CN208019103U - 一种涂料桶的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别涉及一种涂料桶的清洗装置，包括有清洗组件、防晃动组件、行驶组件、控制器、供水组件和承托板，所述清洗组件、防晃动组件和供水组件均位于承托板顶部，所述控制器安装于承托板顶部，行驶组件位于承托板底部，防晃动组件和清洗组件之间设有两个限位环，限位环位于承托板顶部，清洗组件包括有旋转辊筒和升降组件，旋转辊筒上安装有三个刮料组件，清洗组件还包括有用以旋转升降组件的旋转组件，旋转组件位于升降组件底部。本实用新型通过行驶组件能够使本装置在施工现场移动，通过防晃动组件能够使涂料桶夹紧，并且通过清洗组件能够有效完成对涂料桶内壁的清洗作业。

Description

一种涂料桶的清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别涉及一种涂料桶的清洗装置。

背景技术

涂料，是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。

涂料在用完后，通常会黏在桶壁上难以清理导致更换涂料比较麻烦，人工清洗的效率低下，长时间清理也会给工作人员带来较大的劳动强度，传统的清洗装置虽然能够有效清洗涂料桶，但是装置在清洗过程中难免会使涂料桶晃动导致涂料洒出给工作人员带来较大的麻烦，传统的涂料桶清洗装置并不具有行驶的功能，只能人工将涂料桶移动至清洗装置上，这对现场的施工带来了麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种涂料桶的清洗装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种涂料桶的清洗装置，包括有清洗组件、防晃动组件、行驶组件、控制器、供水组件和承托板，所述清洗组件、防晃动组件和供水组件均位于承托板顶部，所述控制器安装于承托板顶部，所述行驶组件位于承托板底部，所述防晃动组件和清洗组件之间设有两个对称设置的限位环，所述限位环位于承托板顶部并用以限位涂料桶，所述清洗组件包括有呈竖直设置的旋转辊筒和用以升降旋转辊筒的升降组件，所述旋转辊筒上安装有沿旋转辊筒轴向等间距分布的三个刮料组件，所述清洗组件还包括有用以旋转升降组件的旋转组件，所述旋转组件位于升降组件底部。

进一步的，所有所述刮料组件结构相同，且均包括有刮料板，所述刮料板与旋转辊筒之间设有两个间隔设置的连接板，所述刮料板上设有用以刮涂料的刮板，所述刮料板远离旋转辊筒的一端设有用以清洗涂料的毛刷。

进一步的，所述旋转组件包括有位于承托板顶部的支撑台，该支撑台顶部设有转动筒，所述支撑台和转动筒之间设有轴承，所述转动筒上套设有第一从动皮带轮，所述支撑台顶部还设有与控制器电性连接的步进电机，该步进电机的输出轴上套设有与第一从动皮带轮传动配合的第一主动皮带轮，所述第一从动皮带轮和第一主动皮带轮通过第一同步皮带连接。

进一步的，所述升降组件包括有位于转动筒顶部的支撑板，所述支撑板上设有呈竖直设置的导向齿条，所述支撑板顶部设有两个间隔设置的导向块，所述导向齿条位于两个导向块之间，所述导向齿条两侧均设有导滑条，两个导向块相对的一侧均设有供导滑条滑动配合的导滑槽。

进一步的，所述导向齿条顶部固定有呈水平设置的第一固定板，导向齿条位于第一固定板底部的一端，所述旋转辊筒固定安装在第一固定板另一端，所述旋转辊筒贯穿第一固定板并延伸至第一固定板上方，所述第一固定板上安装有U型支撑架，所述U型支撑架顶部安装有与控制器电性连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套设有第二主动皮带轮，所述旋转辊筒上套设有与第二主动皮带轮传动配合的第二从动皮带轮，所述第二主动皮带轮和第二从动皮带轮通过第二同步皮带连接。

进一步的，所述支撑板顶部上设有供导向齿条和导滑条通过的第一通槽，转动筒顶部设有供导向齿条和导滑条通过的滑动槽，所述支撑板顶部设有供齿条和导滑条通过的第二通槽，所述支撑板顶部还设有与控制器电性连接的第一自锁电机，所述第一自锁电机的输出轴上套设有与导向齿条相啮合的升降齿轮。

