CN208005726U - 一种plc控制的机械臂工业清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种plc控制的机械臂工业清洗装置，包括呈长方体结构的箱体，所述箱体的顶端预留有矩形孔，且箱体相对的两侧内壁上均通过螺栓固定有两根互相平行的槽钢滑轨，四根所述槽钢滑轨的滑槽内滑动连接有同一个呈矩形块结构的底座，所述底座的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承，且推力球轴承的顶端焊接有防水箱，所述防水箱的顶端转动连接有机械臂，且机械臂的两侧外壁与防水箱的顶端外壁之间均设置有液压顶管。本实用新型能够让工业机械臂一边旋转一边被冲洗，从而让工业机械臂的各个死角上残留的碎屑都能够被冲洗到，提高了装置的清洗效率，还能就地清洗免于对机械臂进行拆卸，提高了清理效率。

Description

一种plc控制的机械臂工业清洗装置

技术领域

本实用新型涉及工业清洗技术领域，尤其涉及一种plc控制的机械臂工业清洗装置。

背景技术

目前，机械臂工业清洗装置，是能够通改进机械臂用于工业清洗的主要设备之一，可实现多次清洗，并且清洗槽内设喷嘴，在清洗过程中，通过喷嘴的冲击力，可以更有效地去除零部件上的碎屑残留，随着工业自动化的普及和发展，机械臂工业清洗装置的需求量逐年增大主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，满足现代经济发展的要求。机械臂技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术；随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要，由此提升了计算机控制的机械臂工业清洗装置在市场上的竞争力；但现有的计算机控制的机械臂工业清洗装置，信息处理能力差，机械臂制动性低，不利于工业清洗，并且清洗时消耗的水量比较多，不利于节约水资源，没有设机械臂检测仪，机械臂的精确度较低，喷嘴的冲击力不够大，不能清除零部件上的碎屑残留，机械臂结构复杂、成本高，功能较少，适应性较差，使其使用的安全性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种plc控制的机械臂工业清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种plc控制的机械臂工业清洗装置，包括呈长方体结构的箱体，所述箱体的顶端预留有矩形孔，且箱体相对的两侧内壁上均通过螺栓固定有两根互相平行的槽钢滑轨，四根所述槽钢滑轨的滑槽内滑动连接有同一个呈矩形块结构的底座，所述底座的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承，且推力球轴承的顶端焊接有防水箱，所述防水箱的顶端转动连接有机械臂，且机械臂的两侧外壁与防水箱的顶端外壁之间均设置有液压顶管，所述箱体的上表面靠近矩形孔的一侧通过螺栓固定有电控定位销，且底座靠近电控定位销的一侧外壁预留有沉孔，所述箱体的上表面远离矩形孔的一侧外壁通过螺栓固定有固定箱和PLC控制器，且固定箱的内壁卡接有电动推杆，所述箱体的底部内壁通过螺栓固定有高压水泵，且高压水泵的出水端螺接有高压水管。

优选的，所述底座相向的两侧外壁上均通过螺栓固定有矩形滑块，且矩形滑块均与槽钢滑轨形成滑动连接。

优选的，所述电控定位销的销轴的直径与沉孔的内径相适配，且电控定位销通过信号线与PLC控制器的信号输出端相连。

优选的，所述电动推杆延长杆的顶端固定有C形固定杆，且C形固定杆远离延长杆的一端固定在底座的下表面，电动推杆的开关通过信号线与PLC控制器的信号输出端相连。

优选的，所述所述高压水管的管身开有等距离分布的螺孔，且螺孔内均螺接有喷管，相邻的两个喷管之间的夹角为六十度。

优选的，所述PLC控制器的信号输出端通过导线与高压水泵的开关相连，且箱体内的水位低于防水箱的高度。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的推力球轴承和防水箱，能够让工业机械臂一边旋转一边被冲洗，从而让工业机械臂的各个死角上残留的碎屑都能够被冲洗到，提高了装置的清洗效率。

2、通过设置的电动推杆和槽钢滑轨，使得在对机械臂进行清洗的时候可以将其缩进箱体的内部进行密闭清洗，从而避免拆卸转移至专一的地点进行清理，可以就地清洗提高了清理效率；并且冲洗时不会影响到周边电子设备。

3、通过设置的拥有一定夹角的喷管和高压水泵，能够在不减小对高压水分压的前提下扩大冲洗面积，从而提高冲洗效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种plc控制的机械臂工业清洗装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种plc控制的机械臂工业清洗装置箱体的剖视结构示意图。

