CN207991099U - 一种互插式超高真空自动干燥箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种互插式超高真空自动干燥箱，包括：箱体，其左侧设有出料斗、出料口，箱体上端设有进料口、真空接口、喷淋球；干燥盘支架，其内设有可互插式的一级干燥盘支架、二级干燥盘支架，一级干燥盘支架内从上至下均匀设置有多个一级子支架，二级干燥盘支架的左端从上至下均匀设置有多个二级子支架，一级子支架的左、右端分别设有锁紧机构、两个气动自锁蒸汽接口，一级子支架与二级子支架的结构相同；干燥盘，其底部设有夹套，夹套的右端设有两个与其内部相连通的接口；悬臂，其前后两端分别设有悬臂驱动机构。采用无间接热传导的节能原理，在近常温(25—40℃)超高真空负压(≥0.09mpa)下实现高效蒸发干燥。

Description

一种互插式超高真空自动干燥箱

技术领域

本实用新型属于干燥技术领域，尤其涉及一种互插式超高真空自动干燥箱。

背景技术

目前清膏的干燥采用的方法：常压干燥、减压干燥、喷雾干燥、冷冻干燥。其中常压干燥、喷雾干燥、冷冻干燥相对于减压干燥不但耗能高，而且常压干燥、冷冻干燥的干燥效率较低，而喷雾干燥是将空气加热到120-180℃(与干燥室的大小有关)属于高热干燥，对热敏感的物质产生破坏，对产品的质量不利。减压干燥即为现有的真空干燥(真空0·07mpa左右)，同时采用超高真空(≥0·09mpa)，比减压干燥(真空0·07mpa左右)的干燥效率提高约一倍，产品质量更好。中国专利CN206440068U于2017年08月25日公开了一种真空干燥箱，包括箱体和与箱体连接的真空泵，箱体左侧上设置有电气控制装置、显示屏，箱体右侧设置有干燥室，干燥室口一周边沿设置有密封环，所述的箱体边侧铰接设置有密封门，所述的箱体内设置有支撑架和设置于支撑架上的托盘，所述的支撑架整体呈长方体型结构，所述的支撑架上均匀设置有通孔，所述的支撑架内侧壁上设置有滑槽，滑槽内放置托盘，所述的密封门内设置有玻璃观察窗，设计结构合理，使用方便，便于清洗，密封效果好，便于观察。但现有的真空干燥设备中仍存在着一下弊端：1).由于真空度的提高，间接热传导的传导换效率将会降低，从而影响干燥效率；2).真空干燥盘内的清膏上层干得快，清膏上层易形成干膜，干燥盘底清膏的水分不易蒸发，在盘底加热和真空的作用下，盘底的清膏喷出干燥盘(喷盘)无法将干燥完成，为解决上述此技术问题，一种互插式超高真空自动干燥箱采用无间接热传导的节能原理，在近常温(25—40℃)超高真空负压(≥0.09mpa)下实现高效蒸发干燥，并结合摇摆干燥，在满足了国家药监局洁净干燥(GMP)规范要求的基础上，实现高效的蒸发干燥。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种互插式超高真空自动干燥箱，本实用新型采用无间接热传导的节能原理，在近常温(25—40℃)超高真空负压(≥0.09mpa)下实现高效蒸发干燥。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种互插式超高真空自动干燥箱，包括：

箱体，其左侧设有出料斗，所述出料斗下端设有出料口，所述箱体上端设有与其内部相连通的进料口、真空接口、喷淋球；

干燥盘支架，其设于箱体内，其前后端分别设有连接架，所述干燥盘支架底部上端横向设有两条滑轨，所述干燥盘支架底部下端连有一级无轴气缸，所述干燥盘支架内设有可互插式的一级干燥盘支架、二级干燥盘支架，所述一级干燥盘支架的底部设有与滑轨滑动连接的支架轮，所述一级干燥盘支架的底部通过连杆与一级无轴气缸的输出端相连，所述一级干燥盘支架内从上至下均匀设置有多个一级子支架，所述二级干燥盘支架的左端从上至下均匀设置有多个二级子支架，所述二级干燥盘支架的右端与干燥盘支架固接，所述一级子支架与二级子支架所在的水平面交错排布，所述一级子支架的左、右端分别设有锁紧机构、两个气动自锁蒸汽接口，所述一级子支架与二级子支架的结构相同；

