接于所述控制转向组件。

根据本实用新型一实施例，述智能部件进一步包括至少一计数单元，其中所述计数单元被通信连接于所述通信单元，其中所述计数单元被设置于所述作业系统，以供记录被所述具有智能部件的电动移栽机栽植的苗株的数目。

根据本实用新型一实施例，所述智能部件进一步包括至少一识别单元，其中所述识别单元被通信连接于所述通信单元，其中所述通信单元被设置于所述作业系统，以供识别被所述具有智能部件的电动移栽机栽植的苗株的品种信息。

根据本实用新型一实施例，所述智能部件进一步包括至少一识别单元，其中所述识别单元被通信连接于所述通信单元和所述计数单元，其中所述通信单元被设置于所述作业系统，以供识别被所述具有智能部件的电动移栽机栽植的每种苗株的品种信息。

根据本实用新型另一方面，本实用新型提供一具有智能部件的电动移栽机的工作方法，其中所述工作方法包括：

(1)所述智能部件的一通信单元接收对应于操作指令的至少一操作数据；

(2)被通信连接于所述通信单元和一驱动系统的一控制器获取所述操作数据；以及

(3)所述控制器执行所述操作数据以驱动被连接于一动力系统的一行走系统和一作业系统。

根据本实用新型一实施例，其中所述步骤(2)包括：

(2.1)被可导通地连接于所述动力系统和所述作业系统的一控制作业单元获取所述操作数据的至少一作业数据；和

(2.2)被可导通地连接于所述动力系统和所述作业系统的一控制行走单元控制行走单元获取所述操作数据的至少一行走数据。

根据本实用新型一实施例，其中所述步骤(2.1)包括：

(2.1.1)被可导通地连接于一载苗台的一转动盘和所述动力系统的一控制转动组件获取所述操作数据的一转动数据；和

(2.1.2)被可导通地连接于一栽植臂的一栽植主体和一栽植嘴和所述动力系统的一控制作业组件获取所述操作数据的一栽植数据。

根据本实用新型一实施例，其中所述步骤(2.2)包括：

(2.2.1)被可导通地连接于所述行走系统的一行走单元和所述驱动系统的一控制行走单元控制行走单元获取所述操作数据的一行走数据；和

(2.2.2)被可导通地连接于所述行走单元和所述驱动系统的一控制转向组件获取所述操作数据的一转向数据。

根据本实用新型一实施例，其中所述步骤(3)包括：

(3.1)所述控制作业单元执行所述栽植数据以控制所述驱动系统驱动所述作业系统工作。

根据本实用新型一实施例，其中所述步骤(3)进一步包括：

(3.2)所述控制行走单元执行所述行走数据以控制所述驱动系统驱动所述行走系统工作。

根据本实用新型一实施例，其中所述步骤(3.1)进一步包括：

(3.1.1)所述控制转动组件执行所述转动数据以控制所述驱动系统驱动所述转动盘转动。

(3.1.2)所述控制作业组件执行所述栽植数据以控制所述驱动系统驱动所述栽植主体运动和所述栽植嘴的开合。

根据本实用新型一实施例，其中所述步骤(3.2)包括:

(3.2.1)所述控制行走组件执行所述行走数据以控制驱动系统驱动所述行走单元；和

(3.2.2)所述控制转向组件执行所述行走数据以控制驱动系统驱动所述行走单元。

附图说明

图1为本实用新型一具有智能部件的电动移栽机的示意图。

图2为本实用新型一具有智能部件的电动移栽机的结构示意图。

图3为本实用新型一具有智能部件的电动移栽机的作业系统作业时的示意图。

图4为本实用新型一具有智能部件的电动移栽机的所述智能部件与所述作业系统工作示意图。

图5为本实用新型一具有智能部件的电动移栽机的所述智能部件与所述行走系统工作示意图。

图6为本实用新型一具有智能部件的电动移栽机与云端交互的示意图。

图7为本实用新型一具有智能部件的电动移栽机的工作方法的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

参考附图1至图6，本实用新型提供一具有智能部件的电动移栽机100，其中所述具有智能部件的电动移栽机100包括一电动移栽机本体10和至少一智能部件20，其中所述智能部件20被设置于所述电动移栽机本体10，其中藉由所述智能部件20进而使所述具有智能部件的电动移栽机100能够与一通信终端80交互，进而使得所述具有智能部件的电动移栽机100能够被远程控制。