图中：1箱体、2槽钢滑轨、3电控定位销、4固定箱、5PLC控制器、6底座、7防水箱、8液压顶管、9机械臂、10高压水泵、11喷管、12电动推杆、13沉孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种plc控制的机械臂工业清洗装置，包括呈长方体结构的箱体1，箱体1的顶端预留有矩形孔，且箱体1相对的两侧内壁上均通过螺栓固定有两根互相平行的槽钢滑轨2，四根槽钢滑轨2的滑槽内滑动连接有同一个呈矩形块结构的底座6，底座6的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承，且推力球轴承的顶端焊接有防水箱7，防水箱7的顶端转动连接有机械臂9，且机械臂9的两侧外壁与防水箱7的顶端外壁之间均设置有液压顶管8，箱体1的上表面靠近矩形孔的一侧通过螺栓固定有电控定位销3，且底座6靠近电控定位销3的一侧外壁预留有沉孔13，箱体1的上表面远离矩形孔的一侧外壁通过螺栓固定有固定箱4和PLC控制器5，且固定箱4的内壁卡接有电动推杆12，箱体1的底部内壁通过螺栓固定有高压水泵10，且高压水泵10的出水端螺接有高压水。

本实用新型中，底座6相向的两侧外壁上均通过螺栓固定有矩形滑块，且矩形滑块均与槽钢滑轨2形成滑动连接，电控定位销3的销轴的直径与沉孔13的内径相适配，且电控定位销3通过信号线与PLC控制器5的信号输出端相连，电动推杆12延长杆的顶端固定有C形固定杆，且C形固定杆远离延长杆的一端固定在底座6的下表面，电动推杆12的开关通过信号线与PLC控制器5的信号输出端相连，高压水管的管身开有等距离分布的螺孔，且螺孔内均螺接有喷管11，相邻的两个喷管11之间的夹角为六十度，PLC控制器5的信号输出端通过导线与高压水泵10的开关相连，且箱体1内的水位低于防水箱7的高度。

工作原理：使用前先通过PLC控制器5将电控定位销3的销轴与沉孔13脱离，之后在控制机械臂9收回至垂直于水平面的状态，再启动电动推杆12将底座6连同机械臂9延槽钢滑轨2滑入箱体1的底部，之后再控制高压水泵10的开关打开，交错的喷管11向机械臂9喷出高压水，在侧向力的作用下，机械臂9一边旋转一边被冲洗，从而各个面的拐角处的灰尘都被清理干净；之后再反向运动电动推杆12的延长杆将底座6回归到原位置，在打开电控定位销3即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种plc控制的机械臂工业清洗装置，包括呈长方体结构的箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶端预留有矩形孔，且箱体(1)相对的两侧内壁上均通过螺栓固定有两根互相平行的槽钢滑轨(2)，四根所述槽钢滑轨(2)的滑槽内滑动连接有同一个呈矩形块结构的底座(6)，所述底座(6)的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承，且推力球轴承的顶端焊接有防水箱(7)，所述防水箱(7)的顶端转动连接有机械臂(9)，且机械臂(9)的两侧外壁与防水箱(7)的顶端外壁之间均设置有液压顶管(8)，所述箱体(1)的上表面靠近矩形孔的一侧通过螺栓固定有电控定位销(3)，且底座(6)靠近电控定位销(3)的一侧外壁预留有沉孔(13)，所述箱体(1)的上表面远离矩形孔的一侧外壁通过螺栓固定有固定箱(4)和PLC控制器(5)，且固定箱(4)的内壁卡接有电动推杆(12)，所述箱体(1)的底部内壁通过螺栓固定有高压水泵(10)，且高压水泵(10)的出水端螺接有高压水管。

2.根据权利要求1所述的一种plc控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于，所述底座(6)相向的两侧外壁上均通过螺栓固定有矩形滑块，且矩形滑块均与槽钢滑轨(2)形成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种plc控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于，所述电控定位销(3)的销轴的直径与沉孔(13)的内径相适配，且电控定位销(3)通过信号线与PLC控制器(5)的信号输出端相连。

4.根据权利要求1所述的一种plc控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于，所述电动推杆(12)延长杆的顶端固定有C形固定杆，且C形固定杆远离延长杆的一端固定在底座(6)的下表面，电动推杆(12)的开关通过信号线与PLC控制器(5)的信号输出端相连。

5.根据权利要求1所述的一种plc控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于，所述高压水管的管身开有等距离分布的螺孔，且螺孔内均螺接有喷管(11)，相邻的两个喷管(11)之间的夹角为六十度。

6.根据权利要求1所述的一种plc控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于，所述PLC控制器(5)的信号输出端通过导线与高压水泵(10)的开关相连，且箱体(1)内的水位低于防水箱(7)的高度。