进一步的，所述防晃动组件包括有对称设置的第一夹紧组件和右夹紧组件，所述限位环位于第一夹紧组件和右夹紧组件之间，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件结构相同，且均包括有夹紧板，所述夹紧板呈水平设置，所述第一夹紧组件的夹紧板和第二夹紧组件的夹紧板相对的一端均设有夹紧块。

进一步的，所述防晃动组件还包括有位于承托板顶部的承托台，所述承托台上设有第二固定板，第二固定板位于夹紧板旁侧，所述第一夹紧组件的夹紧板靠近第二固定板的一端设有呈水平设置的第一滑动齿条，所述第二夹紧组件的夹紧板靠近第二固定板的一端设有呈水平设置的第二滑动齿条，所述承托台顶部还设有与控制器电性连接的第二自锁电机，所述第二自锁电机的输出轴上套设有旋转齿轮，所述旋转齿轮位于第一滑动齿条和第二滑动齿条之间，且旋转齿轮与第一滑动齿条和第二滑动齿条相啮合。

进一步的，所述供水组件包括位于承托板顶部的清水箱和废水箱，所述支撑台位于清水箱和废水箱之间，所述清水箱靠近限位环一端设有与控制器电性连接的第一水泵，所述清水箱与第一水泵之间设有第一连接管道，所述清水箱的顶部设有与其相连通的进料管道，所述第一水泵的输出端设有用以与涂料桶相连接的进水软管，所述废水箱靠近限位环一端设有与控制器电性连接的第二水泵，所述废水箱与第二水泵之间设有第二连接管道，所述第二水泵的输出端设有用以与涂料桶相连接的出水软管。

进一步的，所述控制器上设有夹紧按钮、进水按钮、抽水按钮和清洗按钮，所述行驶组件包括有四个自锁式万向轮，所述自锁式万向轮呈矩阵分布于承托台底部。

有益效果：本实用新型一种涂料桶的清洗装置，人工能够通过推手将本装置移动至涂料桶旁侧，人工将涂料桶放入至两个限位环之间，限位环用以对涂料桶进行限位，人工按下夹紧按钮第二自锁电机工作驱动第一滑动齿轮和第二滑动齿条相向运动，第一滑动齿轮和第二滑动齿条分别带动第一夹紧组件和右夹紧组件移动将涂料桶夹紧，避免涂料桶在清洗过程中发生晃动，人工通过进料管道将清洗液放入至清水箱内，人工将进水软管放入至涂料桶内，按下进水按钮第一水泵将清水箱内的水抽出并移动至涂料桶内，当水达到一定量后取出进水软管，人工按下清洗按钮步进电机工作驱动第一主动皮带轮转动，第一主动皮带轮带动第一从动皮带轮转动使旋转筒发生转动，旋转筒带动导向齿条旋转至一定角度使旋转辊筒位于涂料桶的正上方，第一自锁电机工作驱动升降齿轮旋转，升降齿轮带动导向齿条在竖直向下移动使旋转辊筒位于涂料桶内，旋转电机工作驱动第二主动皮带轮转动，第二主动皮带轮带动第二从动皮带轮转动，第二从动皮带轮带动旋转辊筒转动使刮板刮去涂料桶内壁上的涂料，毛刷能够将涂料桶内壁上的残余涂料擦去，清洗完成后，人工将出水软管放入至涂料桶内，按下抽水按钮第二水泵将涂料桶内的废水移动至废水箱内，本实用新型通过行驶组件能够使本装置在施工现场移动，通过防晃动组件能够使涂料桶夹紧，并且通过清洗组件能够有效完成对涂料桶内壁的清洗作业。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图3为本实用新型的局部剖视示意图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图5为本实用新型的局部拆分示意图一；

