CN207986038U - 变压器检测分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示的变压器检测分选装置包括检测平台、检测件、检测压紧弯臂、第三翻转件以及分料件；检测件设于检测平台的一侧，其输出端正对检测平台；检测压紧弯臂设于检测平台一侧，其输出端正对检测平台；分料件设于检测平台的另一侧；第三翻转件设于检测平台以及分料件之间。本申请的实用新型可以实现对电子变压器的全自动化检测以及分选，提高了生产的效率，检测准确率也得到了保证。

Description

变压器检测分选装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体的涉及一种变压器检测分选装置。

背景技术

现有的电子变压器检测，需要人工把电子变压器插入到检测板上，来人工判断好坏，以致整个电子变压器的生产的效率非常低，检测的准确率也得不到保障。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种变压器检测分选装置。

一种变压器检测分选装置包括：检测平台、检测件、检测压紧弯臂、第三翻转件以及分料件；

检测件设于检测平台的一侧，其输出端正对检测平台；检测压紧弯臂设于检测平台一侧，其输出端正对检测平台；分料件设于检测平台的另一侧；第三翻转件设于检测平台以及分料件之间。

根据本实用新型一实施方式，检测件包括第一检测驱动件以及检测板；第一检测驱动件的输出端连接检测板的一端，检测板的另一端正对检测平台。

根据本实用新型一实施方式，检测板为PCB板。

根据本实用新型一实施方式，检测压紧弯臂包括检测压紧臂、第二检测驱动件以及检测压紧支架；检测压紧支架设于检测平台的一侧，其端部连接于检测压紧臂的中间部位并与之铰接；第二检测驱动件的输出端铰接检测压紧臂的一端，检测压紧臂的另一端正对检测平台。

根据本实用新型一实施方式，分料件包括分料斗、分料板、分料轴、分料连块以及分料驱动件；

分料板垂直设于分料斗；分料连块设于分料斗的下方；分料轴的一端连接分料板的一端，分料轴的另一端连接分料连块的一端；分料连块的另一端连接分料驱动件的输出端。

同现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：可以实现对电子变压器的全自动化检测以及分选，提高了生产的效率，检测准确率也得到了保证。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中变压器组装包胶检测一体机的整体结构示意图；

图2为本实施例中变压器组装包胶检测一体机组装机构结构示意图；

图3为本实施例中变压器组装包胶检测一体机包胶机构结构示意图；

图4为本实施例中图3中包胶件结构示意图；

图5为本实施例中变压器组装包胶检测一体机检测机构结构示意图；

图6为本实施例中图5中分料件结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、第一机台；12、第二机台；2、送料机构；21、线圈架送料件；211、线圈架振动盘；212、线圈架导引槽；213、直线送料道；2131、限位钩；22、磁芯送料件；221、磁芯振动盘；222、磁芯导引槽；223、曲线送料道；2231、限位板；3、组装机构；31、组装平台；32、推磁芯件；321、推磁芯滑块；322、组装磁芯板；323、第一组装驱动件；324、组装夹持件；33、推线圈架件；331、线圈架推头；332、第一线圈架板；333、第二组装驱动件； 334、第一线圈滑块；335、第二线圈架板；336、第三组装驱动件；337、第二线圈滑块；34、组装压紧弯臂；341、组装压紧弯臂；342、第三组装驱动件； 343、组装压紧支架；35、上料感应件；351、线圈架感应件；352、感应支架； 4、包胶机构；41、第一翻转件；411、翻转夹持件；412、翻转驱动件；42、送胶带件；421、胶带盘；422、胶带撑杆；43、包胶件；431、旋转换位轮； 432、旋转换位轴承；433、旋转架；434、第一选驱动件；435、第二旋转驱动缉拿；436、旋转主动轮；437、旋转同步带；44、第二翻转件；45、裁切件； 451、裁切驱动件；452、裁切刀；453、贴胶片；5、测试机构；51、检测平台； 51、检测件；521、第一检测驱动件；522、检测板；523、检测显示件；53、检测压紧件；531、检测压紧臂；532、第二检测驱动件；533、检测压紧支架； 54、第三翻转件；55、分料件；551、分料斗；5511、第一分料斗；5512、第二分料斗；552、分料板；553、分料轴；554、分料连块；555、分料驱动件； 6、控制件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本申请为有关一种变压器检测分选装置的设计，本检测分选装置可应用于变压器组装包胶测试一体机中。为使更易理解，以下实施方式一并带入变压器组装包胶测试一体机的说明，接着再进一步说明检测装置于变压器组装包胶测试一体机中的作用及其所带来的好处。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下一个实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中变压器组装包胶检测一体机的整体结构示意图；本实施例中的变压器组装包胶检测一体机包括：机架1、送料机构2、组装机构3、包胶机构4、检测机构5以及控制件6；机架1包括第一机台11以及第二机台12，第一机台11的高度低于第二机台12的高度；送料机构2包括线圈架送料件21以及磁芯送料件22，其中磁芯送料件22的数量为两个，线圈架送料件21设于高度较低的第一机台11，两个磁芯送料件22分设于高度较高的第二机台12；组装机构3设于两个磁芯送料件22之间，线圈架送料件21以及两个磁芯送料件22的输出端均正对组装机构3；包胶机构4设于组装机构3的一侧，其输入端正对组装机构3；检测机构5设于包胶机构4的一侧，包胶机构4的输出端正对所述检测机构5；控制件6设于第二机台12上，其分别控制送料机构2的送料、组装机构3的组装、包胶机构4的包胶以及检测机构5的检测等工序的运作。