所述智能部件20包括一通信单元21，其中所述通信单元21被设置于所述电动移栽机本体10，其中所述通信单元21被可通信连接于所述通信终端80。在本实用新型实施例中,所述通信单元21同时可以被通信连接于一通信设备,其中所述通信设备包括但不限于一手机、手提电脑、平板电脑等。

在本实用新型实施例中，其中所述通信单元21可以被实施为选自Wifi模块、 Lifi模块、蓝牙模块、2G/3G/4G/5G模块、NB-iot模块、Zigbee、NB-LOT模块、 Lora模块等任何能够实现通信的模块，或者以上通信模块组成的通信模块组，本实用新型不受此方面的限制。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述电动移栽机本体10包括至少一动力系统11、一行走系统12以及至少一作业系统13，其中所述行走系统12 和所述作业系统13分别被可驱动地连接于所述动力系统11，其中所述动力系统 11能够为所述行走系统12和所述作业系统13提供能源，其中所述行走系统12 从所述动力系统11获取能源后能够被驱动，以执行相应的动作，其中所述动作包括前进、后退、转向、停止等，其中所述作业系统13从所述动力系统11获取能源后能够被所述动力系统11驱动以将位于所述作业系统13的苗株栽植于田埂。当然，所述作业系统13从所述动力系统11获取能源后被所述动力系统11驱动也能够将位于其他部件的苗株栽植于其他的位置，例如平整的地面。因此，本领域的技术人员应当理解，在本实用新型的说明书及附图中所揭露的所述作业系统13从所述动力系统11获取能源后被所述动力系统11驱动以将位于所述作业系统13的苗株栽植于田埂仅为举例，用来揭露和阐述本实用新型的所述具有只能部件的电动移栽机100的内容和特征，本领域的技术人员并不应当将此作为对本实用新型的所述具有智能部件的电动移栽机100的限制。

更值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述电动移栽机本体10的所述动力系统11包括一电力供应单元111以及一电力转化单元112，其中所述电力转化单元112被可导通地连接于所述电力供应单元111以能够将所述电力供应单元 111产生的电能转化为其他形式的能源，比如在本实用新型实施例中，其中所述电力转化单元112能够将所述电力供应单元111产生的电能转化为机械能。所述智能部件20被电连接于所述电力供应单元111。进一步地，所述智能部件20的所述通信单元21被电连接于所述电力供应单元111，因此，所述电力供应单元 111能够直接将电能供应至所述智能部件20。

本领域普通技术人员能够理解的是，在本实用新型实施例中，所述电力供应单元111可以被实施为选自至少一锂电池或至少一燃料电池中的一种或两种之间的组合，本实用新型不受此方面的限制。在本实用新型中，所述电力转化单元 112可以被实施包至少一电机和至少一输出轴，其中所述电机能够将所述电力供应单元111形成的电能转化为机械能，其中藉由所述输出轴，进而能够将形成的机械能直接输送至所述作业系统13和所述行走系统12，进而能够使所述作业系统13和所述行走系统12得以被驱动以执行相应的动作。

优选地，所述电机可以被实施为一轮毂电机，其中所述轮毂电机被设置于所述电动移栽机本体10的所述行走系统12，并且所述轮毂电机被电连接于所述店里供应单元111，例如，所述轮毂电机能够被直接集成在所述行走系统12的车轮中，这样，所述电力供应单元111可以仅通过导电线将电能传到至所述轮毂电机即可通过所述行走系统12驱动所述电动移栽机本体20工作，通过这样的方式，不仅能够提高能量传输的效率，而且还能够大幅度地简化所述具有智能部件的电动移栽机100的结构，以有利于所述具有智能部件的电动移栽机的小型化。

进一步地，所述行走系统12和所述作业系统13被可驱动地连接于所述电力转化单元112，以使所述行走系统12和所述作业系统13能够被所述电力转化单元112驱动以执行相应的动作。具体地，在本实用新型实施例中，所述行走系统 12和所述作业系统13被分别可驱动地连接于所述电力转化单元112的所述输出轴，从而使所述行走单元12和所述作业系统13得以被驱动而执行相应的动作。

更值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述动力系统11进一步被可导通地连接于所述智能部件20，具体地，所述动力系统11的所述电力供应单元111 被可导通地连接于所述智能部件20，以能够为所述智能部件20提供电能。