干燥盘，其为无盖长方体结构，其底部设有夹套，所述夹套下端设有盘轮，所述夹套的右端设有两个与其内部相连通的接口；

悬臂，其水平设于箱体内，其前后两端分别设有悬臂驱动机构，所述悬臂驱动机构包括悬臂支架、一级丝杠、滑杆，所述一级丝杠、滑杆分别竖直设于箱体内左部，且所述一级丝杠与箱体转动连接，所述一级丝杠的上端穿过箱体顶壁与一级电机的输出端相连，所述悬臂支架上设有与一级丝杠螺纹连接的一级螺孔、与滑杆滑动连接的一级滑孔，所述悬臂支架上设有一级轴承座，所述一级轴承座内连有一级转动轴的一端，所述一级转动轴的另一端设有外形为“凹”型的一级轴头，所述一级转动轴的中部与悬臂固接，所述悬臂上设有二级无轴气缸，所述二级无轴气缸的输出端与伸缩臂相连，所述伸缩臂的上端设有电磁铁，所述伸缩臂的上端左部设有伸缩臂挡板，所述悬臂上设有干燥盘卡轨。

进一步的，还包括悬臂旋转机构，所述悬臂旋转机构包括旋转凸轴，所述旋转凸轴的两端分别设有外形为“凸”型的二级轴头，所述旋转凸轴通过二级轴承座转动安装于箱体内，所述旋转凸轴上设有三级齿轮，所述箱体内还设有三级电机，所述三级电机的电机轴上设有与三级齿轮相啮合的四级齿轮，外形为“凸”型的所述二级轴头与外形为“凹”型的一级轴头在垂直方向可插接于一体。

进一步的，还包括出料机构，所述出料机构位于出料斗内，其包括滚筒、滚筒架、二级丝杠，所述滚筒的前后端分别通过滚筒轴与滚筒架转动连接，所述二级丝杠的数量为两个，分别前后竖直设于出料斗内，且所述二级丝杠与出料斗转动连接，所述二级丝杠的上端穿过箱体顶壁与二级电机的输出端相连，所述滚筒架上设有与二级丝杠螺纹连接的二级螺孔。

进一步的，所述滚筒架上还设有四级电机，所述四级电机的电机轴上设有一级锥齿轮，所述滚筒轴上设有与一级锥齿轮相啮合的二级锥齿轮，所述滚筒外周设有毛刷，所述出料斗底部还设有出料绞龙，所述出料绞龙与滚筒平行设置，所述出料绞龙的前后两端分别与出料斗转动连接，且所述出料绞龙的后端伸出出料斗以外并与五级电机的输出端相连。

进一步的，还包括摆动机构，所述摆动机构包括摆动电机、拉杆、连接架，所述摆动电机设于箱体后壁上，所述摆动电机的电机轴上设有圆轮，所述拉杆的一端与圆轮的边缘相铰接，所述连接架靠近箱体的一侧中部设有连接架轴，前侧的所述连接架上的连接架轴与箱体前壁转动连接，后侧的所述连接架上的连接架轴与箱体后壁转动连接，且后侧的所述连接架上的连接架轴的中部与拉杆的另一端连接，所述拉杆包括相铰接的一级拉杆、二级拉杆。

进一步的，所述锁紧机构包括锁紧安装架、滑轮、横臂，所述滑轮与横臂的左端转动连接，所述横臂的下表面设有一级齿条，所述横臂的下方设有与一级齿条相啮合的一级齿轮，所述一级齿轮的中心轴上还设有二级齿轮，所述二级齿轮的右方设有竖臂，所述竖臂上设有与二级齿轮相啮合的二级齿条，所述一级齿轮、二级齿轮的中心轴与锁紧安装架转动连接，所述横臂、竖臂内分别设有内凹腔，所述横臂、竖臂的内凹腔内分别通过弹簧与横杆、竖杆相连，所述横杆、竖杆分别安装在锁紧安装架上，所述悬臂的最右端所在的竖直平面与二级干燥盘支架上滑轮的圆心所在的竖直平面相重合。

进一步的，所述气动自锁蒸汽接口包括导槽，所述导槽为左端开口的结构，所述导槽内设有环形的气动密封环，所述导槽上端还设有气动快接头，所述导槽的右端设有进气口，所述进气口内水平设有顶针，所述导槽的右端连有压缩空气管道，所述箱体后壁上设有多个蒸汽接口，所述蒸汽接口上连有压缩空气管道。