图6为防晃动组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型的局部拆分示意图二；

图8为本实用新型的局部立体结构示意图三；

附图标记说明：清洗组件1，旋转辊筒1a，刮料组件1b，刮料板1c，刮板1d，毛刷1e，防晃动组件2，第一夹紧组件2a，第二夹紧组件2b，夹紧板2c，夹紧块2d，第一滑动齿条2e，第二滑动齿条2f，第二自锁电机2g，旋转齿轮2h，行驶组件3，自锁式万向轮3a，推手3b，控制器4，供水组件5，清水箱5a，废水箱5b，进水软管5c，出水软管5d，承托板6，限位环6a，升降组件7，支撑板7a，导向齿条7a1，导向块7a2，导滑条7a3，第一固定板7b，U型支撑架7b1，旋转电机7b2，第二同步皮带7b3，第一自锁电机7c，升降齿轮7c1，旋转组件8，支撑台8a，转动筒8b，第一同步皮带8c，步进电机8d。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种涂料桶的清洗装置，包括有清洗组件1、防晃动组件2、行驶组件3、控制器4、供水组件5和承托板6，所述清洗组件1、防晃动组件2和供水组件5均位于承托板6顶部，所述控制器4安装于承托板6顶部，所述行驶组件3位于承托板6底部，所述防晃动组件2和清洗组件1之间设有两个对称设置的限位环6a，所述限位环6a位于承托板6顶部并用以限位涂料桶，所述清洗组件1包括有呈竖直设置的旋转辊筒1a和用以升降旋转辊筒1a的升降组件7，所述旋转辊筒1a上安装有沿旋转辊筒1a轴向等间距分布的三个刮料组件1b，所述清洗组件1还包括有用以旋转升降组件7的旋转组件8，所述旋转组件8位于升降组件7底部，清洗组件1用于对涂料桶进行清洗作业，限位环6a用以对涂料桶进行限位作业，控制器4与供水组件5、防晃动组件2和清洗组件1电性连接，升降组件7能够使旋转辊筒1a在竖直方向移动，旋转组件8能够使升降组件7发生转动。

如图2和图3所示，所有所述刮料组件1b结构相同，且均包括有刮料板1c，所述刮料板1c与旋转辊筒1a之间设有两个间隔设置的连接板，所述刮料板1c上设有用以刮涂料的刮板1d，所述刮料板1c远离旋转辊筒1a的一端设有用以清洗涂料的毛刷1e，刮板1d能够在旋转电机7b2的作用下有效清理涂料桶内壁上的涂料，毛刷1e能够有效将涂料桶内壁上的残余涂料擦去，连接板用于将刮料板1c和旋转辊筒1a固定连接。

如图2、图4和图5所示，所述旋转组件8包括有位于承托板6顶部的支撑台8a，该支撑台8a顶部设有转动筒8b，所述支撑台8a和转动筒8b之间设有轴承，所述转动筒8b上套设有第一从动皮带轮，所述支撑台8a顶部还设有与控制器4电性连接的步进电机8d，该步进电机8d的输出轴上套设有与第一从动皮带轮传动配合的第一主动皮带轮，所述第一从动皮带轮和第一主动皮带轮通过第一同步皮带8c连接，步进电机8d工作驱动第一主动皮带轮转动，第一主动皮带轮带动第一从动皮带轮转动使旋转筒发生转动。

所述升降组件7包括有位于转动筒8b顶部的支撑板7a，所述支撑板7a上设有呈竖直设置的导向齿条7a1，所述支撑板7a顶部设有两个间隔设置的导向块7a2，所述导向齿条7a1位于两个导向块7a2之间，所述导向齿条7a1两侧均设有导滑条7a3，两个导向块7a2相对的一侧均设有供导滑条7a3滑动配合的导滑槽，导滑条7a3和导滑槽滑动配合降低了导向齿条7a1移动时产生的摩擦力，同时对导向齿条7a1的移动起到了导向作用。

所述导向齿条7a1顶部固定有呈水平设置的第一固定板7b，导向齿条7a1位于第一固定板7b底部的一端，所述旋转辊筒1a固定安装在第一固定板7b另一端，所述旋转辊筒1a贯穿第一固定板7b并延伸至第一固定板7b上方，所述第一固定板7b上安装有U型支撑架7b1，所述U型支撑架7b1顶部安装有与控制器4电性连接的旋转电机7b2，所述旋转电机7b2的输出轴上套设有第二主动皮带轮，所述旋转辊筒1a上套设有与第二主动皮带轮传动配合的第二从动皮带轮，所述第二主动皮带轮和第二从动皮带轮通过第二同步皮带7b3连接，旋转电机7b2工作驱动第二主动皮带轮转动，第二主动皮带轮带动第二从动皮带轮转动，第二从动皮带轮带动旋转辊筒1a转动使刮板1d刮去涂料桶内壁上的涂料，U型支撑架7b1对旋转电机7b2起到了支撑的作用。

