CN207992248U - 血型分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种血型分析仪，包括机架、双电机组件、加样组件和机械手组件，加样组件包括沿第一方向延伸的第一横梁、以及吸液头，吸液头沿第一横梁在第一方向上可移动；机械手组件包括沿第一方向延伸的第二横梁、以及机械手，机械手沿第二横梁在第二方向上可移动；双电机组件，包括沿第二方向延伸的纵梁、以及安装于纵梁上的第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置连接于第一横梁并可驱动第一横梁在第二方向上移动，第二驱动装置连接于第二横梁并可驱动第二横梁在第二方向上移动，第一方向垂直于第二方向。本新型的双电机组件通过一根支撑梁安装两个驱动装置，合理安排了空间，占用空间小，有利于分析仪的小型化。

Description

血型分析仪

技术领域

本申请涉及血型分析检测技术领域，特别涉及一种小型化的血型分析仪。

背景技术

全自动血型分析仪使用试剂卡对血液样本进行分析，并通过稀释、加样、孵育、离心、分析等步骤，完成血型的正反定型、正定型、交叉配血、不规则抗体筛查、Rh血型分析等检验项目。

现有技术中，全自动血型分析仪通常存在结构复杂、占用空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种血型分析仪，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种血型分析仪，包括机架、以及安装于机架上的双电机组件、加样组件和机械手组件，其中，

加样组件包括沿第一方向延伸的第一横梁、以及设置于第一横梁上的吸液头，吸液头沿第一横梁在第一方向上可移动；

机械手组件包括沿第一方向延伸的第二横梁、以及设置于第二横梁上的机械手，机械手沿第二横梁在第二方向上可移动；

双电机组件，包括沿第二方向延伸的纵梁、以及安装于纵梁上的第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置连接于第一横梁并可驱动第一横梁在第二方向上移动，第二驱动装置连接于第二横梁并可驱动第二横梁在第二方向上移动，第一方向垂直于第二方向。

优选的，在上述的血型分析仪中，所述第一驱动装置和第二驱动装置分布于纵梁的两侧。

优选的，在上述的血型分析仪中，所述第一驱动装置包括第一电机、带有齿条的第一皮带、与第一皮带啮合的两个齿轮，第一电机连接于一齿轮，第一皮带沿水平方向设置，第一横梁与第一皮带之间固定连接。

优选的，在上述的血型分析仪中，所述第二驱动装置包括第二电机、带有齿条的第二皮带、与第二皮带啮合的两个齿轮，第二电机连接于一齿轮，第二皮带沿水平方向设置，第二横梁与第二皮带之间固定连接。

优选的，在上述的血型分析仪中，所述机架上还安装有支撑板，所述纵梁固定于支撑板的下方。

优选的，在上述的血型分析仪中，所述支撑板的上方支撑安装有负压装置，该负压装置连接于所述吸液头。

优选的，在上述的血型分析仪中，所述第一横梁的两端分别安装有滚轮，所述机架上配合所述滚轮设置有轨道。

优选的，在上述的血型分析仪中，所述第二横梁的两端分别安装有滚轮，所述机架上配合所述滚轮设置有轨道。

优选的，在上述的血型分析仪中，还包括工作台，工作台上支撑有：

样品条码阅读器，对样品的条码进行阅读识别；

吸头和试剂放置区，包括吸头放置区和试剂放置区；吸头放置区放置吸头，试剂放置区放置试剂；

样品载架，放置血液样本；

稀释板放置区，用于放置稀释了的血液样本；

吸头丢弃区，用于盛放使用后被卸下的吸头；

血型卡条码阅读器，对血型卡进行阅读识别；

离心机，位于工作台的下面，对血型卡进行离心；

判读区，位于离心机的上面，对离心后的血型卡进行判读。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本新型的双电机组件通过一根支撑梁安装两个驱动装置，合理安排了空间，占用空间小，有利于分析仪的小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中血型分析仪的立体结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施例中双电机组件一角度的立体结构示意图；

图3所示为本实用新型具体实施例中双电机组件另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1所示，本申请实施例提供了一种血型分析仪，包括机架10、支撑于机架10上的工作台20。工作台20上设置有：

样品条码阅读器201，对样品的条码进行阅读识别；

吸头和试剂放置区，包括吸头放置区202和试剂放置区203；吸头放置区放置吸头，试剂放置区放置试剂；

样品载架204，放置血液样本；

稀释板放置区205，用于放置稀释了的血液样本；

吸头丢弃区，用于盛放使用后被卸下的吸头；

血型卡条码阅读器206，对血型卡进行阅读识别；

离心机，位于工作台的下面，对血型卡进行离心；

判读区207，位于离心机的上面，对离心后的血型卡进行判读；

血型卡载具208，用以承载阵列分布的多个血型卡。

工作台的上方，移动设置有血型卡穿刺装置30、加样组件40和机械手组件50。

血型卡穿刺装置30用以对血型卡进行打孔，打孔针采用四棱结构，可充分穿刺血型卡锡箔纸。

加样组件40用以对实现血液样本的吸取和加样。

机械手组件50主要用于抓取并移动血型卡。

本案的血型卡穿刺装置、样品条码阅读器、样品载架、吸头丢弃区、离心机、判读区等具体结构可采用常规的现有技术，本实施例不再赘述。

加样组件40包括沿第一方向延伸的第一横梁401、以及设置于第一横梁401上的吸液头402，吸液头402沿第一横梁401在第一方向上可移动。

机械手组件50包括沿第一方向延伸的第二横梁501、以及设置于第二横梁501上的机械手502，机械手502沿第二横梁501在第二方向上可移动。

结合图2和图3所示，机架10上还安装有双电机组件60，双电机组件60包括沿第二方向延伸的纵梁601、以及安装于纵梁601上的第一驱动装置602和第二驱动装置603，第一驱动装置602连接于第一横梁401并可驱动第一横梁401在第二方向上移动，第二驱动装置603连接于第二横梁501并可驱动第二横梁501在第二方向上移动，第一方向垂直于第二方向。

