CN208005727U - 机器人的头部壳体结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人的头部壳体结构及机器人。头部壳体结构包括第一壳体；第二壳体，第一壳体与第二壳体围设成中空的容纳空间；卡扣组件，卡扣组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件中的一个设置于第一壳体上，第一连接件和第二连接件中的另一个设置于第二壳体上，第一连接件与第二连接件卡接，第一壳体通过卡扣组件与第二壳体可拆卸地相连接。这样设置避免了第一壳体和第二壳体通过螺钉连接造成的拆卸不方便的问题。采用该结构的头部结构，能够方便的实现对第一壳体和第二壳体的拆卸作业，提高对壳体结构的装配效率，有效地提高了用户的使用体验。

Description

机器人的头部壳体结构及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人的头部壳体结构及机器人。

背景技术

现有技术中，智能家居机器人由于其独特使用场景，为更好的贴近家庭场景，外观多采用拟人形状，但人形外观头部下有一缩口，在满足内部硬件的情况下，头部需采用拆分式结构，但拆分式结构需螺钉紧固，拆装不便，且影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人的头部壳体结构及机器人，以解决现有技术中机器人的头部结构拆装不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人的头部壳体结构，包括：第一壳体；第二壳体，第一壳体与第二壳体围设成中空的容纳空间；卡扣组件，卡扣组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件中的一个设置于第一壳体上，第一连接件和第二连接件中的另一个设置于第二壳体上，第一连接件与第二连接件卡接，第一壳体通过卡扣组件与第二壳体可拆卸地相连接。

进一步地，第一壳体包括：球形本体，球形本体上开设有安装缺口，第二壳体安装于安装缺口处，第一连接件为设置于球形本体的内周面上的销柱孔，第二连接件为设置于第二壳体上销柱，销柱孔靠近安装缺口的边沿处设置。

进一步地，销柱孔为多个，多个销柱孔沿安装缺口的周向间隔地设置。

进一步地，球形本体包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，第一侧壁和第三侧壁相对地设置，第二侧壁与第四侧壁相对地设置，第一侧壁和第三侧壁上开设有通孔，第一侧壁和/或第三侧壁用于安装喇叭模块，第一侧壁和第三侧壁上设置有销柱孔。

进一步地，销柱孔设置于第一侧壁与第二侧壁的连接处，和/或销柱孔设置于第二侧壁与第三侧壁的连接处，和/或销柱孔设置于第三侧壁和第四侧壁的连接处，和/或销柱孔设置于第四侧壁和第一侧壁的连接处，和/或销柱孔设置于第二侧壁的中部。

进一步地，卡扣组件还包括相互配合的第三连接件和第四连接件，第三连接件为锁止口，第四连接件为卡钩，锁止口和卡钩中的一个设置于第一壳体上，锁止口和卡钩中的另一个设置于第二壳体上。

进一步地，卡扣组件还包括相互配合的第三连接件和第四连接件，第三连接件为锁止口，锁止口开设于第二侧壁和/或第四侧壁上。

进一步地，卡钩为多个，锁止口为多个，多个卡钩与锁止口一一对应地设置。

进一步地，卡钩设置于第二壳体的内壁上，卡钩的横截面呈L形。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括头部壳体结构，头部壳体结构为上述的头部壳体结构。

应用本实用新型的技术方案，在第一壳体和第二壳体上设置卡扣组件，使得第一壳体和第二壳体通过卡扣组件卡接，这样设置避免了第一壳体和第二壳体通过螺钉连接造成的拆卸不方便的问题。采用该结构的头部结构，能够方便的实现对第一壳体和第二壳体的拆卸作业，提高对头部壳体结构的装配效率，有效地提高了用户的使用体验。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的头部壳体结构的第一实施例的剖视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的第一壳体的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的第二壳体的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一壳体；11、球形本体；111、第一侧壁；112、第二侧壁；113、第三侧壁；114、第四侧壁；12、销柱孔；13、锁止口；14、卡钩；