所述支撑板7a顶部上设有供导向齿条7a1和导滑条7a3通过的第一通槽，转动筒8b顶部设有供导向齿条7a1和导滑条7a3通过的滑动槽，所述支撑板7a顶部设有供齿条和导滑条7a3通过的第二通槽，所述支撑板7a顶部还设有与控制器4电性连接的第一自锁电机7c，所述第一自锁电机7c的输出轴上套设有与导向齿条7a1相啮合的升降齿轮7c1，第一自锁电机7c工作驱动升降齿轮7c1旋转，升降齿轮7c1带动导向齿条7a1在竖直向下移动使旋转辊筒1a位于涂料桶内，第一通槽、第二通槽和滑动槽用于供齿条和导滑条7a3通过。

如图6和图7所示，所述防晃动组件2包括有对称设置的第一夹紧组件2a和右夹紧组件，所述限位环6a位于第一夹紧组件2a和右夹紧组件之间，所述第一夹紧组件2a和第二夹紧组件2b结构相同，且均包括有夹紧板2c，所述夹紧板2c呈水平设置，所述第一夹紧组件2a的夹紧板2c和第二夹紧组件2b的夹紧板2c相对的一端均设有夹紧块2d，第一夹紧组件2a和第二夹紧组件2b上的夹紧块2d用于夹紧涂料桶，两个夹紧块2d为橡胶材料避免用力过猛使涂料桶变形。

所述防晃动组件2还包括有位于承托板6顶部的承托台，所述承托台上设有第二固定板，第二固定板位于夹紧板2c旁侧，所述第一夹紧组件2a的夹紧板2c靠近第二固定板的一端设有呈水平设置的第一滑动齿条2e，所述第二夹紧组件2b的夹紧板2c靠近第二固定板的一端设有呈水平设置的第二滑动齿条2f，所述承托台顶部还设有与控制器4电性连接的第二自锁电机2g，所述第二自锁电机2g的输出轴上套设有旋转齿轮2h，所述旋转齿轮2h位于第一滑动齿条2e和第二滑动齿条2f之间，且旋转齿轮2h与第一滑动齿条2e和第二滑动齿条2f相啮合，人工按下夹紧按钮第二自锁电机2g工作驱动第一滑动齿轮和第二滑动齿条2f相向运动，第一滑动齿轮和第二滑动齿条2f分别带动第一夹紧组件2a和右夹紧组件移动将涂料桶夹紧，避免涂料桶在清洗过程中发生晃动。

如图8所示，所述供水组件5包括位于承托板6顶部的清水箱5a和废水箱5b，所述支撑台8a位于清水箱5a和废水箱5b之间，所述清水箱5a靠近限位环6a一端设有与控制器4电性连接的第一水泵，所述清水箱5a与第一水泵之间设有第一连接管道，所述清水箱的顶部设有与其相连通的进料管道，所述第一水泵的输出端设有用以与涂料桶相连接的进水软管5c，所述废水箱5b靠近限位环6a一端设有与控制器4电性连接的第二水泵，所述废水箱5b与第二水泵之间设有第二连接管道，所述第二水泵的输出端设有用以与涂料桶相连接的出水软管5d，人工通过进料管道将清洗液放入至清水箱5a内，人工将进水软管5c放入至涂料桶内，按下进水按钮第一水泵将清水箱5a内的水抽出并移动至涂料桶内，当水达到一定量后取出进水软管5c，清洗完成后人工将出水软管5d放入至涂料桶内，按下抽水按钮第二水泵将涂料桶内的废水移动至废水箱5b内。

如图1所示，所述控制器4上设有夹紧按钮、进水按钮、抽水按钮和清洗按钮，所述行驶组件3包括有四个自锁式万向轮3a，所述自锁式万向轮3a呈矩阵分布于承托台底部，所述承托台远离限位环6a的一端设有两个间隔设置的推手3b，人工能够推动推手3b使本装置通过自锁式万向轮3a在施工现场上移动。

