CN208026229U - 气动卡爪电动调试中心装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及气动卡爪电动调试中心装置，包括基座以及设置在基座上的两组夹爪机构，每组夹爪机构包括两个相对设置的夹爪，所述基座上设有多个分别与夹爪一一对应的T型滑槽，所述T型滑槽内设有与T型滑槽滑动连接且由气缸驱动的T型滑块，所述夹爪与T型滑块固定连接，所述T型滑块上设有穿过夹爪并与T型滑块螺纹连接的锁紧螺杆，所述T型滑槽的端部设有与基座固定连接的安装板，所述安装板上固定有超声波测距仪，本实用新型通过超声波测距仪确定中心位置以及夹爪夹紧的位置，然后通过控制气缸的进气量实现夹爪夹紧管件的同时管件位于中心位置处，实现了夹爪夹紧管件时自动调试管件中心位置，精度高，快速有效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卡爪调试装置，特别是气动卡爪电动调试中心装置。
背景技术
在用到激光切割机切割管状工件时需要用到气动卡盘来加持管件，但是现有的气动卡盘夹持管件后管件中心位置的精度较低，调整起来也较繁琐，浪费时间。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动调试管件中心位置、精度高的气动卡爪电动调试中心装置。
实现本实用新型目的的技术方案如下：
气动卡爪电动调试中心装置，包括基座以及设置在基座上的两组夹爪机构，每组夹爪机构包括两个相对设置的夹爪，所述基座上设有多个分别与夹爪一一对应的T型滑槽，所述T型滑槽内设有与T型滑槽滑动连接且由气缸驱动的T型滑块，所述夹爪与T型滑块固定连接，所述T型滑块上设有穿过夹爪并与T型滑块螺纹连接的锁紧螺杆，所述T型滑槽的端部设有与基座固定连接的安装板，所述安装板上固定有超声波测距仪。
采用上述结构后，将调试用轴设置在两个相对设置的夹爪之间，通过两个相对设置的超声波测距仪测量管件与超声波测距仪之间的距离，使相对两个超声波测距仪与管件之间的距离相等，然后通过气缸控制T型滑块移动，从而移动夹爪使相对设置在两个夹爪将管件夹紧，旋紧锁紧螺杆锁紧T型滑块，超声波测距仪测量此时夹爪与超声波测距仪之间的距离，然后收回夹爪，需要夹紧待切割管件时，只需要管件放置在夹爪之间，然后两个气缸输入相同进气量，使相对设置的两个夹爪夹紧管件，同时确保管件位于中心位置，本实用新型通过超声波测距仪确定中心位置以及夹爪夹紧的位置，然后通过控制气缸的进气量实现夹爪夹紧管件的同时管件位于中心位置处，实现了夹爪夹紧管件时自动调试管件中心位置，精度高，快速有效。
优选的，为了方便卡爪对管件的夹紧，所述卡爪包括固定板以及夹紧辊，所述固定板靠近基座中心的一端设有安装槽，所述夹紧辊设置在安装槽内，所述夹紧辊的两端固定有连接杆，所述安装槽的两端设有与连接杆对应的安装孔，所述连接杆插入安装孔内。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的卡爪的结构示意图。
图中：1为基座，2为T型滑槽，3为T型滑块，4为锁紧螺杆，5为安装板，6为超声波测距仪，7为固定板，8为夹紧辊，9为安装槽，10为连接杆，11为安装孔。
具体实施方式
由图1和图2可知本实用新型气动卡爪电动调试中心装置包括基座1以及设置在基座上的两组夹爪机构，每组夹爪机构包括两个相对设置的夹爪，所述基座上设有多个分别与夹爪一一对应的T型滑槽2，所述T型滑槽内设有与T型滑槽滑动连接且由气缸驱动的T型滑块3，所述夹爪与T型滑块固定连接，所述T型滑块上设有穿过夹爪并与T型滑块螺纹连接的锁紧螺杆4，所述T型滑槽的端部设有与基座固定连接的安装板5，所述安装板上固定有超声波测距仪6，所述卡爪包括固定板7以及夹紧辊8，所述固定板靠近基座中心的一端设有安装槽9，所述夹紧辊设置在安装槽内，所述夹紧辊的两端固定有连接杆10，所述安装槽的两端设有与连接杆对应的安装孔11，所述连接杆插入安装孔内。
采用上述结构后，将调试用轴设置在两个相对设置的夹爪之间，通过两个相对设置的超声波测距仪测量管件与超声波测距仪之间的距离，使相对两个超声波测距仪与管件之间的距离相等，然后通过气缸控制T型滑块移动，从而移动夹爪使相对设置在两个夹爪将管件夹紧，超声波测距仪测量此时夹爪与超声波测距仪之间的距离，然后收回夹爪，需要夹紧待切割管件时，只需要管件放置在夹爪之间，然后两个气缸输入相同进气量，使相对设置的两个夹爪夹紧管件，同时确保管件位于中心位置，本实用新型通过超声波测距仪确定中心位置以及夹爪夹紧的位置，然后通过控制气缸的进气量实现夹爪夹紧管件的同时管件位于中心位置处，实现了夹爪夹紧管件时自动调试管件中心位置，精度高，快速有效。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.气动卡爪电动调试中心装置，其特征在于：包括基座以及设置在基座上的两组夹爪机构，每组夹爪机构包括两个相对设置的夹爪，所述基座上设有多个分别与夹爪一一对应的T型滑槽，所述T型滑槽内设有与T型滑槽滑动连接且由气缸驱动的T型滑块，所述夹爪与T型滑块固定连接，所述T型滑块上设有穿过夹爪并与T型滑块螺纹连接的锁紧螺杆，所述T型滑槽的端部设有与基座固定连接的安装板，所述安装板上固定有超声波测距仪。
2.根据权利要求1所述的气动卡爪电动调试中心装置，其特征在于：所述夹爪包括固定板以及夹紧辊，所述固定板靠近基座中心的一端设有安装槽，所述夹紧辊设置在安装槽内，所述夹紧辊的两端固定有连接杆，所述安装槽的两端设有与连接杆对应的安装孔，所述连接杆插入安装孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820331757.2U CN208026229U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 气动卡爪电动调试中心装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820331757.2U CN208026229U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 气动卡爪电动调试中心装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208026229U true CN208026229U (zh) | 2018-10-30 |
Family
ID=63906457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820331757.2U Active CN208026229U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 气动卡爪电动调试中心装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN208026229U (zh) |
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2018
- 2018-03-09 CN CN201820331757.2U patent/CN208026229U/zh active Active
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