所述智能部件20进一步包括一计数单元22，其中所述计数单元22被设置于所述电动移栽机本体10，并且所述计数单元22被电连接于所述电力供应单元 111，具体地，所述计数单元22被设置于所述电动移栽机本体10的所述作业系统13，以能够计量所述具有智能部件的电动移栽机100栽植的苗株的数量相关的数据。进一步地，所述计数单元22被通信连接于所述通信单元21，进而使所述计数单元22记录的数据能够被所述通信单元21获取，相应地，藉由所述通信单元21，从而使农业工作者能够通过所述通信终端80便可以监控被栽植苗株的数量，以便于农业工作者合理地安排苗株的栽植。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型中，参考附图3，所述电动移栽机本体10的所述的作业系统13包括一栽植臂131和一载苗台132，其中所述栽植臂131被可驱动地连接于所述动力系统11，具体地被可驱动地连接于所述电力转化单元112的所述输出轴，以在所述栽植臂131被驱动时，所述栽植臂 131能够在被插入田埂中的一栽植状态和一从田埂中拔出的一抬起状态之间转换。

进一步地，所述栽植臂131具有一栽植臂主体1311和一栽植嘴1312，其中所述栽植嘴1312位于所述栽植主体1311的底部，其中所述栽植嘴1312被可驱动地连接于所述电力转化单元112，进而在所述栽植臂131被插入田埂中后，所述栽植嘴1312能够张开以形成一开口13120，其中在所述栽植嘴1312被从田埂中被拔出后，所述栽植嘴1312的所述开口处于一闭合状态。

所述栽植臂131的所述栽植臂主体1311形成一栽植通道13110，其中当所述栽植臂131处于所述栽植状态时，其中所述栽植嘴1312被驱动张开，所述栽植通道13110被连通于所述开口13120。

所述载苗台132包括一转动盘1321和一固定盘1322，其中所述固定盘1322 具有一连通所述栽植通道13110的通口，其中所述转动盘1321可承载一定数量的苗株，其中所述具有智能部件的电动移栽机100在工作时，所述转动盘1321 被驱动转动，其中当所述转动盘1321上的苗株被转动对准所述固定盘1322上的所述通口时，相应的苗株会从所述通口落入所述栽植通道13110，以在所述栽植臂131被插入田埂中时，所述栽植臂131使得所述苗株被所述具有智能部件的电动移栽机100栽植。因此，可将所述计数单元22被设置于位于所述栽植通道13110 的所述栽植臂131，从而当有苗株进入所述栽植通道13110时，所述计数单元22 能够形成相应的数据，本领域普通技术人员能够理解的是，以上描述仅为本实用新型领域普通技术人员能够理解本实用新型所举之例，所述计数单元22可以被设置于所述作业系统13的其他部位，本实用新型不受此方面的限制。值得一提的是，所述计数单元22的类型在本实用新型的所述具有智能部件的电动移栽机 100中不受限制，例如在本实用新型的一个较佳的示例中，所述计数单元22可以被实施为一个摄像头，其通过拍摄的方式计算苗株进入所述移栽通道13110的数量。在本实用新型的另一个较佳的示例中，所述计数单元22还可以是一个传感器，以用于检测和计算苗株进入所述移栽通道13110的数量。在本实用新型的另一个较佳的示例中，所述计数单元还可以是用于计数的机械结构，其被设置在所述移栽通道13110的出口位置，其通过计算所述移栽嘴1312打开的次数的方式计算进入所述移栽通道13110的苗株的数量。

所述智能部件20进一步包括一识别单元23，其中所述识别单元23被设置于所述电动移栽机本体10，并且所述识别单元23被电连接于所述电力供应单元111，具体地，所述识别单元23被设置于所述作业系统13，并被通信连接于所述通信单元21，其中所述识别单元23能够识别所述具有智能部件的电动移栽机 100栽植的苗株的种类，进而当所述具有智能部件的电动移栽机100在栽植过程中栽植的苗株的种类发生变化时，农业工作者能够及时的获知，以避免出现错误栽植苗株的情况。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述识别单元23能够将形成的数据通过所述通信单元21传输至所述通信终端80，其中农业栽植专业人员可以通过所述通信终端80进而能够获取所述电动移栽机栽植的苗株的品种，进而能够形成一专业指导信息，其中所述专业指导信息可以直接被传输至栽植人员使用的一移动设备如手机上，进而使栽植人员能够得到远程的专业指导。