该技术方案中，双电机组件通过一根支撑梁安装两个驱动装置，合理安排了空间，占用空间小，有利于分析仪的小型化。

在优选的实施例中，第一驱动装置602和第二驱动装置603分布于纵梁601的两侧。

该技术方案中，第一驱动装置和第二驱动装置分别利用纵梁601两侧的空间，可以增大第一驱动装置和第二驱动装置的行程长度。

在一实施例中，第一驱动装置602包括第一电机6021、带有齿条的第一皮带6022、与第一皮带啮合的两个齿轮6023，第一电机6021连接于一齿轮，第一皮带6022沿水平方向设置，第一横梁401与第一皮带6022之间固定连接。

工作时，第一电机作用于一齿轮并可带动该齿轮转动，齿轮与第一皮带啮合并可带动第一皮带转动，第一皮带进而带动第一横梁401在水平方向移动。

该技术方案中，由于第一横梁401仅需在特定的区域内往返移动，因此第一皮带的行程为沿第二方向的往复运动。

在一实施例中，第二驱动装置603包括第二电机6031、带有齿条的第二皮带6032、与第二皮带啮合的两个齿轮6033，第二电机6031连接于一齿轮，第二皮带6032沿水平方向设置，第二横梁501与第二皮带6032之间固定连接。

工作时，第二电机作用于一齿轮并可带动该齿轮转动，齿轮与第二皮带啮合并可带动第二皮带转动，第二皮带进而带动第二横梁501在水平方向移动。

该技术方案中，由于第二横梁501仅需在特定的区域内往返移动，因此第二皮带的行程为沿第二方向的往复运动。

在一实施例中，机架上还安装有支撑板70，纵梁601固定于支撑板70的下方。

该技术方案中，支撑板用以对双电机组件起到支撑作用，支撑板设置在纵梁601上方，这样不会对第一横梁401和第二横梁501的移动造成阻挡。

进一步地，支撑板70的上方支撑安装有负压装置80，该负压装置80连接于吸液头402。

该技术方案中，负压装置用于为吸液头402提供负压，用以实现血液样本的吸取。

本案中，支撑板的设置，不仅实现双电机组件的悬挂，同时实现负压装置等的支撑，合理安排了空间，有利于整个装置的小型化。

在一实施例中，第一横梁401的两端分别安装有滚轮，机架上配合滚轮设置有轨道。

在一实施例中，第二横梁501的两端分别安装有滚轮，机架上配合滚轮设置有轨道。

综上所述，本案中，加样组件在水平面内可以实现二轴移动，从而可以在血型卡载具、样品载架之间移动，机械手组件在水平面内可以实现二轴移动，从而可以在血型卡载具、离心机之间移动，而加样组件和机械手组件共用同一个双电机组件，有利于装置整体的小型化。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种血型分析仪，其特征在于，包括机架、以及安装于机架上的双电机组件、加样组件和机械手组件，其中，

加样组件包括沿第一方向延伸的第一横梁、以及设置于第一横梁上的吸液头，吸液头沿第一横梁在第一方向上可移动；

机械手组件包括沿第一方向延伸的第二横梁、以及设置于第二横梁上的机械手，机械手沿第二横梁在第二方向上可移动；

双电机组件，包括沿第二方向延伸的纵梁、以及安装于纵梁上的第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置连接于第一横梁并可驱动第一横梁在第二方向上移动，第二驱动装置连接于第二横梁并可驱动第二横梁在第二方向上移动，第一方向垂直于第二方向。

2.根据权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置分布于纵梁的两侧。

3.根据权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、带有齿条的第一皮带、与第一皮带啮合的两个齿轮，第一电机连接于一齿轮，第一皮带沿水平方向设置，第一横梁与第一皮带之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、带有齿条的第二皮带、与第二皮带啮合的两个齿轮，第二电机连接于一齿轮，第二皮带沿水平方向设置，第二横梁与第二皮带之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于，所述机架上还安装有支撑板，所述纵梁固定于支撑板的下方。

6.根据权利要求5所述的血型分析仪，其特征在于，所述支撑板的上方支撑安装有负压装置，该负压装置连接于所述吸液头。

7.根据权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于，所述第一横梁的两端分别安装有滚轮，所述机架上配合所述滚轮设置有轨道。

8.根据权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于，所述第二横梁的两端分别安装有滚轮，所述机架上配合所述滚轮设置有轨道。

9.根据权利要求1所述的血型分析仪，其特征在于，还包括工作台，工作台上支撑有：

样品条码阅读器，对样品的条码进行阅读识别；

吸头和试剂放置区，包括吸头放置区和试剂放置区；吸头放置区放置吸头，试剂放置区放置试剂；

样品载架，放置血液样本；

稀释板放置区，用于放置稀释了的血液样本；

吸头丢弃区，用于盛放使用后被卸下的吸头；

血型卡条码阅读器，对血型卡进行阅读识别；

离心机，位于工作台的下面，对血型卡进行离心；

判读区，位于离心机的上面，对离心后的血型卡进行判读。