本实用新型的工作原理：人工能够通过推手3b将本装置移动至涂料桶旁侧，人工将涂料桶放入至两个限位环6a之间，限位环6a用以对涂料桶进行限位，人工按下夹紧按钮第二自锁电机2g工作驱动第一滑动齿轮和第二滑动齿条2f相向运动，第一滑动齿轮和第二滑动齿条2f分别带动第一夹紧组件2a和右夹紧组件移动将涂料桶夹紧，避免涂料桶在清洗过程中发生晃动，人工通过进料管道将清洗液放入至清水箱5a内，人工将进水软管5c放入至涂料桶内，按下进水按钮第一水泵将清水箱5a内的水抽出并移动至涂料桶内，当水达到一定量后取出进水软管5c，人工按下清洗按钮步进电机8d工作驱动第一主动皮带轮转动，第一主动皮带轮带动第一从动皮带轮转动使旋转筒发生转动，旋转筒带动导向齿条7a1旋转至一定角度使旋转辊筒1a位于涂料桶的正上方，第一自锁电机7c工作驱动升降齿轮7c1旋转，升降齿轮7c1带动导向齿条7a1在竖直向下移动使旋转辊筒1a位于涂料桶内，旋转电机7b2工作驱动第二主动皮带轮转动，第二主动皮带轮带动第二从动皮带轮转动，第二从动皮带轮带动旋转辊筒1a转动使刮板1d刮去涂料桶内壁上的涂料，毛刷1e能够将涂料桶内壁上的残余涂料擦去，清洗完成后，人工将出水软管5d放入至涂料桶内，按下抽水按钮第二水泵将涂料桶内的废水移动至废水箱5b内。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种涂料桶的清洗装置，其特征在于：包括有清洗组件（1）、防晃动组件（2）、行驶组件（3）、控制器（4）、供水组件（5）和承托板（6），所述清洗组件（1）、防晃动组件（2）和供水组件（5）均位于承托板（6）顶部，所述控制器（4）安装于承托板（6）顶部，所述行驶组件（3）位于承托板（6）底部，所述防晃动组件（2）和清洗组件（1）之间设有两个对称设置的限位环（6a），所述限位环（6a）位于承托板（6）顶部并用以限位涂料桶，所述清洗组件（1）包括有呈竖直设置的旋转辊筒（1a）和用以升降旋转辊筒（1a）的升降组件（7），所述旋转辊筒（1a）上安装有沿旋转辊筒（1a）轴向等间距分布的三个刮料组件（1b），所述清洗组件（1）还包括有用以旋转升降组件（7）的旋转组件（8），所述旋转组件（8）位于升降组件（7）底部。

2.根据权利要求1所述的一种涂料桶的清洗装置，其特征在于：所有所述刮料组件（1b）结构相同，且均包括有刮料板（1c），所述刮料板（1c）与旋转辊筒（1a）之间设有两个间隔设置的连接板，所述刮料板（1c）上设有用以刮涂料的刮板（1d），所述刮料板（1c）远离旋转辊筒（1a）的一端设有用以清洗涂料的毛刷（1e）。

3.根据权利要求1所述的一种涂料桶的清洗装置，其特征在于：所述旋转组件（8）包括有位于承托板（6）顶部的支撑台（8a），该支撑台（8a）顶部设有转动筒（8b），所述支撑台（8a）和转动筒（8b）之间设有轴承，所述转动筒（8b）上套设有第一从动皮带轮，所述支撑台（8a）顶部还设有与控制器（4）电性连接的步进电机（8d），该步进电机（8d）的输出轴上套设有与第一从动皮带轮传动配合的第一主动皮带轮，所述第一从动皮带轮和第一主动皮带轮通过第一同步皮带（8c）连接。

