CN208002903U - 多轴联动位置调节祛痘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动位置调节祛痘装置，包括L型的立柱和三个移动机构，三个移动机构的头端各设有一个伺服电机，伺服电机均通过电线连接控制机构，三个移动机构分别为横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构，立柱包括长部和短部，短部水平放置在地面，长部垂直于短部设置，竖向移动机构设在长部，纵向移动机构上设有支座，支座上安装有电子显微镜和十字激光定位器并通过HDMI高清线连接至显示器，长部侧边设有可控制三个移动机构、电子显微镜和十字激光定位器的控制台，控制台连接到控制机构。三个方向三个移动机构的配合设置，极大地提高了本装置定位的准确性和灵活性，定位精准，祛痘效果好。

Description

多轴联动位置调节祛痘装置

技术领域

本实用新型涉及祛痘器械领域。

背景技术

由于人体面部皮肤的生理原因，正常生理情况下，人体的皮脂腺会分泌适量的皮脂，这些皮脂经由毛囊、皮脂管排送至皮肤表面，发挥滋润肌肤及防止水份蒸发的功能，使肌肤光滑靓丽；但在病理状态下，由于营养过剩，体内代谢废物产生过多，排泄不及，造成肺、脾、肠、胃蕴热酿湿，腑气不通，代谢毒素壅滞，蒸腾气血，刺激皮脂腺分泌过多，淤积于皮脂腺内，堵塞毛孔就会形成粉刺、黑头或者痤疮（痘痘）；这些淤积在毛囊内的油性皮脂是微生物的极好营养，极易造成微生物如痤疮棒状杆菌、葡萄球菌、卵圆形糠秕孢子菌、螨虫等的大量繁殖，进而出现红肿化脓的情况。

由于痤疮发病率比较高，所以目前市场上祛痘装置以及祛痘辅助装置种类繁多，现有的祛痘装置无法精确定位痤疮毛囊开口，故使用作用于面部皮肤面积较大的微针、排针、滚针等进行病变毛囊的开口。但由于无法进行精准定位，导致正常毛囊及皮肤同样受到了侵害，容易造成红血丝、痘坑、痘疤等问题。由于微针、排针、滚针造成的创口很多，如果杀菌工作没有做好，很可能让正常的皮肤也长出痤疮甚至皮肤溃烂。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种多轴联动位置调节祛痘装置，以解决现有的祛痘装置无法对痤疮毛囊开口进行精准的定位清理，祛痘效果差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下，多轴联动位置调节祛痘装置，包括控制机构和显示器，其特征在于，还包括L型的立柱和三个移动机构，三个移动机构的头端各设有一个伺服电机，伺服电机均通过电线连接控制机构，所述三个移动机构分别为横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构，所述立柱包括长部和短部，短部水平放置在地面，长部垂直短部设置，所述长部内设有负压真空泵，负压真空泵上连接有硅胶管，所述硅胶管一端连接负压真空泵，另一端伸出长部且连接有一次性玻璃吸头，竖向移动机构设在长部，横向移动机构垂直于竖向移动机构设置，纵向移动机构垂直于横向移动机构设置，纵向移动机构上设有支座，支座上安装有十字激光定位器、工业相机和可连接显示器且在显示器上成像的电子显微镜，电子显微镜的镜头处设有环形的LED灯，长部侧边设有可控制三个移动机构、电子显微镜、环形的LED灯、负压真空泵和十字激光定位器的控制台，所述控制台连接到控制机构。

上述技术方案的原理是：使用时，给本装置通电，将供接受祛痘者使用的操作床放在短部一侧，控制机构放置在短部，让需要接受祛痘治疗者躺在操作床上，手动调整好十字激光定位器的角度和电子显微镜的位置，将本装置和显示器连接，开启本装置，治疗者坐在长部一侧正对显示器屏幕的位置，手动的根据接受祛痘者脸部的位置和痘痘的位置控制横向和纵向移动机构进行位移，使激光定 位器发射出的十字激光与皮肤发生痤疮的毛孔重合，并且控制竖向移动机构位置微调，使电子显微镜达到合适的位置，控制LED灯，照亮要操作的痤疮，使其在显示器的显示器上形成高清放大的影像，治疗者通过观察该影像找到被堵塞的毛孔，用一次性针头疏通该堵塞的毛孔，然后启动负压真空泵，将一次性玻璃吸头连接到硅胶管上，将一次性玻璃吸头对准痤疮的位置，吸出被堵塞毛孔的油脂分泌物，对接受祛痘者进行祛痘的治疗，工业相机和电子显微镜共用一个目镜，电子显微镜在将痤疮成像在显示器的同时，还可进行拍照和录像功能，清晰的记录祛痘的过程。

