CN207997981U - 一种无人直升机旋翼头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机旋翼头结构，包括：主轴构件，其包括外轴套和内主轴，外轴套呈内部中空且上下两端均开口的圆筒状结构，内主轴套设在外轴套内，内主轴的上端沿伸出外轴套的上端，且内主轴沿外轴套的长度方向选择性移动；中联，其设置在内主轴的上端；两个桨夹构件，其对称的设置在中联的两端，每个桨夹构件均包括竖直杆和用于卡接旋翼的两个矩形平夹板；十字盘，其套设在外轴套上且靠近外轴套的上端部位；两个摇臂连杆构件，其设置在十字盘的上表面且对称地位于内主轴的两侧，每个摇臂连杆构件均包括第一连杆和第二连杆；本实用新型提供的无人直升机旋翼头结构设计合理、结构简单且成本低廉，并具有极高的推广价值。

Description

一种无人直升机旋翼头结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种无人直升机旋翼头结构。

背景技术

多轴无人直升机是一种由无线电遥控设备或者由程序控制自动驾驶设备驾驶的航空器，近年来在民用领域也有广泛的应用。传统多轴无人直升机包括机体和机体上设置的多个旋翼，每个旋翼与机体上各自设置的驱动机构的驱动轴连接，驱动机构驱动旋翼在空气中高速旋转，不断的将空气推向下方，从而产生向上的升力，带动飞行器向上飞行。同时由飞行控制器调节驱动机构的驱动轴转速，从而间接调整了每个驱动轴的推进力。每个驱动轴的推力不同就可以控制飞行器在空中的倾斜方向和角度，飞行器倾斜后旋翼产生水平分力后就可以让飞行器飞向前方和间接控制飞行的速度。

中国专利“CN 204713425 U”公开了一种油动农用植保无人机无副翼旋翼头，包括：主轴、中联、桨夹、十字盘、桨夹摇臂连杆、桨夹摇臂，中联通过螺栓固定在主轴的上端，中联的左右两端通过螺栓分别安装一个桨夹，十字盘固设在主轴上部，十字盘上通过螺栓安装两个桨夹摇臂连杆，且两个桨夹摇臂连杆关于主轴轴对称，且每一个桨夹摇臂连杆的上端通过螺栓均连接一个桨夹摇臂，且两个桨夹摇臂的另一端分别通过螺栓与左右两个桨夹连接，且两个桨夹摇臂关于主轴中心对称。本实用新型具有成本低、使用寿命长等优点。上述的一种油动农用植保无人机无副翼旋翼头，无法调整主轴的长度，使得该旋翼头的适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种无人直升机旋翼头结构，本无人直升机旋翼头结构通过设置桨夹构件，桨夹构件包括竖直杆和用于卡接旋翼的两个矩形平夹板，调整两个矩形平夹板之间的距离，可以使用不同大小的旋翼，以使本无人直升机旋翼头结构适用于不同型号的无人直升机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人直升机旋翼头结构，包括：

主轴构件，其包括外轴套和内主轴，所述外轴套呈内部中空且上下两端均开口的圆筒状结构，所述外轴套上沿其长度方向对称地均设有多个第一通孔，所述内主轴套设在所述外轴套内，所述内主轴的上端沿伸出所述外轴套的上端，且所述内主轴沿所述外轴套的长度方向选择性移动，所述内主轴上沿其长度方向设置有多个与所述多个第一通孔相对应的第二通孔，所述内主轴通过第一卡接杆与所述外轴套连接，所述第一卡接杆穿过所述第二通孔且两端均伸出两个对称的所述第一通孔；

