一种具有抽离功能的直驱卷绕装置
技术领域
本实用新型涉及自动化卷绕装置,具体涉及一种具有抽离功能的直驱卷绕装置。
背景技术
在锂电池电芯的制作过程中,大多应用卷绕设备,通过卷针旋转,绕制成电芯。为了提高卷绕效率,出现了双针或三针卷绕结构,三个卷针垂直设置于随动盘上,三个卷针轮流工作:在某一个卷针缠绕完毕,由随动盘带动下一卷针进入卷绕工位,进行卷绕。已经卷绕完成的卷针进行抽离,电池卷材从卷针上剥离,形成电芯线圈。
申请号为201410453628.7的中国专利,公开了一种双驱动三卷针卷绕机构,如图1所示,其包括第一、第二、第三主卷针(9、10、 11),并由第一、第二、第三主卷针轴(6、7、8)分别对应带动第一、第二、第三主卷针(9、10、11)旋转,设置机架,在机架上安装第一、第二、第三驱动电机(19、20、21)通过分别通过传动轴驱动第一、第二、第三主卷针轴(6、7、8)。由于在机架的设计,使得整个卷绕设备梯级巨大,且三个卷针旋转精度达不到。
申请号为201610551243.3的中国专利,公开了一种卷绕头机构,通过在随动盘上的卷针轴侧部设置驱动电机,并由皮带带动卷针轴旋转;由于驱动电机跟着随动盘一起转动,必然会导致随动盘上的驱动电机电源线等缠绕,故设计了滑环,防止了驱动电机绕线;其虽然摆脱了机架结构,减小了整机体积,但是仍然是通过传动的方式带动卷针轴进行旋转,具有一定的动力损耗。
申请号为201710132291.3的中国专利,公开了一种直驱传动的卷绕机构及卷绕方法,其通过直驱电机直接带动卷绕轴进行旋转,降低了动力损耗,但是,由于其使用的直驱电机输出轴直接作用于卷绕轴,在卷绕轴实现抽离动作时,需要移动整个直驱电机,使用非常不便,故其将主动轴设置成空心结构,使得卷绕轴沿轴向在空心主动轴内做抽插运动,来实现绕线从卷针上抽离动作;其实现抽离动作的结构复杂,迫切需要加以改进。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种具有抽离功能的直驱卷绕装置,其结构设计合理,直驱电机在减少能量损耗,增加卷针旋转精准度的同时,方便驱动轴的抽离运动。
为实现所述技术目的,本实用新型的技术方案是:一种具有抽离功能的直驱卷绕装置,包括:
卷针,用于卷绕电池卷材,形成电芯;
驱动轴,一端连接于卷针,用于带动卷针旋转;
直驱电机,为驱动轴带来旋转动力。
进一步,所述直驱电机为具有中孔结构的DD马达,所述驱动轴穿设在中孔内。
进一步,所述驱动轴为花键轴,设置咬合轴套和花键轴咬合。
进一步,所述DD马达为内转子马达,内转子马达包括:内转子 23和外定子;
所述咬合轴套4一侧固定第一驱动盘,第一驱动盘固设于内转子上。
进一步,所述DD马达为外转子马达,外转子马达包括:外转子和内定子;
所述咬合轴套一侧固定第二驱动盘,第二驱动盘固设于外转子上。
进一步,所述驱动轴另一端依次穿插直驱电机和咬合轴套后设置抽离端,用于带动驱动轴相对于直驱电机和咬合轴套做抽离运动。
进一步,所述卷针设置至少一个,且每个卷针分别连接驱动轴,每个驱动轴均由直驱电机带动。
进一步,每个直驱电机间隔布设于随动盘上,用于切换卷针轮流卷绕出电芯。
进一步,所述随动盘外设置电机,电机通过齿盘的形式输出,且齿盘啮合所述随动盘,用于驱动随动盘旋转。
作为本实用新型的优选,所述直驱电机的端子通过线缆连接设置滑环,所述滑环防止直驱电机芯线缠绕。
本实用新型的有益效果在于:
1)本实用新型设计随动盘,在随动盘旋转下,多个卷针轮流进行卷绕、打胶等工序,大大提高了工作效率。
2)本实用新型通过直驱电机的方式,分别直接驱动驱动轴,大大提高了卷针旋转的精准度和传动效率,减少了能量损耗,且代替了传统机架形式的设计,大大减小了整机体积,且运行可靠,便于维护。
3)带有中孔结构的直驱电机可穿设传动轴,方便了传动轴做抽离动作,大大简化了抽离机构。