上述技术方案的技术效果是：

1、通过控制三个移动机构、十字激光定位器和电子显微镜，使其对患者的痤疮毛囊开口定位准确，并且更清晰的放大并成像在显示器的显示器上，让治疗者更显而易见的针对痤疮毛囊开口进行治疗，而且不会影响到周围的健康皮肤，更加安全有效的进行了祛痘的动作，不会产生现有技术中无法对患者的痤疮毛囊开口进行精准的定位，导致正常毛囊及皮肤同样受到了侵害，导致祛痘效果差的问题。

2、通过负压真空泵、硅胶管以及一次性玻璃吸头的设置，手动控制吸出被堵塞毛孔的油脂分泌物，从根源上清除了痤疮内部的分泌物，使其不会在发生反复，祛痘效果明显，清理彻底。

3、通过本装置电子显微镜的放大成像可以非常方便并直观的观察到皮肤的含水量、含油量、湿疹、红血丝、角质层厚度、重金属残留等情况，便于诊断者进行皮肤分析。

4、通过本装置电子显微镜的放大成像可以非常方便地辅助皮肤外科医生进行微创外科手术。

5、通过本装置电子显微镜的拍照、摄像功能可以非常方便地留存资料，便于对治疗前后效果进行对比及评估。

6、L型立柱的设计，使本装置结构稳固性更高，使用更安全。

7、三个方向三个移动机构的配合设置，极大地提高了本装置定位的准确性和灵活性。

方案二，作为对基础方案的进一步优化，所述三个移动机构均为丝杠副，所述横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构分别为横向丝杠副、纵向丝杠副和竖向丝杠副。通过丝杠副进行直线位移，可以实现精准微小的距离移动，使本装置定位更精准。

方案三，作为对方案二的进一步优化，所述丝杠副为滚珠丝杠副。滚珠丝杠副不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进，并且能保证高精确性。

方案四，作为对方案二或方案三的进一步优化，所述丝杠副包括丝杠、分别设在丝杠两边的滑轨和滑动连接丝杠和滑轨的滑块，滑块上设有配合丝杠运动的螺纹孔和两个配合滑轨运动的定位孔，所述横向丝杠副设在竖向丝杠副的滑块上，纵向丝杠副设在横向丝杠副的滑块上。

方案五，作为对基础方案的进一步优化，还包括三个拖链机构，所述三个拖链机构各包覆在三个移动机构的电线外。拖链机构的包覆作用使本装置移动方便，不会发生电线混乱缠绕的现象，并且能在三个移动机构进行移动时，对电线起到保护作用，防止电线折断或者老化导致的安全隐患。

方案六，作为对基础方案的进一步优化，还包括调节支架，十字激光定位器通过调节支架连接在支座上，十字激光定位器和调节支架之间为螺纹连接，调节支架和支座之间也为螺纹连接。在需要进行不同角度的调节时，将螺母拧松，对十字激光定位器进行角度的调节，使激光定位器所发射的十字交叉线处于电子显微镜视场的中心点，保证了电子显微镜的视场与十字激光定位器在患者面部皮肤上照射出的十字交叉线处于同一区域，这样可以很方便地通过在患者面部皮肤上寻找十字交叉线而确定电子显微镜在显示器上所显示影像的相对位置，便于在较小的视场内准确地寻找到目标，增加本装置的定位的精确程度。

方案七，作为对基础方案的进一步优化，所述电子显微镜通过紧定螺钉固定在支座上。电子显微镜通过紧定螺钉固定，在需要对电子显微镜进行不同高度的调节时，拧松紧定螺钉，调节完成之后，拧紧，增加了本装置的灵活性。