中联，其设置在所述内主轴的上端；

两个桨夹构件，其对称的设置在所述中联的两端，每个所述桨夹构件均包括竖直杆和用于卡接旋翼的两个矩形平夹板，所述矩形平夹板上靠近其一短侧壁的部位设置有允许所述竖直杆通过的第一卡孔，所述矩形平夹板的一短侧壁上开设有与所述第一卡孔连通的第二卡孔，所述矩形平夹板上靠近其另一短侧壁的部位设置用于卡接所述旋翼的卡接孔，所述旋翼的一端通过螺杆与所述两个矩形平夹板连接，所述螺杆一端穿过其中一个矩形平夹板、所述旋翼以及另一个矩形平夹板且两端伸出所述卡接孔，两个所述竖直杆的中部分别与所述中联的两端连接，且所述竖直杆上设置与所述第二卡孔相对应的第三卡孔，所述两个矩形平夹板对称套设在所述竖直杆上且通过两个第二卡接杆与所述竖直杆选择性连接，所述第二卡接杆的一端穿过所述第二卡孔沿延伸至所述第三卡孔内，

十字盘，其套设在所述外轴套上且靠近所述外轴套的上端部位；

两个摇臂连杆构件，其设置在所述十字盘的上表面且对称地位于所述内主轴的两侧，每个所述摇臂连杆构件均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上沿其长度方向设置有第一长条形孔，所述第二连杆上设置有与所述第一长条形孔相对的第二长条形孔，所述第一连杆通过中间杆与所述第二连杆选择性连接，所述中间杆的一端穿出所述第一长条形孔和所述第二长条形孔，所述中间杆的两端设置有限位部；

两个桨夹摇臂杆，所述两个桨夹摇臂杆的一端分别与所述第二连杆的上端连接，所述两个桨夹摇臂杆的另一端分别与所述两个竖直杆连接。

优选的是，所述的无人直升机旋翼头结构中，所述外轴套的内径与所述内主轴的直径相等。

优选的是，所述的无人直升机旋翼头结构中，所述内主轴的长度大于所述外轴套的长度。

优选的是，所述的无人直升机旋翼头结构中，所述第二通孔的内侧壁设置有内螺纹，所述第一卡接杆的杆壁设置有与所述内螺纹相对应的外螺纹。

优选的是，所述的无人直升机旋翼头结构中，所述矩形平夹板的靠近所述旋翼的表面设置有夹垫。

优选的是，所述的无人直升机旋翼头结构中，所述夹垫设为橡胶夹垫。

优选的是，所述的无人直升机旋翼头结构中，所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的无人直升机旋翼头结构不仅设计合理、结构简单而且成本低廉，并具有极高的推广价值。

2、本实用新型所述的无人直升机旋翼头结构设置主轴构件，其包括外轴套和内主轴，外轴套呈内部中空且上下两端均开口的圆筒状结构，内主轴套设在外轴套内，内主轴的上端沿伸出外轴套的上端，且内主轴沿外轴套的长度方向选择性移动，使用者可以根据无人直升机的大小，调整内主轴伸出外轴套的长度，进而改变主轴构件的整体长度以适应相应型号的无人直升机。

3、本实用新型所述的无人直升机旋翼头结构通过设置桨夹构件，桨夹构件包括竖直杆和用于卡接旋翼的两个矩形平夹板，调整两个矩形平夹板之间的距离，可以使用不同大小的旋翼，以使本无人直升机旋翼头结构适用于不同型号的无人直升机。

本实用新型所述的无人直升机旋翼头结构，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中所述的无人直升机旋翼头结构的结构示意图。

图2为本实用新型其中一个实施例中所述的无人直升机旋翼头结构的部分结构侧视图。

图中标记：

1-主轴构件；2-外轴套；3-内主轴；4-第一通孔；5-第二通孔；6-第一卡接杆；7-中联；8-桨夹构件；9-竖直杆；10-矩形平夹板；11-第一卡孔；12-第二卡孔；13-卡接孔；14-旋翼；15-螺杆；16-第三卡孔；17-第二卡接杆；18-十字盘；19-摇臂连杆构件；20-第一连杆；21-第二连杆；22-第一长条形孔；23-第二长条形孔；24-中间杆；25-限位部；26-桨夹摇臂杆；27-夹垫。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、图2所示，本实用新型其中一个实施例中提供了一种无人直升机旋翼头结构，包括：