具体地，在本实用新型实施例中，所述识别单元23可以被实施为一高像素摄像机，其中所述高像素摄像机能够获取被所述具有智能部件的电动移栽机100 栽植的苗株信息，尤其是能够获取所述苗株的苗叶的图片，进而形成相应地识别数据，其中所述通信单元21能够获取所述识别数据，进而能够将所述识别数据传输至一云端，其中所述云端在接收所述识别数据后能够对比分析所述识别数据，以辨别出所述具有智能部件的电动移栽机100在前后两次栽植的苗株是否属于同一品种的苗株。

同样地，本领域普通技术人员能够理解的是，在本实用新型实施例中，所述识别单元23可以被实施为其他设备，以上举例仅仅是为让本领域普通技术人员能够理解本实用新型。

更值得一提的是，当所述具有智能部件的电动移栽机100栽植的苗株的种类发生变化时，所述计数单元22将重新计数，并且所述计数单元22将之前记录的苗株的数量进行存储。也就是说，在本实用新型实施例中，通过所述计数单元 22和所述识别单元23，进而能够记录被所述具有智能部件的电动移栽机100栽植的每种苗株的数量，进而便于所述农业工作者进行合理地安排苗株的栽植。

进一步地，所述智能部件20进一步包括一控制器24，其中所述控制器24 包括一控制作业单元241，其中所述控制作业单元241被连接于所述动力系统11、所述作业系统13和所述通信单元21，其中所述通信单元21能够远程获取一作业数据，其中所述作业数据对应于一作业指令，其中当所述通信单元21接收所述作业数据时，所述控制作业单元241能够控制所述动力系统11与所述作业系统13之间的配合，进而藉由所述通信单元21使得所述具有智能部件的电动移栽机100得以被栽植人员远程操控。

具体地，在本实用新型实施例中，所述控制作业单元241包括一控制转动组件2411和一控制作业组件2412，其中所述控制转动组件2411被连接于所述载苗台132的所述转动盘1321、所述动力系统11以及所述通信单元21，其中所述通信单元21能够接收一转动数据，其中所述控制转动组件2411能够从所述通信单元21获取所述转动数据，进而通过所述控制转动组件2411控制所述转动盘 1321和所述动力系统11之间的配合，从而使所述转动盘1321转动的速率得以被调整，其中所述转动数据对应于所述转动盘1321转动的速率。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，藉由所述通信单元21进而使用户能够通过远程控制所述控制转动组件2411，进而能够调整所述转动盘1321转动的速度。

所述控制作业组件2412被连接于所述栽植臂131、所述动力系统11以及所述通信单元21，其中所述通信单元21同样能够获取一栽植数据，其中所述控制作业组件2412能够从所述通信单元21获取所述栽植数据，进而通过所述控制作业组件2412控制所述栽植臂131和所述动力系统11之间的配合，从而使所述栽植臂131栽植的频率得以被调整。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述控制转动组件2411被连接于所述控制作业组件2412，其中当所述控制转动组件2411从所述通信单元21获取所述转动数据时，所述载苗台132的所述转动盘1321转动的速率得以被调整，同时所述通信单元21相应地能够获取一匹配所述转动数据的一栽植数据，以使得所述栽植机在栽植过程中能够实现正时，藉由所述栽植数据进而能够使所述栽植臂131栽植苗株的频率响应地得以被调整。

同样地，在本实用新型实施例中，当所述控制作业组件2412从所述通信单元21获取所述栽植数据时，所述栽植臂131相应地得以被所述控制作业组件2412 控制以调整其栽植的频率，同时所述通信单元21能够获取匹配所述栽植数据的一转动数据，其中藉由所述转动数据，进而使所述具有智能部件的电动移栽机 100在栽植过程中能够实现正时。

值得一提的是，本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型实施例中，所述具有智能部件的电动移栽机100的在栽植过程中的正时是指所述栽植机的所述具有智能部件的电动移栽机100行走一预定距离，所述作业系统13的所述栽植臂131和所述载苗台132配合工作，以相应地完成一次苗株的栽植。

更值得一提的是，藉由所述智能部件20的所述通信单元21和所述控制器 24进而能够调整所述作业系统13的所述栽植臂131栽植苗株的频率，相应地，被栽植的同列相邻苗株之间的间距也能够得以被调整。