进一步的，所述箱体的底部设有支撑腿，右侧的所述支撑腿内设有与内部相连通的排水通道，所述排水通道内设有排水阀，所述箱体外部套设有护罩。

进一步的，所述夹套底部设有供竖臂插入的插孔，所述接口内设有弹簧阀芯。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型减少洁净厂房、空调设备投资和生产过程的人力与空调设备、洁净清洗准备工作的运行成本，节能、省工节省厂房设备大大的降低了产品的总成本。

2.本实用新型采用干燥盘与夹套一体结构，干燥盘内物料通过无间接热传导加热干燥，并结合摇摆干燥混合干燥盘内上下层的物料，底层物料在初始干燥过程中水分也能同步干燥，采用无间接热传导的节能原理，在近常温(25—40℃)超高真空负压(≥0.09mpa)下实现高效蒸发干燥。

3.本实用新型通过一级干燥盘支架与二级干燥盘支架之间互插入功能让出空间，悬臂升降运动实现自动进料、自动出料。

4.本实用新型通过蒸汽接口外接加热介质向箱体内的压缩空气管道输送加热介质，压缩空气管道通过气动自锁蒸汽接口向夹套内输送加热介质，通过接口气动自锁蒸汽接口的配合，与气动密封环的作用下实现干燥盘与干燥盘支架的分离与接合。

5.本实用新型中干燥后的物料采用滚筒自转平移二维度方式刮料，刮料更彻底。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型整体装配示意图；

图2是本实用新型没有放置干燥盘状态的整体装配示意图；

图3是本实用新型一级干燥盘支架收缩状态结构示意图；

图4是本实用新型的箱体结构示意图；

图5是本实用新型干燥盘支架结构示意图；

图6是图5在一级干燥盘支架收缩状态结构示意图；

图7是一级干燥盘支架的主视图；

图8是图7的右视图；

图9是二级干燥盘支架的主视图；

图10是图9的右视图；

图11是干燥盘与一级子支架装配结构示意图；

图12是干燥盘的主视图；

图13是图12的俯视图；

图14是锁紧机构结构示意图；

图15是气动自锁蒸汽接口结构示意图；

图16是干燥盘与气动自锁蒸汽接口装配示意图；

图17是图4沿A-A面右视图；

图18是图4沿B-B面左视图；

图19是悬臂结构示意图；

图20是一级转动轴与旋转凸轴装配示意图；

图21是本实用新型悬臂取盘状态结构示意图；

图22是本实用新型悬臂旋转状态结构示意图。

图中：1.箱体、2.出料斗、3.出料口、4.进料口、5.真空接口、6.喷淋球、7.干燥盘支架、8.连接架、9.滑轨、10.一级无轴气缸、11.一级干燥盘支架、12.二级干燥盘支架、13.支架轮、14.连杆、15.一级子支架、16.二级子支架、17.锁紧机构、18.气动自锁蒸汽接口、19.干燥盘、20.夹套、21.盘轮、22.接口、23.悬臂、24.悬臂支架、25.一级丝杠、26.滑杆、27.一级电机、28.一级轴承座、29.一级转动轴、30.一级轴头、31.二级无轴气缸、32.伸缩臂、33.伸缩臂挡板、34.干燥盘卡轨、35.旋转凸轴、36.二级轴头、37.二级轴承座、38.三级齿轮、39.三级电机、40.四级齿轮、41.滚筒、42.滚筒架、43.二级丝杠、44.滚筒轴、45.二级电机、46.四级电机、47.一级锥齿轮、48.二级锥齿轮、49.毛刷、50.出料绞龙、51.五级电机、52.摆动电机、53.圆轮、54.连接架轴、55.一级拉杆、56.二级拉杆、57.锁紧安装架、58.滑轮、59.横臂、60.一级齿条、61.一级齿轮、62.二级齿轮、63.竖臂、64.二级齿条、65.内凹腔、66.弹簧、67.横杆、68.竖杆、69.导槽、70.气动密封环、71.气动快接头、72.进气口、73.顶针、74.压缩空气管道、75.蒸汽接口、76.支撑腿、77.排水通道、78.排水阀、79.护罩、80.插孔、81.弹簧阀芯。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。