参照图1和图2，图2为实施例中变压器组装包胶检测一体机组装机构结构示意图；进一步，线圈架送料件21包括线圈架振动盘211、线圈架导引槽 212以及直线送料道213，线圈架振动盘211近似为圆桶状，线圈架导引槽212 沿着线圈架振动盘211的中心轴线为螺旋环设于线圈架振动盘211内；直线送料道213的一端连接线圈架导引槽212的端口，其另一端正对组装机构3，直线送料道213正对组装机构3的端部的端口设有一限位钩2131；线圈架放入线圈架振动盘211内，线圈架振动盘211通过振动将无序线圈架振入到线圈架导引槽212中，线圈架沿着线圈架导引槽212的螺旋轨道上升，经过线圈架导引槽212轨道的筛选使得无序的线圈架最终有序的从线圈架导引槽212的端口进入到直线送料道213并一直移动到直线送料道213的端口，线圈架在限位钩 2131的限制下停在直线送料道213内；磁芯送料件22包括磁芯振动盘221、磁芯导引槽222以及曲线送料道223，磁芯振动盘221近似为圆通状，磁芯导引槽222沿着磁芯振动盘221的中心轴芯螺旋环设于磁芯振动盘221内；曲线送料道223的一端连接磁芯导引槽222的端口，其另一端的端部沿着竖直方向正对组装机构3，曲线送料道223正对组装机构3的端部还设有一限位板2231，限位板2231避免传送过来的磁芯甩出曲线送料道233；磁芯放入磁芯振动盘 221内，磁芯振动盘221通过振动将无序的磁芯振入道磁芯导引槽222中，磁芯沿着磁芯导引槽222的螺旋轨道上升，经过磁芯导引槽222轨道的筛选使得无序的磁芯最终有序的从磁芯导引槽222的端口进入道曲线送料道223并一直移动到曲线送料道223的竖直端部，再次进入到组装机构3。