3)本实用新型设计滑环,解决了在随动盘旋转时,直驱电机的布线缠绕问题。
综上,本实用新型结构设计合理,直驱电机在减少能量损耗,增加卷针旋转精准度的同时,方便驱动轴的抽离运动。
附图说明
图1是背景技术中所述双驱动三卷针卷绕机构结构示意图;
图2是本实用新型的整体结构示意图;
图3是本实用新型的内转子马达的结构示意图;
图4是本实用新型的内转子马达和第一驱动盘的连接关系示意图;
图5是本实用新型的外转子马达的结构示意图;
图6是本实用新型的外转子马达和第二驱动盘的连接关系示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,一种具有抽离功能的直驱卷绕装置,包括:
卷针1,用于卷绕电池卷材,形成电芯;
驱动轴2,一端连接于卷针1,用于带动卷针1旋转;
直驱电机3,为驱动轴2带来旋转动力。
进一步,所述直驱电机3为具有中孔5结构的DD马达,所述驱动轴2穿设在中孔5内。在电机具有驱动驱动轴旋转功能的同时,保证驱动轴可外接其他设备,实现抽离动作。
进一步,所述驱动轴2为花键轴,设置咬合轴套4和花键轴咬合。也即通过直驱电机控制要和轴套旋转,即可达到驱动驱动轴2旋转的目的。本实用新型通过直驱电机的方式,分别直接驱动驱动轴2,大大提高了传动效率和卷针旋转的精准度,且代替了传统机架形式的设计,大大减小了整机体积,且运行可靠,便于维护。
进一步,所述DD马达为内转子马达,内转子马达包括:内转子 23和外定子24;所述咬合轴套4一侧固定第一驱动盘17,第一驱动盘17固设于内转子23上。由于中孔5为圆孔,为了抱合圆形驱动轴 2时容易出现打滑;故本实用新型采用加设咬合轴套4和第一驱动盘17,第一驱动盘17通过螺栓固定在内转子23上,通过内转子23带动第一驱动盘17旋转,进一步带动驱动轴2旋转,防止了传动打滑的同时,又不影响驱动轴的抽离动作,无需改变DD马达中孔5结构,通用型DD马达即可应用于本装置上。
进一步,所述DD马达为外转子马达,外转子马达包括:外转子 18和内定子22;所述咬合轴套4一侧固定第二驱动盘16,第二驱动盘16固设于外转子18上。由于中孔5为圆孔,为了抱合圆形驱动轴 2时容易出现打滑;故本实用新型采用加设咬合轴套4和第二驱动盘16,第二驱动盘16通过螺栓固定在外转子18上,通过外转子18带动第二驱动盘16旋转,进一步带动驱动轴2旋转,防止了传动打滑的同时,又不影响驱动轴的抽离动作,无需改变DD马达中孔5结构,通用型DD马达即可应用于本装置上。
进一步,所述驱动轴2另一端依次穿插直驱电机3和咬合轴套4 后设置抽离端13,用于带动驱动轴2相对于直驱电机3和咬合轴套4 做抽离运动。
作为本实用新型的优选,所述抽离端13连接抽动气缸、抽动电机的至少一种,也可选用手动的方式拉动驱动轴,穿插于驱动盘4和驱动电机3之间做抽离运动,以便卷针1上卷绕的电芯从卷针1上脱离下来。
进一步,所述卷针1设置至少一个,且每个卷针1分别连接驱动轴2,每个驱动轴2均由直驱电机3带动。
进一步,每个直驱电机3间隔布设于随动盘15上,用于切换卷针1轮流卷绕出电芯。
进一步,所述随动盘15外设置电机14,电机14通过齿盘的形式输出,且齿盘啮合所述随动盘15,用于驱动随动盘15旋转。在电池卷材缠绕工位下对应的卷针卷绕完毕后,随动盘15转动,使得卷绕完毕后的卷针进入打胶等其他工序的工位,下一卷针进入电池卷材缠绕工位下进行卷绕。通过随动盘15旋转,多个卷针1轮流卷绕、打胶,大大提高了工作效率。
作为本实用新型的优选,所述直驱电机3的端子12通过线缆连接设置滑环,所述滑环防止直驱电机3芯线缠绕。由于在随动盘15 旋转时,多个直驱电机3跟着转动,直驱电机3的电源线、控制线等必然会发生缠绕,故本实用新型设计了滑环,解决了直驱电机3的布线缠绕问题。
对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。