图1是本实用新型整体装配示意图；图2是本实用新型没有放置干燥盘状态的整体装配示意图；图3是本实用新型一级干燥盘支架收缩状态结构示意图；图4是本实用新型的箱体结构示意图；图5是本实用新型干燥盘支架结构示意图；图6是图5在一级干燥盘支架收缩状态结构示意图；图7是一级干燥盘支架的主视图；图8是图7的右视图；图9是二级干燥盘支架的主视图；图10是图9的右视图；图11是干燥盘与一级子支架装配结构示意图；图12是干燥盘的主视图；图13是图12的俯视图；图14是锁紧机构结构示意图；图15是气动自锁蒸汽接口结构示意图；图16是干燥盘与气动自锁蒸汽接口装配示意图；图17是图4沿A-A面右视图；图18是图4沿B-B面左视图；图19是悬臂结构示意图；图20是一级转动轴与旋转凸轴装配示意图；图21是本实用新型悬臂取盘状态结构示意图；图22是本实用新型悬臂旋转状态结构示意图。下面就结合图1-图22来具体说明本实用新型。

如图1-22所示，一种互插式超高真空自动干燥箱，包括

箱体1，其左侧设有出料斗2，所述出料斗2下端设有出料口3，所述箱体1上端设有与其内部相连通的进料口4、真空接口5、喷淋球6；

干燥盘支架7，其设于箱体1内，其前后端分别设有连接架8，所述干燥盘支架7底部上端横向设有两条滑轨9，所述干燥盘支架7底部下端连有一级无轴气缸10，所述干燥盘支架7内设有可互插式的一级干燥盘支架11、二级干燥盘支架12，所述一级干燥盘支架11的底部设有与滑轨9滑动连接的支架轮13，所述一级干燥盘支架11的底部通过连杆14与一级无轴气缸10的输出端相连，所述一级干燥盘支架11内从上至下均匀设置有多个一级子支架15，所述二级干燥盘支架12的左端从上至下均匀设置有多个二级子支架16，所述二级干燥盘支架12的右端与干燥盘支架7固接，所述一级子支架15与二级子支架16所在的水平面交错排布，所述一级子支架15的左、右端分别设有锁紧机构17、两个气动自锁蒸汽接口18，所述一级子支架15与二级子支架16的结构相同；

干燥盘19，其为无盖长方体结构，其底部设有夹套20，所述夹套20下端设有盘轮21，所述夹套20的右端设有两个与其内部相连通的接口22；

悬臂23，其水平设于箱体1内，其前后两端分别设有悬臂驱动机构，所述悬臂驱动机构包括悬臂支架24、一级丝杠25、滑杆26，所述一级丝杠25、滑杆26分别竖直设于箱体1内左部，且所述一级丝杠25与箱体1转动连接，所述一级丝杠25的上端穿过箱体1顶壁与一级电机27的输出端相连，所述悬臂支架24上设有与一级丝杠25螺纹连接的一级螺孔、与滑杆26滑动连接的一级滑孔，所述悬臂支架24上设有一级轴承座28，所述一级轴承座28内连有一级转动轴29的一端，所述一级转动轴29的另一端设有外形为“凹”型的一级轴头30，所述一级转动轴29的中部与悬臂23固接，所述悬臂23上设有二级无轴气缸31，所述二级无轴气缸31的输出端与伸缩臂32相连，所述伸缩臂32的上端设有电磁铁，所述伸缩臂32的上端左部设有伸缩臂挡板33，所述悬臂23上设有干燥盘卡轨34。

还包括悬臂旋转机构，所述悬臂旋转机构包括旋转凸轴35，所述旋转凸轴35的两端分别设有外形为“凸”型的二级轴头36，所述旋转凸轴35通过二级轴承座37转动安装于箱体1内，所述旋转凸轴35上设有三级齿轮38，所述箱体1内还设有三级电机39，所述三级电机39的电机轴上设有与三级齿轮38相啮合的四级齿轮40，外形为“凸”型的所述二级轴头与外形为“凹”型的一级轴头在垂直方向可插接于一体。

还包括出料机构，所述出料机构位于出料斗2内，其包括滚筒41、滚筒架42、二级丝杠43，所述滚筒41的前后端分别通过滚筒轴44与滚筒架42转动连接，所述二级丝杠43的数量为两个，分别前后竖直设于出料斗2内，且所述二级丝杠43与出料斗2转动连接，所述二级丝杠43的上端穿过箱体1顶壁与二级电机45的输出端相连，所述滚筒架42上设有与二级丝杠43螺纹连接的二级螺孔。

