CN208004251U - 一种涂胶工业机器人调试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例涉及自动化涂胶技术领域，具体是一种涂胶工业机器人调试装置，包括指示头、弹性连接件和底座，所述底座可拆卸的安装在涂胶枪上，所述指示头通过所述弹性连接件与所述底座连接。有益效果是：指示头由于采用柔性可形变材料制成，因此其与被喷漆物接触后不会对其造成划伤；弹性连接件与底座为可拆卸连接，在不同的模拟调试中可以根据实际情况选择不同长度的弹性连接件进行安装调试，灵活性更强；弹性连接件在指示头与被喷漆物接触后也不会发生不可逆的形变，使本装置可以反复多次使用。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及自动化涂胶技术领域，具体是一种涂胶工业机器人调试装置。
背景技术
涂胶工业机器人是利用编程或其他方式的控制以实现自动化涂胶作业的工业机器人，其通过机械手臂控制涂胶枪进行对不同部位进行涂胶，其在实际作业前为了验证涂胶枪的运动轨迹的精准程度需要进行人工调试，现有技术中并没有专门设计的调试装置，目前调试人员的调试方法是利用一定长度的金属丝如铁丝固定在涂胶枪上，其中金属丝的长度为涂胶枪喷出胶液的射程，在运动过程中金属丝往往会对被涂漆物造成划伤，并且金属丝受到阻挡而弯曲后无法恢复。
鉴于以上技术问题，发明一种能够在模拟调试涂胶工业机器人时不会对被涂漆物造成划伤的涂胶工业机器人调试装置。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种能够在模拟调试涂胶工业机器人时不会对被涂漆物造成划伤的涂胶工业机器人调试装置以解决目前的上述问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：
一种涂胶工业机器人调试装置，包括指示头、弹性连接件和底座，所述底座可拆卸的安装在涂胶枪上，所述指示头通过所述弹性连接件与所述底座连接。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述底座上设置有插块，所述弹性连接件一端可拆卸的套设于所述插块上实现与所述底座的连接。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述弹性连接件为弹簧。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述指示头为柔性可形变材料制成。
由以上技术方案可见，本实用新型实施例提供的涂胶工业机器人调试装置，通过通过其结构能够实现以下有益效果：
（1）指示头由于采用柔性可形变材料制成，因此其与被喷漆物接触后不会对其造成划伤；
（2）弹性连接件与底座为可拆卸连接，在不同的模拟调试中可以根据实际情况选择不同长度的弹性连接件进行安装调试，灵活性更强；
（3）弹性连接件在指示头与被喷漆物接触后也不会发生不可逆的形变，使本装置可以反复多次使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的涂胶工业机器人调试装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的涂胶工业机器人调试装置的另一方向的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
请参考附图1和2所示，图1为本实用新型实施例提供的涂胶工业机器人调试装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的涂胶工业机器人调试装置另一方向的结构示意图。本实用新型实施例的涂胶工业机器人调试装置包括指示头1、弹性连接件2和底座3，所述底座3可拆卸的安装在涂胶枪上，所述指示头1通过所述弹性连接件2与所述底座3连接。其中的弹性连接件2优选为弹簧，当然也可以使用其他的弹性装置进行替换，如弹性杆件等，在本实施例中弹簧的弹性形变更好，且安装方式简单，成本也较低。具体地，底座3上设置有插块31，弹簧的一端可拆卸的套设于插块31上实现与底座3的连接。为了使指示头1与被喷漆物接触后不对其造成划伤，所述指示头1为柔性可形变材料制成，如弹性塑料或橡胶等均满足本实施例的要求。
综上所述，通过上述结构设计，本调试装置可以满足现有阶段的土家工业机器人的调试作业需求，并且可以反复多次使用，大大提升了调试作业的标准化程度，具有很高的使用价值。
Claims (4)
1.一种涂胶工业机器人调试装置，其特征在于，包括指示头、弹性连接件和底座，所述底座可拆卸的安装在涂胶枪上，所述指示头通过所述弹性连接件与所述底座连接。
2.根据权利要求1所述的涂胶工业机器人调试装置，其特征在于，所述底座上设置有插块，所述弹性连接件一端可拆卸的套设于所述插块上实现与所述底座的连接。
3.根据权利要求1或2所述的涂胶工业机器人调试装置，其特征在于，所述弹性连接件为弹簧。
4.根据权利要求3所述的涂胶工业机器人调试装置，其特征在于，所述指示头为柔性可形变材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820129767.8U CN208004251U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种涂胶工业机器人调试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820129767.8U CN208004251U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种涂胶工业机器人调试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208004251U true CN208004251U (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63884585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820129767.8U Active CN208004251U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种涂胶工业机器人调试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN208004251U (zh) |
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2018
- 2018-01-26 CN CN201820129767.8U patent/CN208004251U/zh active Active
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Legal Events
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