复参照图2，更进一步，组装机构3包括组装平台31、推磁芯件32、推线圈架件33、组装压紧弯臂34以及上料感应件35，其中，推磁芯件32的数量为两个；组装平台31设于第二机台12，其位于直线送料道213的端部，并处于两个推磁芯件32之间，每一推磁芯件32的输出端正对组装平台31；压紧弯臂34设于直线送料道213的一侧，其输出端正对组装平台31；推线圈架件33设于直线送料道213的另一侧，其输出端正对直线送料道213的槽道；上料感应件35设于直线送料道213，其输出端正对直线送料道2131槽道；推线圈架件33的输出端位于压紧弯臂34输出端以及上料感应件35的输出端之间；推磁芯件32包括推磁芯滑块321、组装磁芯板322、第一组装驱动件323 以及组装夹持件324；推磁芯滑块321设于第二机台12；组装磁芯板322设于推磁芯滑块321并与之滑动连接；第一组装驱动件323具体为伸缩气缸，其输出端连接组装磁芯板322，其驱动组装磁芯板322于推磁芯滑块321上移动；组装夹持件324具体为夹持机械手，其设于组装磁芯板322，其输出端正对组装平台31，第一组装驱动件323驱动组装磁芯板322移动时，组装夹持件324 同步移动；两个组装夹持件324分别夹持住从两个曲线送料道223传送过来的磁芯，在第一组装驱动件323的驱动下与直线送料道213传送过来的线圈架进行组装；推线圈架件33包括线圈架推头331、第一线圈架板332、第二组装驱动件333、第一线圈滑块334、第二线圈架板335、第三组装驱动件336以及第二线圈滑块337；第二线圈滑块337设于直线送料道213的一侧并与之垂直，第二线圈架板335设于第二线圈滑块337的上方并与之滑动连接；第三组装驱动件336具体为伸缩气缸，其输出端连接第二线圈架板335的端部，其驱动第二线圈架板335沿着垂直于直线送料道213的方向运动，第一线圈滑块334 设于第二线圈架板335上并与直线送料道213平行，第一线圈架板332设于第一线圈滑块334上并与之滑动连接；第二组装驱动件333具体为伸缩气缸，其输出端连接第一线圈架板332的端部，其驱动第一线圈架板332沿着平行于直线送料道213的方向运动；线圈架推头331的一端固接于第一线圈架板332，其另一端正对直线送料道213的槽道且其端部与线圈架的中孔相对应，第二组装驱动件333以及第三组装驱动件336两个驱动件相互配合驱动线圈架推头 331沿着垂直以及平行于直线送料道213的方向往复运动，使得线圈架推头331 对应插入线圈架的中孔，线圈架从直线送料道213移动至组装平台31；第一压紧弯臂34包括组装压紧臂341、第四组装驱动件342以及组装压紧支架343；组装压紧支架343设于直线送料道213的另一侧，其一端固接于第二机台12，其另一端连接于组装压紧臂341的中间部位并与之铰接；第四组装驱动件342 具体为伸缩气缸，其输出端连接组装压紧臂341的一端并与之铰接，组装压紧臂341的另一端正对组装平台31，组装压紧臂341的端部为弧形且弧形的弯曲方向正对组装平台31，第四组装驱动件342驱动组装压紧臂341压紧组装平台31上的线圈架；上料感应件35包括线圈架感应件351以及感应支架352，感应支架352设于直线送料道213的侧壁外；线圈架感应件351的一端连接感应支架352，其另一端正对设于直线送料道213槽内，用以感应直线送料道213 线圈架的位置；组装时，线圈架于直线送料道213端口的限位钩2131处停止，线圈架感应件351检测到线圈架到位后，线圈架推头331插入线圈架的中孔并移动线圈架至组装平台31，组装压紧臂331压住线圈架后线圈架推头331移开，然后，两个组装夹持件324分别夹住两个磁芯，在第一组装驱动件323 驱动下两个磁芯卡入线圈架中孔，组装完成后组装压紧臂331移开。