20、第二壳体；21、销柱；

30、安装缺口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种机器人的头部壳体结构。

具体地，该头部壳体结构包括第一壳体10、第二壳体20和卡扣组件。第一壳体10与第二壳体20围设成中空的容纳空间。卡扣组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件中的一个设置于第一壳体10上，第一连接件和第二连接件中的另一个设置于第二壳体20上，第一连接件与第二连接件卡接，第一壳体10通过卡扣组件与第二壳体20可拆卸地相连接。

在本实施例中，在第一壳体和第二壳体上设置卡扣组件，使得第一壳体和第二壳体通过卡扣组件卡接，这样设置避免了第一壳体和第二壳体通过螺钉连接造成的拆卸不方便的问题。采用该结构的头部结构，能够方便的实现对第一壳体和第二壳体的拆卸作业，提高对头部壳体结构的装配效率，有效地提高了用户的使用体验。

其中，第一壳体10包括球形本体11。球形本体11上开设有安装缺口30，第二壳体20安装于安装缺口30处，第一连接件为设置于球形本体11的内周面上的销柱孔12，第二连接件为设置于第二壳体20上销柱21，销柱孔12靠近安装缺口30的边沿处设置。这样设置能够方便销柱21插接至销柱孔12中。

为了提高第一壳体10和第二壳体20的连接稳定性，将销柱孔12设置为多个，多个销柱孔12沿安装缺口30的周向间隔地设置。

球形本体11包括依次连接的第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113和第四侧壁114。第一侧壁111和第三侧壁113相对地设置，第二侧壁112与第四侧壁114相对地设置，第一侧壁111和第三侧壁113上开设有通孔，第一侧壁111和第三侧壁113用于安装喇叭模块，第一侧壁111和第三侧壁113上设置有销柱孔12。这样设置能够有效地提高该头部壳体结构的可靠性性和实用性。

如图2所示，销柱孔12为多个，有的销柱孔12设置于第一侧壁111与第二侧壁112的连接处，有的销柱孔12设置于第二侧壁112与第三侧壁113的连接处，有的销柱孔12设置于第三侧壁113和第四侧壁114的连接处，有的销柱孔12设置于第四侧壁114和第一侧壁111的连接处，有的销柱孔12设置于第二侧壁112的中部。这样设置能够进一步地有效提高该头部壳体结构的可靠性性和实用性。

进一步地，如图2所示，卡扣组件还包括相互配合的第三连接件和第四连接件。第三连接件为锁止口13，第四连接件为卡钩14。锁止口13和卡钩14中的一个设置于第一壳体10上，锁止口13和卡钩14中的另一个设置于第二壳体20上。这样设置能够有效地防止第一壳体与第二壳体脱落。

卡扣组件还包括相互配合的第三连接件和第四连接件，第三连接件为锁止口13，锁止口13开设于第二侧壁112和第四侧壁114上。这样设置能够提高第二侧壁112和第四侧壁114与第二壳体的连接处的连接稳定性。

如图3所示，卡钩14为多个，锁止口13为多个，多个卡钩14与锁止口13一一对应地设置。优选地，卡钩14设置于第二壳体20的内壁上，卡钩14的横截面呈L形。

上述实施例中的头部壳体结构还可以用于机器人设备技术领域，即根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括头部壳体结构，头部壳体结构为上述实施例中的头部壳体结构。

在本实施例中，采用L形卡扣紧固，销柱定位的可拆卸结构，将智能家居机器人头部分成两部份，通过此结构将头部连接紧固。能够有效地降低了头部壳体结构装配的复杂程度，提高了生产效率。由于采用本实施例中头部壳体结构无需螺钉紧固，解决了现有技术中头部壳体结构的外观结构中螺钉无法掩盖问题。采用该结构的头部壳体结构，安装简单。