所述滚筒架42上还设有四级电机46，所述四级电机46的电机轴上设有一级锥齿轮47，所述滚筒轴44上设有与一级锥齿轮47相啮合的二级锥齿轮48，所述滚筒41外周设有毛刷49，所述出料斗2底部还设有出料绞龙50，所述出料绞龙50与滚筒41平行设置，所述出料绞龙50的前后两端分别与出料斗2转动连接，且所述出料绞龙50的后端伸出出料斗2以外并与五级电机51的输出端相连。

还包括摆动机构，所述摆动机构包括摆动电机52、拉杆、连接架8，所述摆动电机52设于箱体1后壁上，所述摆动电机52的电机轴上设有圆轮53，所述拉杆的一端与圆轮53的边缘相铰接，所述连接架8靠近箱体1的一侧中部设有连接架轴54，前侧的所述连接架8上的连接架轴54与箱体1前壁转动连接，后侧的所述连接架8上的连接架轴54与箱体1后壁转动连接，且后侧的所述连接架8上的连接架轴54的中部与拉杆的另一端连接，所述拉杆包括相铰接的一级拉杆55、二级拉杆56。

所述锁紧机构17包括锁紧安装架57、滑轮58、横臂59，所述滑轮58与横臂59的左端转动连接，所述横臂59的下表面设有一级齿条60，所述横臂59的下方设有与一级齿条60相啮合的一级齿轮61，所述一级齿轮61的中心轴上还设有二级齿轮62，所述二级齿轮62的右方设有竖臂63，所述竖臂63上设有与二级齿轮62相啮合的二级齿条64，所述一级齿轮61、二级齿轮62的中心轴与锁紧安装架57转动连接，所述横臂59、竖臂63内分别设有内凹腔65，所述横臂59、竖臂63的内凹腔65内分别通过弹簧66与横杆67、竖杆68相连，所述横杆67、竖杆68分别安装在锁紧安装架57上，所述悬臂23的最右端所在的竖直平面与二级干燥盘支架12上滑轮58的圆心所在的竖直平面相重合。

所述气动自锁蒸汽接口18包括导槽69，所述导槽69为左端开口的结构，所述导槽69内设有环形的气动密封环70，所述导槽69上端还设有气动快接头71，所述导槽的69右端设有进气口72，所述进气口72内水平设有顶针73，所述导槽的69右端连有压缩空气管道74，压缩空气可通过顶针73进入到干燥盘19的夹套20内，所述箱体1后壁上设有多个蒸汽接口75，所述蒸汽接口75上连有压缩空气管道74。

所述箱体1的底部设有支撑腿76，右侧的所述支撑腿76内设有与内部相连通的排水通道77，所述排水通道77内设有排水阀78，所述箱体1外部套设有护罩79。

外形为“凹”型的所述一级轴头30与外形为“凸”型二级轴头36在垂直方向插在一起。

所述夹套20底部设有供竖臂63插入的插孔80，所述接口22内设有弹簧阀芯81。

工作过程：

一级干燥盘支架收缩(如图3、图6)：启动一级无轴气缸10，一级干燥盘支架11通过连杆14在一级无轴气缸10沿滑轨9向右滑动，一级干燥盘支架11与二级干燥盘支架12交叉排布，让出空间给悬臂23进行升降。

进料操作(如图21):悬臂23可在悬臂支架24的带动下移动，开启一级电机27，悬臂支架24在一级电机27的驱动下沿一级丝杠25、滑杆26上下移动，悬臂23到达与需要进料的干燥盘19在同一水平面时，悬臂23推动滑轮58，开启锁紧机构17，二级无轴气缸31驱动伸缩臂32做伸展运动，伸缩臂32移动至干燥盘19下方，开启伸缩臂32上的电磁铁，使得干燥盘19被吸在伸缩臂32上，二级无轴气缸31驱动伸缩臂32做收缩运动，干燥盘19被移至到悬臂23上，悬臂23在悬臂支架24的带动下向上移动到最高位置，此时打开外接定量蠕动泵进料，需要干燥的物料通过进料口4进入到干燥盘19内，悬臂23在悬臂支架24的带动下向下移动至之前的位置，二级无轴气缸31驱动伸缩臂32做伸展运动，关闭伸缩臂32上的电磁铁，将干燥盘19移至原来位置，干燥盘19上的接口20与气动自锁蒸汽接口18相接触(如图16所示)，二级无轴气缸31驱动伸缩臂32做收缩运动，滑轮58归位，锁紧机构17锁定干燥盘19(如图11所示)。悬臂23重复上述操作，取存干燥盘19循环运动，直到所有干燥盘19都装满物料。其中，锁紧机构17的工作原理为(如图14所示)：当滑轮58在外力作用下被向右推动时，滑轮58推动横臂59沿横杆67向右移动，一级齿条60向右移动的同时带动一级齿轮61做顺时针转动，二级齿轮62也随之作顺时针转动的同时带动二级齿条64向下移动，从而带动竖臂63沿竖杆68向下移动，竖臂63与插孔80脱离，锁紧机构17呈解锁状态，当滑轮58上无外力作用时，在弹簧66的作用下，横臂59向左移动，竖臂向上移动，锁紧机构17呈锁紧状态。