参照图3和图4，图3为本实施例中变压器组装包胶检测一体机包胶机构结构示意图，图4为本实施例中图3中包胶件结构示意图，更进一步，包胶机构6包括第一翻转件41、送胶带件42、包胶件43、第二翻转件44以及裁切件45，包胶件43设于第一机台11，第一翻转件41设于包胶件43与组装机构 4之间；裁切件45设于包胶件43的一侧，其输出端正对包胶件43，送胶带件 42设于包胶件43的一侧，第二翻转件44设于包胶件43的另一侧；第一翻转件41包括翻转夹持件411以及翻转驱动件412；翻转驱动件412具体为电机，其输出端连接翻转夹持件411，翻转夹持件411具体为气缸夹取机械手；翻转驱动件412驱动翻转夹持件411的输出端置于组装平台41上，翻转夹持件411 夹取完成组装的电子变压器，然后翻转驱动件412再次驱动翻转夹持件411 的输出端置于包胶件43上，翻转夹持件411放下电子变压器；送胶带件42 包括胶带盘421以及胶带撑杆422，胶带盘421具体为可自由转动的旋转轮，胶带卷套设于胶带盘421上，胶带撑杆422为圆滑的圆柱，胶带通过与胶带撑杆422贴合接触，增加胶带自身表面的张力，使得电子变压器在包胶过程中胶带不会折合；包胶件43包括旋转换位轮431、旋转换位轴承432、旋转架433、第一旋转驱动件434、第二旋转驱动件435、旋转主动轮436以及旋转同步带 437；旋转换位轴承432设于旋转换位轮431的上并与其同轴连接；旋转架433 的数量为两个，其垂直穿设于旋换位轮431以及旋转换位轴承432，且两个旋转架433以旋转换位轮431的中心轴线为基准成轴对称，每一旋转架433的顶端各设有一放料卡槽4331，其底端各设有一旋转卡块4332；第一旋转驱动件 434设于旋转架433下方，其输出端对应旋转卡块4332设有一旋转卡槽4341，第一旋转驱动件434具体为电机，当旋转卡槽4341卡住旋转架433的旋转卡块4332时，第一旋转驱动件434驱动旋转架433旋转；第二旋转驱动件435 设于旋转换位轮431的一侧，其具体为电机，其输出端同轴连接旋转主动轮436，旋转主动轮436通过旋转同步带437同步连动旋转换位轮431，第二旋转驱动件435驱动旋转换位轮431转动，同步带动其上的两个旋转架433转动，使得两个旋转架433的旋转卡块4332轮流卡设于第一旋转驱动件434的旋转卡槽4341上；第二翻转件44的结构与第一翻转件41一致，其夹取旋转架433 上包裹好胶带的电子变压器移动至下一工序；裁切件45包括裁切驱动件451、裁切刀452以及贴胶片453；裁切刀452的一端连接于裁切驱动件451的输出端，其另一端正对于旋转换位轮431的中心轴线且位于两个放料卡槽4331之间；贴胶片453的数量为两个，其为具有弹性的薄片，分设于贴胶片453的两侧并成“V”形结构，贴胶片453“V”型结构的开口端分别设有一向外的弧面，两个贴胶片453的开口端正对两个放料卡槽4331之间的空位，且两个贴胶片453的开口端之间的间距等于两个放料卡槽4331的间距；裁切驱动件451 具体为伸缩气缸，其驱动裁切刀452裁切胶带，同时贴胶片453使得裁切后的胶带头贴附于电子变压器上；包胶时，第一翻转件41夹取电子变压器至一旋转架433顶端的旋转卡槽4341上，第一旋转驱动件434的输出端的旋转卡槽 4341对应卡设旋转架433底端的旋转卡块4332上，第一旋转驱动件434驱动设旋转架433旋转带动电子变压器旋转，电子变压器带动胶带盘421上胶带包裹自身，而后第二旋转驱动件435驱动旋转换位轮431旋转，使得两个旋转架 433换位，第一翻转件41再次夹取电子变压器至另一旋转架433顶端的旋转卡槽4341上，第一旋转驱动件434驱动另一电子变压器包裹自身后，裁切驱动件451驱动裁切刀452裁切两个电子变压器之间胶带，同时贴胶片453使得裁切后的胶带头贴附于电子变压器上，第二翻转件44夹取旋转架433上包裹好胶带的电子变压器至检测机构5，而后第二旋转驱动件435驱动旋转换位轮 431再次旋转，重复上述过程持续不断的进行电子变压器的包胶动作。