4.根据权利要求3所述的一种涂料桶的清洗装置，其特征在于：所述升降组件（7）包括有位于转动筒（8b）顶部的支撑板（7a），所述支撑板（7a）上设有呈竖直设置的导向齿条（7a1），所述支撑板（7a）顶部设有两个间隔设置的导向块（7a2），所述导向齿条（7a1）位于两个导向块（7a2）之间，所述导向齿条（7a1）两侧均设有导滑条（7a3），两个导向块（7a2）相对的一侧均设有供导滑条（7a3）滑动配合的导滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种涂料桶的清洗装置，其特征在于：所述导向齿条（7a1）顶部固定有呈水平设置的第一固定板（7b），导向齿条（7a1）位于第一固定板（7b）底部的一端，所述旋转辊筒（1a）固定安装在第一固定板（7b）另一端，所述旋转辊筒（1a）贯穿第一固定板（7b）并延伸至第一固定板（7b）上方，所述第一固定板（7b）上安装有U型支撑架（7b1），所述U型支撑架（7b1）顶部安装有与控制器（4）电性连接的旋转电机（7b2），所述旋转电机（7b2）的输出轴上套设有第二主动皮带轮，所述旋转辊筒（1a）上套设有与第二主动皮带轮传动配合的第二从动皮带轮，所述第二主动皮带轮和第二从动皮带轮通过第二同步皮带（7b3）连接。

6.根据权利要求4所述的一种涂料桶的清洗装置，其特征在于：所述支撑板（7a）顶部上设有供导向齿条（7a1）和导滑条（7a3）通过的第一通槽，转动筒（8b）顶部设有供导向齿条（7a1）和导滑条（7a3）通过的滑动槽，所述支撑板（7a）顶部设有供齿条和导滑条（7a3）通过的第二通槽，所述支撑板（7a）顶部还设有与控制器（4）电性连接的第一自锁电机（7c），所述第一自锁电机（7c）的输出轴上套设有与导向齿条（7a1）相啮合的升降齿轮（7c1）。

7.根据权利要求1所述的一种涂料桶的清洗装置，其特征在于：所述防晃动组件（2）包括有对称设置的第一夹紧组件（2a）和右夹紧组件，所述限位环（6a）位于第一夹紧组件（2a）和右夹紧组件之间，所述第一夹紧组件（2a）和第二夹紧组件（2b）结构相同，且均包括有夹紧板（2c），所述夹紧板（2c）呈水平设置，所述第一夹紧组件（2a）的夹紧板（2c）和第二夹紧组件（2b）的夹紧板（2c）相对的一端均设有夹紧块（2d）。

8.根据权利要求7所述的一种涂料桶的清洗装置，其特征在于：所述防晃动组件（2）还包括有位于承托板（6）顶部的承托台，所述承托台上设有第二固定板，第二固定板位于夹紧板（2c）旁侧，所述第一夹紧组件（2a）的夹紧板（2c）靠近第二固定板的一端设有呈水平设置的第一滑动齿条（2e），所述第二夹紧组件（2b）的夹紧板（2c）靠近第二固定板的一端设有呈水平设置的第二滑动齿条（2f），所述承托台顶部还设有与控制器（4）电性连接的第二自锁电机（2g），所述第二自锁电机（2g）的输出轴上套设有旋转齿轮（2h），所述旋转齿轮（2h）位于第一滑动齿条（2e）和第二滑动齿条（2f）之间，且旋转齿轮（2h）与第一滑动齿条（2e）和第二滑动齿条（2f）相啮合。

9.根据权利要求3所述的一种涂料桶的清洗装置，其特征在于：所述供水组件（5）包括位于承托板（6）顶部的清水箱（5a）和废水箱（5b），所述支撑台（8a）位于清水箱（5a）和废水箱（5b）之间，所述清水箱（5a）靠近限位环（6a）一端设有与控制器（4）电性连接的第一水泵，所述清水箱（5a）的顶部设有与其相连通的进料管道，所述清水箱（5a）与第一水泵之间设有第一连接管道，所述第一水泵的输出端设有用以与涂料桶相连接的进水软管（5c），所述废水箱（5b）靠近限位环（6a）一端设有与控制器（4）电性连接的第二水泵，所述废水箱（5b）与第二水泵之间设有第二连接管道，所述第二水泵的输出端设有用以与涂料桶相连接的出水软管（5d）。

10.根据权利要求8所述的一种涂料桶的清洗装置，其特征在于：所述控制器（4）上设有夹紧按钮、进水按钮、抽水按钮和清洗按钮，所述行驶组件（3）包括有四个自锁式万向轮（3a），所述自锁式万向轮（3a）呈矩阵分布于承托台底部，所述承托台远离限位环（6a）的一端设有两个间隔设置的推手（3b）。