在本实用新型一实施例中，所述通信单元21被通信连接于所述通信终端80，其中所述通信终端80能够接收所述识别单元23获取的被栽植苗株的品种数据，其中所述通信终端80能够通过分析所述品种数据进而能够得知所述苗株的种类，其中所述通信终端80进而能够形成相应地反馈数据，其中所述反馈数据相应地包括所述栽植数据和所述转动数据，换句话说，藉由所述反馈数据，进而使农业工作者能够相应地通过调控所述控制作业组件2412和所述控制转动组件2411，从而控制所述具有智能部件的电动移栽机100栽植苗株的频率。在本实用新型一实施例中，所述反馈数据可以通过所述通信单元21得以被传输至所述控制转动组件2411和所述控制作业组件2412。

进一步地，所述行走系统12包括一车架121和至少一组行走单元122，其中所述动力系统11、所述作业系统13以及所述智能部件20被设置于所述车架 121，其中所述行走单元122被设置于所述车架121以支撑所述车架121和引导所述车架121移动，其中所述行走单元122被可驱动地连接于所述动力系统11，以使所述行走单元122能够被所述动力系统11驱动以沿着特定的方向运动，从而使被支撑于所述行走单元122的所述车架121能够与所述行走单元122相同方向运动。

进一步地，所述智能部件20的所述控制器24进一步包一控制行走单元242，其中所述控制行走单元242被连接于所述行走系统12的所述行走单元122和所述动力系统11，以使所述行走单元122能够通过所述控制行走单元242被相应地驱动。

所述控制行走单元242进一步包括至少一控制行走单元2421和至少一控制转向组件2422，其中所述控制行走单元2421被可导通地连接于所述动力系统11 和所述行走系统12的所述行走单元122,进而通过远程控制所述控制行走单元 2421进而能够使所述行走系统12的所述行走单元122得以被控制以执行相应的动作,其中所述动作包括前进、后退或停止。

所述控制转向组件2422被连接于所述动力系统11和所述行走系统12的所述行走单元122，其中藉由所述控制转向组件2422进而能够使所述行走单元122 得以被远程控制，以进行相应的转向动作。

值得一提的是,在本实用新型另一实施例中,所述智能部件20被可拆卸地设置于所述电动移栽机本体10,也就是说,在本实用新型中,用户可以单独购买所示智能部件,进而能够使用户能够直接将所述智能部件20安装于一电动移栽机,进而形成所述具有智能部件的所述移栽机。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一具有智能部件电动移栽机的工作方法，其中所述栽植方法包括：

(1)所述智能部件的一通信单元接收对应于操作指令的至少一操作数据；

(2)被通信连接于所述通信单元和一驱动系统的一控制器获取所述操作数据；以及

(3)所述控制器执行所述操作数据以驱动被连接于一动力系统的一行走系统和一作业系统。

在本实用新型一实施例中，所述步骤(2)包括:

(2.1)被可导通地连接于所述动力系统11和所述作业系统13的一控制作业单元241获取所述操作数据的至少一作业数据。

所述步骤(2)进一步包括：

(2.2)被可导通地连接于所述动力系统11和所述作业系统13的一控制行走单元242获取所述操作数据的至少一行走数据。

在本实用新型中，所述步骤(2.1)包括：

(2.1.1)被可导通地连接于一载苗台的一转动盘和所述动力系统的一控制转动组件获取所述操作数据的一转动数据。

所述步骤(2.1)进一步包括：

(2.1.2)被可导通地连接于一栽植臂的一栽植主体和一栽植嘴和所述动力系统的一控制作业组件获取所述操作数据的一栽植数据。

在本实用新型中，所述步骤(2.2)包括：

(2.2.1)被可导通地连接于所述行走系统的一行走单元和所述驱动系统的一控制行走单元控制行走单元获取所述操作数据的一行走数据

所述步骤(2.2)进一步包括：

(2.2.2)被可导通地连接于所述行走单元和所述驱动系统的一控制转向组件获取所述操作数据的一转向数据。

在本实用新型中，所述步骤(3)包括：

(3.1)所述控制作业单元执行所述栽植数据以控制所述驱动系统驱动所述作业系统工作。

所述步骤(3)进一步包括：

(3.2)所述控制行走单元执行所述行走数据以控制所述驱动系统驱动所述行走系统工作。

在本实用新型中，所述步骤(3.1)进一步包括：

(3.1.1)所述控制转动组件执行所述转动数据以控制所述驱动系统驱动所述转动盘转动；和

(3.1.2)所述控制作业组件执行所述栽植数据以控制所述驱动系统驱动所述栽植主体运动和所述栽植嘴的开合。

在本实用新型中，所述步骤(3.2)包括:

(3.2.1)所述控制行走组件执行所述行走数据以控制驱动系统驱动所述行走单元；和

(3.2.2)所述控制转向组件执行所述行走数据以控制驱动系统驱动所述行走单元。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一具有智能部件的电动移栽机，其特征在于，包括：

一移栽机本体，其中所述移栽机本体包括至少一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述动力系统包括至少一电力供应单元和至少一电力转化单元，其中所述电力转化单元被电连接于所述电力供应单元，其中所述行走系统和所述作业系统被可驱动地连接于所述电力转化单元；和

一智能部件，所述智能部件包括至少一通信单元和一控制器，其中所述通信单元被通信连接于所述控制器，其中所述电力供应单元、所述电力转化单元、所述行走系统和所述作业系统被可控制地连接于所述控制器，从而所述控制器能够根据所述通信单元接收的指令控制所述电力供应单元、所述电力转化单元、所述行走系统和所述作业系统的工作状态。

2.根据权利要求1所述的具有智能部件的电动移栽机，其中所述控制器包括一控制作业单元和一控制行走单元，其中所述控制作业单元和所述控制行走单元被通信连接于所述通信单元，其中所述电力供应单元、所述电力转化单元以及所述作业系统被可控制地连接于所述控制作业单元，其中所述行走系统、所述电力供应单元和所述电力转化单元被可控制地连接于所述控制行走单元。

3.根据权利要求2所述的具有智能部件的电动移栽机，其中所述作业系统包括至少一栽植臂，其中所述控制作业单元包括一控制作业组件，其中所述控制作业组件被通信连接于所述通信单元，其中所述栽植臂、所述电力供应单元和所述电力转化单元被控制地连接于所述控制作业组件。

4.根据权利要求3所述的具有智能部件的电动移栽机，其中所述作业系统包括至少一载苗台，其中所述载苗台包括一转动盘，其中所述控制作业单元进一步包括一控制作业组件，其中所述控制作业组件被通信连接于通信单元，其中所述转动盘、所述电力供应单元和所述电力转化单元被可控制地连接于所述控制作业组件。

5.根据权利要求4所述具有智能部件的电动移栽机，其中所述行走系统包括一车架和一行走单元，其中所述电力供应单元、所述电力转化单元、所述栽植臂、所述载苗台以及所述行走单元被设置于所述车架，其中所述控制行走单元包括一控制行走组件，其中所述控制行走组件被通信连接于所述通信单元，其中所述行走单元、所述电力供应单元和所述电力转化单元被可控制地连接于所述控制行走组件。

6.根据权利要求5所述的具有智能部件的电动移栽机，其中所述控制行走单元包括一控制转向组件，其中所述控制转向组件被通信连接于所述通信单元，其中所述行走单元、所述电力供应单元和所述电力转化单元被可控制地连接于所述控制转向组件。

7.根据权利要求1所述的具有智能部件的电动移栽机，其中所述智能部件进一步包括至少一计数单元，其中所述计数单元被通信连接于所述通信单元，其中所述计数单元被设置于所述作业系统，以供记录被所述具有智能部件的电动移栽机栽植的苗株的数目。

8.根据权利要求1所述的具有智能部件的电动移栽机，其中所述智能部件进一步包括至少一识别单元，其中所述识别单元被通信连接于所述通信单元，其中所述通信单元被设置于所述作业系统，以供识别被所述具有智能部件的电动移栽机栽植的苗株的品种信息。

9.根据权利要求7所述的具有智能部件的电动移栽机，其中所述智能部件进一步包括至少一识别单元，其中所述识别单元被通信连接于所述通信单元和所述计数单元，其中所述通信单元被设置于所述作业系统，以供识别被所述具有智能部件的电动移栽机栽植的每种苗株的品种信息。

10.根据权利要求1至9中任一所述的具有智能部件的电动移栽机，其中所述电力供应单元包括锂电池和/或燃料电池。