参照图1、图5和图6，图5为本实施例中变压器组装包胶检测一体机检测机构结构示意图，图6为本实施例中图5中分料件结构示意图，更进一步，检测机构5包括：检测平台51、检测件52、检测压紧件53、第三翻转件54 以及分料件55；检测件52设于检测平台51的一侧，其输出端正对检测平台 51；检测压紧弯臂53设于检测平台51一侧，其输出端正对检测平台51；分料件55设于检测平台51的另一侧；第三翻转件54设于检测平台51以及分料件55之间；检测件52包括第一检测驱动件521、检测板522以及检测显示件 523；第一检测驱动件521具体为伸缩气缸，其输出端连接检测板522的一端；检测板522的另一端正对检测平台51，检测板522具体为PCB板，其设有对应电子变压器引脚的插孔；第一检测驱动件521驱动检测板522对检测平台 51上电子变压器进行检测；检测显示件523连接检测板522，其对检测的结果进行显示；检测压紧弯臂53包括检测压紧臂531、第二检测驱动件532以及检测压紧支架533；检测压紧支架533设于检测平台51的一侧，其端部连接于检测压紧臂531的中间部位并与之铰接；第二检测驱动件532的输出端铰接检测压紧臂531的一端，检测压紧臂531的另一端正对检测平台51，检测压紧臂531正对检测平台51的端部为弧形；在检测电子变压器时，第二检测驱动件532驱动检测压紧弯臂53压住电子变压器；第三翻转件54的结构与第一翻转件41一致，其夹取已经检测好的电子变压器移动道分料件55；分料件55 包括分料斗551、分料板552、分料轴553、分料连块554以及分料驱动件555；分料斗551包括第一分料斗5511以及第二分料斗5512，第一分料斗5511以及第二分料斗5512公用一个端口，分料板552垂直设于分料斗551端口的中间；分料连块554对应分料板552的位置设于分料斗551的下方；分料轴553 垂直贯穿分料斗551并与之滑动连接，其一端连接分料板552的一端，其另一端连接分料连块554的一端；分料驱动件555具体为伸缩气缸，其输出端连接分料连块554的另一端，通过分料驱动件555驱动分料连块554转动，同步带动分料板552于分料斗551内的端口处翻动，根据检测的电子变压器的好坏，分别放置于第一分料斗5511或第二分料斗5512中。

综上：本申请的实用新型可以实现电子变压器生产过程中，线圈架以及磁芯的自动送料、线圈架和磁芯的组装、包胶以及检测等工序，提高了生产的效率，生产质量也得到了保证。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种变压器检测分选装置，其特征在于，包括：

检测平台(51)、检测件(52)、检测压紧弯臂(53)、第三翻转件(54)以及分料件(55)；

所述检测件(52)设于所述检测平台(51)的一侧，其输出端正对所述检测平台(51)；所述检测压紧弯臂(53)设于所述检测平台(51)一侧，其输出端正对所述检测平台(51)；所述分料件(55)设于所述检测平台(51)的另一侧；所述第三翻转件(54)设于所述检测平台(51)以及分料件(55)之间；

所述分料件(55)包括分料斗(551)、分料板(552)、分料轴(553)、分料连块(554)以及分料驱动件(555)；

所述分料板(552)垂直设于所述分料斗(551)；所述分料连块(554)设于所述分料斗(551)的下方；所述分料轴(553)的一端连接所述分料板(552)的一端，所述分料轴(553)的另一端连接所述分料连块(554)的一端；所述分料连块的另一端连接所述分料驱动件(555)的输出端；

所述分料斗(551)包括第一分料斗(5511)以及第二分料斗(5512)，第一分料斗(5511)以及第二分料斗(5512)公用一个端口，所述分料板(552)垂直设于分料斗(551)端口的中间。

2.根据权利要求1所述的变压器检测分选装置，其特征在于：

所述检测件(52)包括第一检测驱动件(521)以及检测板(522)；第一检测驱动件(521)的输出端连接所述检测板(522)的一端，所述检测板(522)的另一端正对所述检测平台(51)。

3.根据权利要求2所述的变压器检测分选装置，其特征在于，所述检测板(522)为PCB板。

4.根据权利要求1所述的变压器检测分选装置，其特征在于：

所述检测压紧弯臂(53)包括检测压紧臂(531)、第二检测驱动件(532)以及检测压紧支架(533)；所述检测压紧支架(533)设于所述检测平台(51)的一侧，其端部连接于所述检测压紧臂(531)的中间部位并与之铰接；所述第二检测驱动件(532)的输出端铰接所述检测压紧臂(531)的一端，所述检测压紧臂(531)的另一端正对所述检测平台(51)。