悬臂回位(如图3所示)：物料装满各干燥盘19并存盘到位后，悬臂23向上到达最高点(回位)。

一级干燥盘支架展开；悬臂回位完成后，一级干燥盘支架11通过连杆14在一级无轴气缸10沿滑轨9向左滑动，放在一级干燥盘支架11上的干燥盘19通过这个动作离开二级干燥盘支架12(如图1所示)，使各干燥盘19之间有足够的干燥空间以便溶媒蒸发干燥。

干燥：当一级干燥盘支架11展开后，通过真空接口5外接真空泵对箱体1抽真空，并通过蒸汽接口75外接蒸气向箱体1内的压缩空气管道74输送蒸气，对各个干燥盘19进行加热。其中，气动自锁蒸汽接口18的工作原理为：当需要干燥时，通过蒸汽接口75外接蒸气，导槽69与压缩空气管道74相连，蒸气可通过进气口72向导槽69内输送蒸气，当干燥盘19的接口22与气动自锁蒸汽接口18相配合时，接口22插入到导槽69内，顶针73插入到接口22内的弹簧阀芯81内，打开弹簧阀芯81，通过气动快接头71使得气动密封环70与接口22密封，蒸气通过进气口72向导槽69内输送蒸气，导槽69内的蒸气通过接口22内的弹簧阀芯81进入到夹套20内，对各个干燥盘19进行加热；当停止干燥后，通过蒸汽接口75外接压缩空气，压缩空气通入压缩空气管道74，压缩空气通过导槽69进入到夹套20，压缩可将压缩空气管道74和干燥盘19的夹套20内的水吹扫干净。吹扫完成后，放开气动密封环70压缩空气，此时干燥盘19可从导槽69内被拉出或插入，可做到干燥盘19与干燥盘支架7的分离与接合。

摇摆干燥：当干燥进行到一定程度，启动摆动电机52，摆动电机52驱动圆轮53转动，由于圆轮53的边缘铰接有拉杆的一端，而拉杆的另一端与后侧的连接架8上的连接架轴54的中部相连，在圆轮53转动过程中，可带动连接架轴54转动，由于前侧的连接架轴54与箱体1前壁转动连接，后侧的连接架轴54与箱体1后壁转动连接，使得干燥盘支架7及放上面的干燥盘19整体以连接架轴54所在直线为轴做左右的摆动，处于晃动状态使物料在流动状态时上下层一边混和一边进行干燥，至上层表面约结干膜时停止摇摆，继续干燥达到要求。

一级干燥盘支架收缩：干燥结束后，一级干燥盘支架11通过连杆14在一级无轴气缸10沿滑轨9向右滑动，一级干燥盘支架11与二级干燥盘支架12交叉排布，让出空间给悬臂23进行升降。

悬臂取盘：悬臂23在悬臂支架24的带动下移动，悬臂支架24在一级电机27的驱动下沿一级丝杠25、滑杆26上下移动，悬臂23到达与需要取盘的干燥盘19在同一水平面时，悬臂23推动滑轮58，开启锁紧机构17，二级无轴气缸31驱动伸缩臂32做伸展运动，伸缩臂32移动至干燥盘19下方，开启伸缩臂32上的电磁铁，使得干燥盘19被吸在伸缩臂32上，二级无轴气缸31驱动伸缩臂32做收缩运动，干燥盘19被移至到悬臂23上，将干燥盘19取出(如图21所示)。