方案八，作为对方案四的进一步优化，所述控制台上设有控制负压真空泵的第一开关、控制十字激光定位器的第二开关、控制LED灯的第三开关、控制竖向丝杠副运动的第一操作杆、控制横向丝杠副和纵向丝杠副运动的第二操作杆、控制竖向丝杠副移动速度的第一旋钮、控制横向丝杠副移动的第二旋钮和控制纵向丝杠副移动的第三旋钮。通过两个操作杆调节三个丝杠副运动，通过三个旋钮调整三个丝杠副的移动速度，使患者的痤疮更清晰的放大并成像在显示器上，让治疗者更显而易见的针对痤疮进行治疗，通过第一开关控制负压真空泵的打开和关闭，根据需求通过第三开关控制LED灯的灯光明暗，通过第二开关控制十字激光定位器精准定位。

方案九，作为对基础方案的进一步优化，所述短部的底部设有万向轮。由于短部的底部设有万向轮，所以治疗完成之后，可以对本装置进行移动，方便转移。

附图说明

图1为本实用新型多轴联动位置调节祛痘装置的主视图；

图2为本实用新型多轴联动位置调节祛痘装置的右视图；

图3为图1中十字激光定位器的结构示意图；

图4为图1中控制台的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：控制机构1、立柱2、长部3、短部4、横向丝杠副5、纵向丝杠副6、竖向丝杠副7、滑块8、丝杠9、滑轨10、拖链机构11、支座12、十字激光定位器13、电子显微镜14、调节支架15、万向轮16、显示器17、床18、控制台19、工业相机20、硅胶管21、一次性玻璃吸头22、第一操作杆23、第二操作杆24、第一开关25、第二开关26、第三开关27、第一旋钮28、第二旋钮29、第三旋钮30。

实施例基本如图1和图2所示多轴联动位置调节祛痘装置，包括控制机构和显示器1，还包括L型的立柱2和三个丝杠副，L型立柱2采用了5mm厚度的钢板折弯而成，三个丝杠副均是滚珠丝杠副，三个丝杠副分别为横向丝杠副5、纵向丝杠副6和竖向丝杠副7，丝杠副包括丝杠9、分别设在丝杠9两边的滑轨10和滑动连接丝杠9和滑轨10的滑块8，滑块8上设有配合丝杠9运动的螺纹孔和两个配合滑轨10运动的定位孔，立柱2包括长部3和短部4，短部4水平放置在地面，短部4的底部设有万向轮16，长部3垂直短部4设置，长部3内设有负压真空泵，负压真空泵上连接有硅胶管21，硅胶管21一端连接负压真空泵，另一端伸出长部3且连接有一次性玻璃吸头22。竖向丝杠副7设在长部3，横向丝杠副5垂直于竖向丝杠副7且设在竖向丝杠副7的滑块8上，纵向丝杠副6垂直于横向丝杠副5且设在横向丝杠副5的滑块8上。

三个丝杠副的头端各设有一个伺服电机，伺服电机均通过电线连接控制机构1，三个拖链机构11各包覆在三个丝杠副的电线外，纵向丝杠副6的滑块8 上设有支座12，支座12上安装有十字激光定位器13、工业相机20和可连接显示器且在显示器上成像的电子显微镜14，电子显微镜14的镜头处设有环形的LED灯，十字激光定位器13和电子显微镜14错开设置，十字激光定位器13通过调节支架15连接在支座12上。如图3所示，十字激光定位器13和调节支架15之间螺纹连接，调节支架15和支座12也通过螺纹连接，十字激光定位器13的角度可以进行调解，电子显微镜14通过紧定螺钉固定在支座12上，电子显微镜14的高度可以通过紧定螺钉进行调节，十字激光定位器13和电子显微镜14均连接到控制机构1。

如图4所示，长部3侧边设有连接到控制机构1的控制台19，控制台19上设有控制负压真空泵的第一开关25、控制十字激光定位器的第二开关26、控制LED灯的第三开关2、控制竖向丝杠副运动的第一操作杆23、控制横向丝杠副和纵向丝杠副运动的第二操作杆24、控制竖向丝杠副移动速度的第一旋钮28、控制横向丝杠副移动的第二旋钮29和控制纵向丝杠副移动的第三旋钮30。