本申请主要提供一种无螺钉的可拆卸的头部壳体结构，在本实施例中，通过七个柱销孔与七个销柱配合，起到第一壳体与第二壳体之间的定位作用，L形卡钩，通过在第二壳体的下部的三个倒L型卡钩与第一壳体的下部的锁止口之间的过盈配合，利用材料本身的弹性紧固第一壳体和第二壳体，其特点在于使头部可简单拆装，同时解决外观有螺钉孔，不美观的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人的头部壳体结构，其特征在于，包括：

第一壳体(10)；

第二壳体(20)，所述第一壳体(10)与所述第二壳体(20)围设成中空的容纳空间；

卡扣组件，所述卡扣组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个设置于所述第一壳体(10)上，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个设置于所述第二壳体(20)上，所述第一连接件与所述第二连接件卡接，所述第一壳体(10)通过所述卡扣组件与所述第二壳体(20)可拆卸地相连接。

2.根据权利要求1所述的头部壳体结构，其特征在于，所述第一壳体(10)包括：

球形本体(11)，所述球形本体(11)上开设有安装缺口(30)，所述第二壳体(20)安装于所述安装缺口(30)处，所述第一连接件为设置于所述球形本体(11)的内周面上的销柱孔(12)，所述第二连接件为设置于所述第二壳体(20)上销柱(21)，所述销柱孔(12)靠近所述安装缺口(30)的边沿处设置。

3.根据权利要求2所述的头部壳体结构，其特征在于，所述销柱孔(12)为多个，多个所述销柱孔(12)沿所述安装缺口(30)的周向间隔地设置。

4.根据权利要求2所述的头部壳体结构，其特征在于，所述球形本体(11)包括依次连接的第一侧壁(111)、第二侧壁(112)、第三侧壁(113)和第四侧壁(114)，所述第一侧壁(111)和所述第三侧壁(113)相对地设置，所述第二侧壁(112)与所述第四侧壁(114)相对地设置，所述第一侧壁(111)和所述第三侧壁(113)上开设有通孔，所述第一侧壁(111)和/或所述第三侧壁(113)用于安装喇叭模块，所述第一侧壁(111)和所述第三侧壁(113)上设置有所述销柱孔(12)。

5.根据权利要求4所述的头部壳体结构，其特征在于，

所述销柱孔(12)设置于所述第一侧壁(111)与所述第二侧壁(112)的连接处，和/或

所述销柱孔(12)设置于所述第二侧壁(112)与所述第三侧壁(113)的连接处，和/或

所述销柱孔(12)设置于所述第三侧壁(113)和所述第四侧壁(114)的连接处，和/或

所述销柱孔(12)设置于所述第四侧壁(114)和所述第一侧壁(111)的连接处，和/或

所述销柱孔(12)设置于所述第二侧壁(112)的中部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的头部壳体结构，其特征在于，所述卡扣组件还包括相互配合的第三连接件和第四连接件，所述第三连接件为锁止口(13)，所述第四连接件为卡钩(14)，所述锁止口(13)和所述卡钩(14)中的一个设置于所述第一壳体(10)上，所述锁止口(13)和所述卡钩(14)中的另一个设置于所述第二壳体(20)上。

7.根据权利要求4所述的头部壳体结构，其特征在于，所述卡扣组件还包括相互配合的第三连接件和第四连接件，所述第三连接件为锁止口(13)，所述锁止口(13)开设于所述第二侧壁(112)和/或所述第四侧壁(114)上。

8.根据权利要求6所述的头部壳体结构，其特征在于，所述卡钩(14)为多个，所述锁止口(13)为多个，多个所述卡钩(14)与所述锁止口(13)一一对应地设置。

9.根据权利要求6所述的头部壳体结构，其特征在于，所述卡钩(14)设置于所述第二壳体(20)的内壁上，所述卡钩(14)的横截面呈L形。

10.一种机器人，包括头部壳体结构，其特征在于，所述头部壳体结构为权利要求1至9中任一项所述的头部壳体结构。