悬臂旋转：悬臂23在悬臂支架24的带动下向上或向下移动至外形为“凹”型的一级轴头30与外形为“凸”型二级轴头36在垂直方向插在一起，三级电机39驱动四级齿轮40转动，四级齿轮40带动三级齿轮38转动，从而实现旋转凸轴35转动，由于一级轴头30与二级轴头36卡在一起，一级转动轴29随旋转凸轴35同步转动，悬臂23在一级转动轴29带动下，悬臂23逆时针旋转90度，此时干燥盘19垂直立在出料斗2的右方，同时将滚筒41纳入盘内(如图22所示)。

滚筒刮料：启动四级电机46驱动一级锥齿轮47转动，一级锥齿轮47带动二级锥齿轮48转动，从而实现滚筒轴44在滚筒架42内转动，滚筒41的转动可刮动粘附在干燥盘19上的已干燥的物料，启动二级电机45，二级电机45驱动二级丝杠43转动，实现滚筒架42沿二级丝杠43向上或向下的移动，滚筒41自转和逐步沿干燥盘19下降，可将粘附在干燥盘19上的已干燥物料刮到出料口3内。

出料操作：滚筒41刮料完成后，出料口3内的已干燥物料通过出料绞龙50将物料推到出料口3，出料绞龙50通过五级电机51驱动，此时打开出料口3，可以进行出料。

清洗操作：悬臂23进行悬臂取盘操作，当干燥盘19升到最高位置，此时通过喷淋球6外接清洗液对干燥盘19进行清洗，清洗完成后，悬臂23下降到悬臂旋转位置，旋转90度后，将干燥盘19内的水排放到出料斗2内并通过出料口3排出。

工作原理：通过一级干燥盘支架与二级干燥盘支架之间互插入功能让出空间，悬臂升降运动实现自动进料、自动出料，通过蒸汽接口外接加热介质向箱体内的压缩空气管道输送加热介质，压缩空气管道通过气动自锁蒸汽接口向夹套内输送加热介质，采用干燥盘与夹套一体结构，干燥盘内物料通过无间接热传导加热干燥，并结合摇摆干燥混合干燥盘内上下层的物料，底层物料在初始干燥过程中水分也能同步干燥，采用无间接热传导的节能原理，在近常温(25—40℃)超高真空负压(≥0.09mpa)下实现高效蒸发干燥，干燥后的物料采用滚筒自转平移二维度方式刮料。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种互插式超高真空自动干燥箱，其特征在于：包括：

箱体，其左侧设有出料斗，所述出料斗下端设有出料口，所述箱体上端设有与其内部相连通的进料口、真空接口、喷淋球；

干燥盘支架，其设于箱体内，其前后端分别设有连接架，所述干燥盘支架底部上端横向设有两条滑轨，所述干燥盘支架底部下端连有一级无轴气缸，所述干燥盘支架内设有可互插式的一级干燥盘支架、二级干燥盘支架，所述一级干燥盘支架的底部设有与滑轨滑动连接的支架轮，所述一级干燥盘支架的底部通过连杆与一级无轴气缸的输出端相连，所述一级干燥盘支架内从上至下均匀设置有多个一级子支架，所述二级干燥盘支架的左端从上至下均匀设置有多个二级子支架，所述二级干燥盘支架的右端与干燥盘支架固接，所述一级子支架与二级子支架所在的水平面交错排布，所述一级子支架的左、右端分别设有锁紧机构、两个气动自锁蒸汽接口，所述一级子支架与二级子支架的结构相同；

干燥盘，其为无盖长方体结构，其底部设有夹套，所述夹套下端设有盘轮，所述夹套的右端设有两个与其内部相连通的接口；

悬臂，其水平设于箱体内，其前后两端分别设有悬臂驱动机构，所述悬臂驱动机构包括悬臂支架、一级丝杠、滑杆，所述一级丝杠、滑杆分别竖直设于箱体内左部，且所述一级丝杠与箱体转动连接，所述一级丝杠的上端穿过箱体顶壁与一级电机的输出端相连，所述悬臂支架上设有与一级丝杠螺纹连接的一级螺孔、与滑杆滑动连接的一级滑孔，所述悬臂支架上设有一级轴承座，所述一级轴承座内连有一级转动轴的一端，所述一级转动轴的另一端设有外形为“凹”型的一级轴头，所述一级转动轴的中部与悬臂固接，所述悬臂上设有二级无轴气缸，所述二级无轴气缸的输出端与伸缩臂相连，所述伸缩臂的上端设有电磁铁，所述伸缩臂的上端左部设有伸缩臂挡板，所述悬臂上设有干燥盘卡轨。