使用时，给本装置通电，将供接受祛痘者使用的操作床18放在短部4的一侧，控制机构1放置在短部4，让需要接受祛痘治疗者躺在操作床18上，手动调整好十字激光定位器13的角度和电子显微镜14的位置，将本装置和显示器17连接，开启本装置，治疗者坐在长部3一侧正对显示器17屏幕的位置，通过三个旋钮调整三个丝杠副的移动速度，手动的根据接受祛痘者脸部的位置和痘痘的位置第一操作杆23控制竖向丝杠副7上下运动，控制第二操作杆24控制横向丝杠副5和纵向丝杠副6前后左右运动，从而使十字激光定位器13和电子显微镜14到达相应的位置，使十字激光定位器13发射出的十字激光与皮肤发生痤疮的毛孔重合，控制LED灯，照亮要操作的痤疮，使其在显示器的显示器上形成高清放大的影像，使患者的痤疮更清晰的放大并成像在显示器17上，治疗者通过观察该影像找到被堵塞的毛孔，用一次性针头疏通该堵塞的毛孔，然后通过第一开关25启动负压真空泵，将一次性玻璃吸头22连接到硅胶管21上，将一次性玻璃吸头22对准痤疮的位置，吸出被堵塞毛孔的油脂分泌物，对接受祛痘者进行祛痘的治疗，而且不会影响到周围的健康皮肤，更加安全有效的进行了祛痘的动作，工业相机20可同时进行拍照和录像，由于短部4的底部设有万向轮16，所以治疗完成之后，可以对本装置进行移动，方便转移。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.多轴联动位置调节祛痘装置，包括控制机构和显示器，其特征在于，还包括L型的立柱和三个移动机构，三个移动机构的头端各设有一个伺服电机，伺服电机均通过电线连接控制机构，所述三个移动机构分别为横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构，所述立柱包括长部和短部，短部水平放置在地面，长部垂直短部设置，所述长部内设有负压真空泵，负压真空泵上连接有硅胶管，所述硅胶管一端连接负压真空泵，另一端伸出长部且连接有一次性玻璃吸头，竖向移动机构设在长部，横向移动机构垂直于竖向移动机构设置，纵向移动机构垂直于横向移动机构设置，纵向移动机构上设有支座，支座上安装有十字激光定位器、工业相机和可连接显示器且在显示器上成像的电子显微镜，电子显微镜的镜头处设有环形的LED灯，长部侧边设有可控制三个移动机构、电子显微镜、环形的LED灯、负压真空泵和十字激光定位器的控制台，所述控制台连接到控制机构。

2.根据权利要求1所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述三个移动机构均为丝杠副，所述横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构分别为横向丝杠副、纵向丝杠副和竖向丝杠副。

3.根据权利要求2所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述丝杠副为滚珠丝杠副。

4.根据权利要求2或3所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述丝杠副包括丝杠、分别设在丝杠两边的滑轨和滑动连接丝杠和滑轨的滑块，滑块上设有配合丝杠运动的螺纹孔和两个配合滑轨运动的定位孔，所述横向丝杠副设在竖向丝杠副的滑块上，纵向丝杠副设在横向丝杠副的滑块上。

5.根据权利要求1所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，还包括三个拖链机构，所述三个拖链机构各包覆在三个移动机构的电线外。

6.根据权利要求1所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，还包括调节支架，十字激光定位器通过调节支架连接在支座上，十字激光定位器和调节支架之间为螺纹连接，调节支架和支座之间也为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述电子显微镜通过紧定螺钉固定在支座上。

8.根据权利要求4所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述控制台上设有控制负压真空泵的第一开关、控制十字激光定位器的第二开关、控制LED灯的第三开关、控制竖向丝杠副运动的第一操作杆、控制横向丝杠副和纵向丝杠副运动的第二操作杆、控制竖向丝杠副移动速度的第一旋钮、控制横向丝杠副移动的第二旋钮和控制纵向丝杠副移动的第三旋钮。

9.根据权利要求1所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述短部的底部设有万向轮。