CN208016642U - 一种宠物自动投食控制系统 - Google Patents

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China
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Inventor
傅启明
黄旭
陈建平
傅朝阳
钟珊
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Suzhou University of Science and Technology
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Suzhou University of Science and Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种宠物自动投食控制系统,其主要是闸门机构包括间隔设置的第一闸门和第二闸门,第一闸门高于第二闸门,且第一闸门和第二闸门之间形成缓冲区域,所述第一闸门由第一闸门驱动机构驱动,所述第二闸门由第二闸门驱动机构驱动。通过两个闸门的设置,有利于保证食物腔内的食物新鲜。

Description

一种宠物自动投食控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种宠物自动投食控制系统。
背景技术
当今社会,越来越多的人在家饲养宠物。很多人常常因为个人原因长时间不在家,例如工作、旅游等等,也没有时间为家里的宠物喂食。于是人们实用新型了宠物投食器。从简易版本的漏斗式投食装置到现在的携带摄像机主人可以随时交互和远程投食的装置。宠物投食器虽然经历了数代的变化,但是宠物投食器的投食量计算仍然不尽人意。无论是设定量定时投食还是远程调控投食,都面临着许多问题。例如食物浪费以及食物长时间与空气接触后导致的食物不新鲜问题。而不新鲜的食物也无法保障宠物的健康,同样也无法使外出的主人真正的放心。
比如,中国专利201610779124.3公开了一种基于物联网控制地宠物投食系统,该系统可实现定时定量自动给宠物投食。但该系统存在的不足在于:该系统仅仅通过一个电磁阀的开闭来控制食物的投放量,在使用时,电磁阀有可能被宠物食物卡死,导致无法完全关闭,这样会使容器内的宠物食物与空气长时间接触,容易引起变质。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种有利于保证宠物食物新鲜的宠物自动投食控制系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种宠物自动投食控制系统,包括基体,所述基体内设置有用于储存宠物食物的食物腔,基体内还设置有与食物腔连通的倾斜的出料通道,所述出料通道处设置有用于控制出料通道开闭的闸门机构,出料通道的低端外侧设置有接食容器,所述接食容器的底部设置有压力传感器,还包括定时器和控制器,所述定时器、压力传感器和闸门机构分别与控制器连接,所述闸门机构包括间隔设置的第一闸门和第二闸门,第一闸门高于第二闸门,且第一闸门和第二闸门之间形成缓冲区域,所述第一闸门由第一闸门驱动机构驱动,所述第二闸门由第二闸门驱动机构驱动。
进一步的是,所述控制器为移动终端,所述移动终端通过WIFI模块分别与定时器、压力传感器和闸门机构连接。
进一步的是,所述第一闸门驱动机构包括电机、与电机相连的齿轮、与齿轮啮合的弧形齿条,所述弧形齿条与第一闸门相连,所述第一闸门通过设置在出料通道上的卡口定位。
进一步的是,所述第二闸门驱动机构为机械臂。
本实用新型的有益效果是:通过两个闸门的设置,有利于保证食物腔内的食物新鲜。
附图说明
图1为控制器、定时器、压力传感器和闸门机构的连接关系示意图;
图2为基体以及接食容器的结构原理图;
图3为基体以及接食容器的立体图;
图4为第一闸门的一种实施方式示意图;
图5为第二闸门的一种实施方式示意图;
图中标记为:第一闸门1,第二闸门2,基体3,食物腔4,缓冲区域5,接食容器6,卡口7,弧形齿条8,控制器9,定时器10,闸门机构11,压力传感器12,出料通道13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
本实用新型的一种宠物自动投食控制系统,包括基体3,所述基体3内设置有用于储存宠物食物的食物腔4,基体3内还设置有与食物腔4连通的倾斜的出料通道13,所述出料通道13处设置有用于控制出料通道开闭的闸门机构11,出料通道13的低端外侧设置有接食容器6,所述接食容器6的底部设置有压力传感器12,还包括定时器10和控制器9,所述定时器10、压力传感器12和闸门机构11分别与控制器9连接,但传统的闸门机构只有一道闸门,这在使用过程中,闸门有可能因为宠物食物的封堵造成不能完全关闭,使得食物腔内的宠物食物与外界空气接触,容易发生变质。为了解决该问题,如图2至图5所示,本实用新型所述闸门机构11包括间隔设置的第一闸门1和第二闸门2,第一闸门1高于第二闸门2,且第一闸门1和第二闸门2之间形成缓冲区域5,所述第一闸门1由第一闸门驱动机构驱动,所述第二闸门2由第二闸门驱动机构驱动。第一闸门1主要用来决定投食量。第二闸门2对外开门。第二闸门是为了保证食物腔4内食物的密封性,预防因第一闸门1被宠物食物卡住而漏气,导致食物不新鲜的情况。
使用时,可先开启第一闸门1,食物进入缓冲区域5后关闭第一闸门1,然后开启第二闸门2,使食物进入接食容器6内,接着关闭第二闸门2。当然,也可以同时开启第一闸门1和第二闸门2,待需要的食物都经过第一闸门1后,先关闭第一闸门1,然后可间隔一定短暂时间待所有食物都落入接食容器6内后关闭第二闸门2。这个时间可根据食物本身掉落速度以及出料通道13的倾斜度来设定。
为了便于控制和及时获取信息,在上述基础上,所述控制器9为移动终端,例如手机,所述移动终端通过WIFI模块分别与定时器10、压力传感器12和闸门机构连接。WIFI模块可为WIFI232-A2型号。
上述第一闸门驱动机构和第二闸门驱动机构的实施方式有多种,比如,如图4和图5所示,所述第一闸门驱动机构包括电机、与电机相连的齿轮、与齿轮啮合的弧形齿条8,所述弧形齿条8与第一闸门1相连,所述第一闸门1通过设置在出料通道13上的卡口7定位。所述第二闸门驱动机构为机械臂。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种宠物自动投食控制系统,包括基体(3),所述基体(3)内设置有用于储存宠物食物的食物腔(4),基体(3)内还设置有与食物腔(4)连通的倾斜的出料通道(13),所述出料通道(13)处设置有用于控制出料通道开闭的闸门机构(11),出料通道(13)的低端外侧设置有接食容器(6),所述接食容器(6)的底部设置有压力传感器(12),还包括定时器(10)和控制器(9),所述定时器(10)、压力传感器(12)和闸门机构(11)分别与控制器(9)连接,
其特征在于,所述闸门机构(11)包括间隔设置的第一闸门(1)和第二闸门(2),第一闸门(1)高于第二闸门(2),且第一闸门(1)和第二闸门(2)之间形成缓冲区域(5),所述第一闸门(1)由第一闸门驱动机构驱动,所述第二闸门(2)由第二闸门驱动机构驱动。
2.如权利要求1所述的一种宠物自动投食控制系统,其特征在于,所述控制器(9)为移动终端,所述移动终端通过WIFI模块分别与定时器(10)、压力传感器(12)和闸门机构连接。
3.如权利要求1所述的一种宠物自动投食控制系统,其特征在于,所述第一闸门驱动机构包括电机、与电机相连的齿轮、与齿轮啮合的弧形齿条(8),所述弧形齿条(8)与第一闸门(1)相连,所述第一闸门(1)通过设置在出料通道(13)上的卡口(7)定位。
4.如权利要求1所述的一种宠物自动投食控制系统,其特征在于,所述第二闸门驱动机构为机械臂。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112470969A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所 一种闸门卸料式母猪精量饲喂定量仓

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CN112470969A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所 一种闸门卸料式母猪精量饲喂定量仓

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