主轴构件1，其包括外轴套2和内主轴3，所述外轴套2呈内部中空且上下两端均开口的圆筒状结构，所述外轴套2上沿其长度方向对称地均设有多个第一通孔4，所述内主轴3套设在所述外轴套2内，所述内主轴3的上端沿伸出所述外轴套2的上端，且所述内主轴3沿所述外轴套2的长度方向选择性移动，所述内主轴3上沿其长度方向设置有多个与所述多个第一通孔4相对应的第二通孔5，所述内主轴3通过第一卡接杆6与所述外轴套2连接，所述第一卡接杆6穿过所述第二通孔5且两端均伸出两个对称的所述第一通孔4；

中联7，其设置在所述内主轴3的上端；

两个桨夹构件8，其对称的设置在所述中联7的两端，每个所述桨夹构件8均包括竖直杆9和用于卡接旋翼14的两个矩形平夹板10，所述矩形平夹板10上靠近其一短侧壁的部位设置有允许所述竖直杆9通过的第一卡孔11，所述矩形平夹板10的一短侧壁上开设有与所述第一卡孔11连通的第二卡孔12，所述矩形平夹板10上靠近其另一短侧壁的部位设置用于卡接所述旋翼14的卡接孔13，所述旋翼14的一端通过螺杆15与所述两个矩形平夹板10连接，所述螺杆15一端穿过其中一个矩形平夹板10、所述旋翼14以及另一个矩形平夹板10且两端伸出所述卡接孔13，两个所述竖直杆9的中部分别与所述中联7的两端连接，且所述竖直杆9上设置与所述第二卡孔12相对应的第三卡孔16，所述两个矩形平夹板10对称套设在所述竖直杆9上且通过两个第二卡接杆17与所述竖直杆9选择性连接，所述第二卡接杆17的一端穿过所述第二卡孔12沿延伸至所述第三卡孔16内，

十字盘18，其套设在所述外轴套2上且靠近所述外轴套2的上端部位；

两个摇臂连杆构件19，其设置在所述十字盘18的上表面且对称地位于所述内主轴3的两侧，每个所述摇臂连杆构件19均包括第一连杆20和第二连杆21，所述第一连杆20上沿其长度方向设置有第一长条形孔22，所述第二连杆21上设置有与所述第一长条形孔22相对的第二长条形孔23，所述第一连杆20通过中间杆24与所述第二连杆21选择性连接，所述中间杆24的一端穿出所述第一长条形孔22和所述第二长条形孔23，所述中间杆24的两端设置有限位部25；

两个桨夹摇臂杆26，所述两个桨夹摇臂杆26的一端分别与所述第二连杆21的上端连接，所述两个桨夹摇臂杆26的另一端分别与所述两个竖直杆9连接。

进一步地，所述外轴套2的内径与所述内主轴3的直径相等。

进一步地，所述内主轴3的长度大于所述外轴套2的长度。

进一步地，所述第二通孔5的内侧壁设置有内螺纹，所述第一卡接杆6的杆壁设置有与所述内螺纹相对应的外螺纹。

进一步地，所述矩形平夹板10的靠近所述旋翼14的表面设置有夹垫27。

进一步地，所述夹垫27设为橡胶夹垫。

进一步地，所述第一连杆20的长度大于所述第二连杆21的长度。

本实用新型提供的无人直升机旋翼头结构的使用方法如下：

本实用新型提供的无人直升机旋翼头结构在使用时，使用者首先根据无人直升机的型号大小，调节内主轴3伸出外轴套2的长度，将第二通孔5对准相对应的第一通孔4，然后将第一卡接杆6安装在第二通孔5内；使用者在根据无人直升机的型号选取相对的旋翼14，根据旋翼14的大小，使用者调整桨夹构件8，桨夹构件8包括竖直杆9和用于卡接旋翼14的两个矩形平夹板10，使用者调整两个矩形平夹板10之间的距离，将旋翼14的一端插接在两个矩形平夹板10之间，用螺杆15将旋翼14固定柱即可；

在桨夹构件8被主轴构件1带动高速运转时，由于两个桨夹摇臂杆26的另一端分别与两个竖直杆9连接，既可以起到支撑、加固左右两个桨夹构件8的目的，使用寿命也就相应的延长，而且因为两个摇臂连杆构件19关于内主轴3轴对称以及两个桨夹摇臂杆26关于内主轴3中心对称，从而保证了整体旋转过程中的平衡性。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种无人直升机旋翼头结构，其特征在于，包括：