2.根据权利要求1所述的一种互插式超高真空自动干燥箱，其特征在于：还包括悬臂旋转机构，所述悬臂旋转机构包括旋转凸轴，所述旋转凸轴的两端分别设有外形为“凸”型的二级轴头，所述旋转凸轴通过二级轴承座转动安装于箱体内，所述旋转凸轴上设有三级齿轮，所述箱体内还设有三级电机，所述三级电机的电机轴上设有与三级齿轮相啮合的四级齿轮，外形为“凸”型的所述二级轴头与外形为“凹”型的一级轴头在垂直方向可插接于一体。

3.根据权利要求1所述的一种互插式超高真空自动干燥箱，其特征在于：还包括出料机构，所述出料机构位于出料斗内，其包括滚筒、滚筒架、二级丝杠，所述滚筒的前后端分别通过滚筒轴与滚筒架转动连接，所述二级丝杠的数量为两个，分别前后竖直设于出料斗内，且所述二级丝杠与出料斗转动连接，所述二级丝杠的上端穿过箱体顶壁与二级电机的输出端相连，所述滚筒架上设有与二级丝杠螺纹连接的二级螺孔。

4.根据权利要求3所述的一种互插式超高真空自动干燥箱，其特征在于：所述滚筒架上还设有四级电机，所述四级电机的电机轴上设有一级锥齿轮，所述滚筒轴上设有与一级锥齿轮相啮合的二级锥齿轮，所述滚筒外周设有毛刷，所述出料斗底部还设有出料绞龙，所述出料绞龙与滚筒平行设置，所述出料绞龙的前后两端分别与出料斗转动连接，且所述出料绞龙的后端伸出出料斗以外并与五级电机的输出端相连。

5.根据权利要求1所述的一种互插式超高真空自动干燥箱，其特征在于：还包括摆动机构，所述摆动机构包括摆动电机、拉杆、连接架，所述摆动电机设于箱体后壁上，所述摆动电机的电机轴上设有圆轮，所述拉杆的一端与圆轮的边缘相铰接，所述连接架靠近箱体的一侧中部设有连接架轴，前侧的所述连接架上的连接架轴与箱体前壁转动连接，后侧的所述连接架上的连接架轴与箱体后壁转动连接，且后侧的所述连接架上的连接架轴的中部与拉杆的另一端连接，所述拉杆包括相铰接的一级拉杆、二级拉杆。

6.根据权利要求1所述的一种互插式超高真空自动干燥箱，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧安装架、滑轮、横臂，所述滑轮与横臂的左端转动连接，所述横臂的下表面设有一级齿条，所述横臂的下方设有与一级齿条相啮合的一级齿轮，所述一级齿轮的中心轴上还设有二级齿轮，所述二级齿轮的右方设有竖臂，所述竖臂上设有与二级齿轮相啮合的二级齿条，所述一级齿轮、二级齿轮的中心轴与锁紧安装架转动连接，所述横臂、竖臂内分别设有内凹腔，所述横臂、竖臂的内凹腔内分别通过弹簧与横杆、竖杆相连，所述横杆、竖杆分别安装在锁紧安装架上，所述悬臂的最右端所在的竖直平面与二级干燥盘支架上滑轮的圆心所在的竖直平面相重合。

7.根据权利要求1所述的一种互插式超高真空自动干燥箱，其特征在于：所述气动自锁蒸汽接口包括导槽，所述导槽为左端开口的结构，所述导槽内设有环形的气动密封环，所述导槽上端还设有气动快接头，所述导槽的右端设有进气口，所述进气口内水平设有顶针，所述导槽的右端连有压缩空气管道，所述箱体后壁上设有多个蒸汽接口，所述蒸汽接口上连有压缩空气管道。

8.根据权利要求1所述的一种互插式超高真空自动干燥箱，其特征在于：所述箱体的底部设有支撑腿，右侧的所述支撑腿内设有与内部相连通的排水通道，所述排水通道内设有排水阀，所述箱体外部套设有护罩。

9.根据权利要求1所述的一种互插式超高真空自动干燥箱，其特征在于：所述夹套底部设有供竖臂插入的插孔，所述接口内设有弹簧阀芯。