主轴构件(1)，其包括外轴套(2)和内主轴(3)，所述外轴套(2)呈内部中空且上下两端均开口的圆筒状结构，所述外轴套(2)上沿其长度方向对称地均设有多个第一通孔(4)，所述内主轴(3)套设在所述外轴套(2)内，所述内主轴(3)的上端沿伸出所述外轴套(2)的上端，且所述内主轴(3)沿所述外轴套(2)的长度方向选择性移动，所述内主轴(3)上沿其长度方向设置有多个与所述多个第一通孔(4)相对应的第二通孔(5)，所述内主轴(3)通过第一卡接杆(6)与所述外轴套(2)连接，所述第一卡接杆(6)穿过所述第二通孔(5)且两端均伸出两个对称的所述第一通孔(4)；

中联(7)，其设置在所述内主轴(3)的上端；

两个桨夹构件(8)，其对称的设置在所述中联(7)的两端，每个所述桨夹构件(8)均包括竖直杆(9)和用于卡接旋翼(14)的两个矩形平夹板(10)，所述矩形平夹板(10)上靠近其一短侧壁的部位设置有允许所述竖直杆(9)通过的第一卡孔(11)，所述矩形平夹板(10)的一短侧壁上开设有与所述第一卡孔(11)连通的第二卡孔(12)，所述矩形平夹板(10)上靠近其另一短侧壁的部位设置用于卡接所述旋翼(14)的卡接孔(13)，所述旋翼(14)的一端通过螺杆(15)与所述两个矩形平夹板(10)连接，所述螺杆(15)一端穿过其中一个矩形平夹板(10)、所述旋翼(14)以及另一个矩形平夹板(10)且两端伸出所述卡接孔(13)，两个所述竖直杆(9)的中部分别与所述中联(7)的两端连接，且所述竖直杆(9)上设置与所述第二卡孔(12)相对应的第三卡孔(16)，所述两个矩形平夹板(10)对称套设在所述竖直杆(9)上且通过两个第二卡接杆(17)与所述竖直杆(9)选择性连接，所述第二卡接杆(17)的一端穿过所述第二卡孔(12)沿延伸至所述第三卡孔(16)内，

十字盘(18)，其套设在所述外轴套(2)上且靠近所述外轴套(2)的上端部位；

两个摇臂连杆构件(19)，其设置在所述十字盘(18)的上表面且对称地位于所述内主轴(3)的两侧，每个所述摇臂连杆构件(19)均包括第一连杆(20)和第二连杆(21)，所述第一连杆(20)上沿其长度方向设置有第一长条形孔(22)，所述第二连杆(21)上设置有与所述第一长条形孔(22)相对的第二长条形孔(23)，所述第一连杆(20)通过中间杆(24)与所述第二连杆(21)选择性连接，所述中间杆(24)的一端穿出所述第一长条形孔(22)和所述第二长条形孔(23)，所述中间杆(24)的两端设置有限位部(25)；

两个桨夹摇臂杆(26)，所述两个桨夹摇臂杆(26)的一端分别与所述第二连杆(21)的上端连接，所述两个桨夹摇臂杆(26)的另一端分别与所述两个竖直杆(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼头结构，其特征在于，所述外轴套(2)的内径与所述内主轴(3)的直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼头结构，其特征在于，所述内主轴(3)的长度大于所述外轴套(2)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼头结构，其特征在于，所述第二通孔(5)的内侧壁设置有内螺纹，所述第一卡接杆(6)的杆壁设置有与所述内螺纹相对应的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼头结构，其特征在于，所述矩形平夹板(10)的靠近所述旋翼(14)的表面设置有夹垫(27)。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机旋翼头结构，其特征在于，所述夹垫(27)设为橡胶夹垫。

7.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼头结构，其特征在于，所述第一连杆(20)的长度大于所述第二连杆(21)的长度。